具身智能，国产机器人为美好生活赋能

## 标题<br/>具身智能，国产机器人为美好生活赋能

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2025年，机器人不再是实验室里的"高精尖"技术符号，它们以多元形态加速融入日常生活的各个角落。从央视春晚舞台上宇树科技人形机器人灵动的表演，到工业车间里优必选机器人精准高效的装配作业；从世界人形机器人运动会上加速进化机器人在足球赛场的表现，到医疗场景中医疗机器人与物流机器人构建的"智能医疗"闭环；从养老机构对助浴、陪护机器人的迫切需求，到农业领域梨多臂采摘机器人解决劳动力短缺的实践，国产机器人正加速走出实验室，在民生领域实现多点突破。

### 从"能动"到"会动"

2025年，国产机器人屡创纪录。众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻特技；智元机器人远征A2完成106.286公里跨省行走挑战，获"全球首次人形机器人跨省行走"吉尼斯世界纪录；全尺寸人形机器人"天工Ultra"以2时40分42秒的成绩夺冠全球首届人形机器人半程马拉松赛事；乐聚机器人研发的"夸父"人形机器人作为0号火炬手完成全运会百米火炬传递。

年末，众擎机器人发布全栈自研全尺寸人形机器人T800，身高1.73米、自重75千克，采用航空级铝合金一体压铸机身，集成360°全向激光雷达感知系统，配备专研固态动力电池，续航可达4-5小时。众擎机器人联合创始人表示，T800已完成多场景技术验证，具备成熟的产业化落地条件，2026年预计实现数十台销量。

国产人形机器人的技术升级核心在于"大脑""小脑"与本体三大维度的协同进化。"大脑"依托通用AI大模型实现认知能力飞跃，"小脑"保障全场景动作精准执行，本体设计直接决定机器人对不同环境的适配性与操作精度。

以深圳为代表的产业集聚地已形成覆盖核心部件研发、生产、组装的供应链体系。深圳逐际动力联合创始人称，"有的硬件我们上午下单，下午就能做好送到。"缩短的硬件产品研发周期让企业能够聚焦算法优化与系统集成。成立三年的逐际动力已推出了双足机器人、全尺寸人形机器人等多款产品。

"以赛促研"模式成为推动技术快速升级的重要助推器。机器人足球赛、人形机器人马拉松等竞技场景成为检验具身智能水平的"考场"。

人形机器人需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人。四肢健全后才能更高效获取数据，适应人类生活环境。清华大学自动化系研究员、加速进化首席科学家解释，在赛场上，机器人需要实现"感知—运动"的毫秒级闭环反馈，实时捕捉球的轨迹、队友的位置与对手动向。更大的挑战在于"去中心化协同"，每台机器人都需自主决策并共享信息。

加速进化CEO曾举例，"机器人在足球赛场上对抗时，经常相撞，这就说明它不具备进入家庭的条件。随着比赛规则改进，通过规则引导技术改进，慢慢地规避这种情况，让机器人变得越来越安全。"

加速进化构建起"以赛促研"的闭环体系。其旗下的Booster T1、Booster K1人形机器人在国际赛场上多次帮助中国队夺冠。今年7月，RoboCup机器人世界杯上，Booster T1助力中国战队实现历史性突破——助力清华大学火神队、中国农业大学山海队包揽人形组冠亚军。8月，世界人形机器人运动会，Booster T1助力赛队斩获两金、两银、两铜。11月亚太机器人世界杯上，Booster T1助力中国队夺得5v5与3v3赛事冠军。

加速进化机器人将赛场经验转化为机器人走进多元落地场景的强大实力。程昊分享道，目标是成为AI时代的"个人计算机"，承载未来世界的更多可能。

### 从"进场"到"进厂"

相较于工业机器人，人形机器人最主要的特点是操作更加柔性。工业机器人按照设定的程序做点对点的固定操作，人形机器人具有感知技术，对复杂任务的处理更有优势。

美的集团副总裁兼首席技术官预言，人形机器人整机的前景肯定是很光明的，比起家庭场景，工业场景或商业场景能够应用得更早一些。

2025年7月，优必选公司推出了人形机器人热插拔自主换电系统。机器人在无需关机或人工干预的情况下自主完成电池更换，避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力。双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行。

优必选首席品牌官指出，工业场景是人形机器人商业化落地的"最佳实训场"。工业环境对机器人的严苛要求倒逼机器人持续升级，有效解决了人形机器人在复杂工业环境下的适配难题。

截至2025年年底，优必选人形机器人业务获得的订单总额已接近14亿元，客户包括比亚迪、吉利汽车、北汽新能源等。公司工业人形机器人年产能已突破1000台，交付量超过500台，预计2026年有望将年产能提升至万台规模。

我国工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，从汽车制造延伸至电子加工、机械装备、食品加工等多个领域。

在乐聚机器人创始人冷晓琨看来，这一波人形机器人的爆发本质是生成式大模型带来的通用智能与具身载体融合的结果。行业当前的核心任务不是追求复杂的技术展示，而是让机器人真正"用起来"并产生商业价值，可能需要5-10年的场景实践积累。

冷晓琨提出"场景抽象-实验室训练-工厂应用"的三步落地法。第一步是场景适用调研，深入工业一线梳理出劳动力短缺且无法被传统设备替代的岗位；第二步是实验室训练，在复刻场景中完成技能操作并采集数据；第三步是工厂应用，将"培训合格"的机器人部署至实际场景。

### 从"要人服务"到"为人服务"

有着巨大市场需求的养老场景成为了机器人民生赋能的新焦点。截至2024年末，我国60岁及以上老年人口已超3.1亿，"一人失能，全家失衡"的养老难题日益凸显。

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任指出，人形机器人对接养老场景已成为刚需。当前养老机器人的核心需求集中在生活辅助、健康监测、情感陪护、康复训练四大领域，通过机器人应用弥补护工缺口，既能降低家庭照护压力，又能提升老年人的生活品质。

深圳等一线城市的养老机构已率先开展养老机器人试点应用。在深圳市养老护理院，腾讯研发的通用人居环境机器人"小五"可精准完成帮助老人起身、抱扶转移、推送散步等动作。深圳市南山区桃源社区养老服务驿站引入了多元化机器人服务，老年人可与下棋机器人对弈、与"悟空"机器人聊天解闷，还能租借外骨骼机器人等智能辅具。

深圳市民政局局长表示，深圳正统筹政府、市场、社会三方力量，推动"银发经济"发展。但养老机器人的规模化应用仍面临诸多现实障碍。一家养老服务有限公司负责人表示，虽然非常希望引入机器人服务，但受资金限制一直未能实现。

2025年，国产机器人在多个民生领域的应用持续拓展。数据显示，2025年前三季度我国服务机器人产量达1350万套，广泛应用于养老、医疗、物流、零售、餐饮等民生领域。

### "快发展"还需"好发展"

尽管2025年国产机器人产业快速发展，但仍存在技术局限、应用范围有限、未大规模量产、缺乏统一标准等问题，这些问题共同构成了产业规模化发展的核心瓶颈。

这些困境可归纳为四大核心维度：

**其一，核心技术存在短板，底层能力支撑不足。** 这一局限体现在核心零部件精度不足、精密零部件供给短缺上，更贯穿于感知、决策、控制全链条。国产高精度减速器、高端伺服电机的寿命与稳定性虽较此前提升显著，但与国际顶尖产品仍有差距。在感知决策层面，面对工业车间的油污地面、养老机构的不规则家具摆放、户外场景的极端天气等，部分机器人会出现定位偏差、动作误判等情况。

**其二，应用范围看似多元，实则深度与广度不足。** 当前机器人的规模化应用多集中在工业制造、商业服务等场景的基础环节，高附加值、高复杂度的核心环节仍以人工为主。工业领域，人形机器人虽已进入汽车制造车间，但多承担零部件转运、简单装配等辅助性工作。这种"浅度应用"的现状导致机器人的商业价值未能充分释放。

**其三，量产能力与成本控制仍需优化，规模化推广受阻。** 头部企业与中小企业呈现"两极分化"：优必选、乐聚等头部企业虽实现量产，但年产能多在千台级别，难以满足汽车制造、物流仓储等行业的规模化采购需求；大量中小企业则深陷"良品率低、交付困难"的困境。成本高企进一步压缩市场空间，当前主流工业人形机器人单价多达数十万元，而比亚迪工厂平均用工成本18万元。用人形机器人替代人工需要29-40个月才能收回成本。

**其四，行业标准体系缺失，协同发展基础薄弱。** 当前国内机器人产业尚未形成覆盖设计、生产、检测、应用全生命周期的统一标准，不同企业的机器人在接口规格、通信协议、数据格式等方面存在差异。数据安全、隐私保护等伦理层面的标准也尚未完善，机器人在收集老年人健康数据、医疗数据时的权责边界模糊。

从产业发展的底层逻辑来看，这些困境的本质是"技术创新与民生需求、产业能力的不协调"。部分企业过度追求技术展示，忽视了场景实际需求；核心技术研发与产业链成熟度不匹配，导致成本居高不下；政策支持与市场培育未能形成精准协同。

### 以"政策热"助力"市场活"

尽管面临多重困境，政策引导、市场驱动与技术创新形成的合力为国产机器人产业的未来发展带来了广阔机遇。

政策层面已率先发力搭建支撑体系。作为国内机器人产业集聚地之一，深圳出台《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》，明确提出开放不少于50个重点领域应用场景，涵盖政务服务、工业制造、医疗健康、养老等关键领域。

深圳市科技创新局局长表示，下一步将重点布局灵巧手、柔性传感器、新型电机减速器等关键零部件研发，同时加强人工智能底层数学机理研究，突破核心技术瓶颈；推进全时全域全行业应用场景开放，推动机器人在服务、工业等领域开展试点应用。

行业层面，各方力量正协同完善产业生态。加速进化推出入门级具身开发平台Booster K1，通过提供API接口、开源框架与无代码操作功能，降低具身智能开发门槛，吸引更多主体参与机器人应用创新；美的、优必选等龙头企业聚焦核心零部件研发，努力构建自主可控的产业供应链。乐聚与哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院的合作，逐际动力依托深圳产业生态开展的技术研发，有效促进了技术成果的快速转化。

全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏预测："未来五到十五年，中国的具身智能将形成与新能源汽车产值规模相当的产业，并且很有机会领先全球。"

在场景落地节奏上，乐聚创始人冷晓琨判断，未来3-5年，机器人将率先在商场导览、导购等低智能需求场景实现规模化应用；3-5年后，随着技术成熟，机器人将逐步进入家庭场景。他强调，5年内可充分论证人形机器人走进日常生活的技术可行性，但产业化爆发还需解决安全、伦理、准入等非技术难题。

加速进化市场负责人任子歆表示，现在的人形机器人虽功能简陋、操作复杂、价格偏高，却像上世纪八十年代的DOS电脑，孕育着改变时代的力量。人形机器人是AI时代的"个人计算机"，是承载未来智能应用的物理平台与生态基石。

站在2025年年末回望，这一年是国产机器人产业实现技术突破与场景落地双重跨越的关键一年。从春晚舞台的惊艳亮相到工业车间的精准作业，从机器人足球赛的冠军荣耀到养老机构的试点应用，国产机器人正以多元形态融入日常生活。

未来，国产机器人产业的发展只要超越娱乐属性的局限，聚焦民生需求与产业协同目标，持续推动技术创新、场景适配与生态共建，必将成长为影响时代的重要产业，成为培育新质生产力的关键支撑。

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**来源：** 新华社 <br/>**作者：** 陈宇轩 马笑非<br/>**发布时间：** 2026年01月02日