作者丨黎晓梅编辑丨刘恒涛图源丨有鹿机器人具身智能初创公司有鹿机器人的产品和市场进展，可以用“飞快”来形容。2024年上半年，有鹿机器人就率先拿下千万元的订单，被认为是“具身智能赛道的第一笔高额订单”。同时，公司披露获得来自创新工场、元璟资本、百度风投等超1亿元的天使轮融资。不久前，有鹿机器人宣布，公司订单金额突破6000万元。创始人兼CEO陈俊波向创业邦表示，公司自2024年9月开始量产，不到4个月就拿到了来自清洁、新能源、物流、工程机械等领域的订单，除此之外，有鹿机器人也接到多个楼宇园区的人工智能服务订单，产品一直处于供不应求的状态。有鹿机器人成立于2023年3月，公司以自研LPLM大模型为核心，向机器人企业、制造业和服务业客户，分别提供LPLM大模型、软硬件结合的具身智能大脑Master 2000、以及集成了LPLM大模型的机器人整机。创业不到两年，实现量产、拿到6000万订单，有鹿机器人是如何做到的？“小蛮驴”的启示有鹿机器人是一家“阿里系”出身的企业。公司的核心团队中，陈俊波和联合创始人谷祖林均来自阿里集团。陈俊波曾在阿里云、淘宝及菜鸟ET实验室、达摩院工作，并担任阿里达摩院机器人实验室负责人。谷祖林是前阿里巴巴机器人CEO、菜鸟网络ET实验室无人车项目负责人。在阿里，陈俊波成功推动了菜鸟网络“E.T.物流实验室”的建立。在E.T.物流实验室期间，陈俊波担任无人车算法负责人，负责小G团队，陆续推出了菜鸟小G、小G2代和小G plus等多款配送机器人。2018年后，陈俊波成为阿里达摩院机器人实验室负责人，并发布了配送量超2千万单的配送机器人“小蛮驴”。阿里达摩院用一个团队、一套系统去支持不同的产品，包括运维机器人、巡检机器人、配送机器人等，这给了陈俊波一个重要的启示。“在阿里达摩院我们唯一要做的就是技术先行，我们有机会探索多模态技术、研究大模型如何与机器人结合。我们探索的结果是，AI在不同领域的技术规律是一样的。”陈俊波说。也就是说，无论怎样的场景及何种类型的机器人，都能用一个大模型运行。而大模型，也让机器人实现通用成为了可能。过去，机器人缺乏灵活的“大脑”，每执行一个不同的任务，就要修改设置程序。有了大模型之后，凭借高泛化性，机器人无需调试即可灵活适应任务，做到“开箱即用”。这是一个巨大的机遇。陈俊波认为，“具身智能最大的意义在于帮助中国各行各业完成智能化升级，这是中国产业界最不可错失的一个机遇。”小蛮驴机器人2021年“双11”的10天内，小蛮驴配送快递超过100万件。截至2022年3月，小蛮驴配送物流订单累计超过1000万单，刷新国内末端无人配送纪录。不到一年的时间，小蛮驴就获得如此爆发性成长，陈俊波认为，这说明团队探索的大模型与配送机器人的结合，已经成功走出了实验室，有了大规模商业化的基础。同时，机器人行业也进入了快速发展的拐点期。“从技术规律上来讲，多任务学习是机器人未来发展的核心。为了让我们的机器人能够在技术上得到更快的发展，我们不能局限在做物流、做某一场景限定的机器人技术，我们需要用通用大脑服务各行各业。”陈俊波说。于是，他选择离开阿里，开始创业。打造即插即用的通用具身智能大脑2023年，刚成立的有鹿机器人与阿里云通义千问联合推出了具身智能大模型LPLM-10B。一年后，有鹿机器人推出了基于LPLM大模型、可即插即用的通用具身智能大脑Master 2000。有鹿机器人的核心产品LPLM大模型具备通用性，可以实现在跨模态、跨场景、跨行业的数据中提取出许多共性信息，通过抽象、投影、转移等过程，充当一种基础模型，适用于各类场景和各类机器人中。做具身智能大模型，有鹿机器人团队投注精力最多、最具挑战性的环节是数据搜集。陈俊波说：“具身智能怎么设计，模型是一个非常大的卡点，但最大的卡点其实还是在数据。我们有10余年研发机器人的经验，代码可以重新写，但是数据带不出来，有鹿成立的时候，我们一条数据都没有。”在冷启动阶段，有鹿机器人团队先将模型在仿真环境中训练，搜集数据。但由于仿真环境中的数据分布和真实世界的不同，即使大模型在仿真环境中已经接近100%的成功率，到真实环境后又会掉到60%。LPLM架构图为了提高现实中的成功率，实现Sim To Real（仿真到真实环境的迁移），有鹿机器人用几十台机器人通过遥操作的方式收集现实数据，通过半年时间，将大模型成功率从60%提升到了90%以上。实现90%的成功率，意味着能支持机器人在一些容错性高的场景里工作，比如服务业配送货物、清洁打扫、巡检等。“人工智能需要数据分母，当我们从事不同场景、完成各种任务之后，才能在物理世界中得到最宽泛、最多样、最真实的数据，从而让模型不断成长，更好的模型又让产品更加畅销。”陈俊波说道。经过持续迭代，陈俊波透露，有鹿机器人的LPLM大模型2.4版本，已经在国际人工智能顶级竞赛上拿下了8个冠军，打败了同场的NVIDIA、Google、Meta（Facebook)、三星等企业。新升级的2.4版本，感知效果有了质的提升，可以正确识别道路等空间分割，让扫地机器人更细致地清理道路边缘、接缝处。在过窄道时，也能降低因为抖动造成的卡停现象。双轮驱动从赋能家庭场景到各行各业有鹿机器人坚持双轮驱动的发展战略。一是围绕家庭场景，打造具身智能机器人矩阵。二是针对传统设备进行智能化升级，用大模型赋能各行各业，以及各种设备。“具身智能大脑没人会用，我们要教育市场，因此需要完整的机器人产品矩阵。另一方面，我们看好家庭这个市场，将会围绕家庭这个场景打造好产品。其他行业我们将通过赋能的方式完成，这是我们商业模式的闭环。”陈俊波说。陈俊波分析，在家庭场景主要有三种需求：一是“清洁”，二是“到家”，也就是商品配送，三是“服务”，诸如洗衣、做饭、扫地、照顾老人小孩等。围绕这三种需求，有鹿机器人规划了清洁机器人、物流配送机器人、人形机器人这三类方案。让清洁机器人走进社区大门，物流机器人走进单元门，人形机器人走进家庭大门。从清洁机器人起步，有鹿机器人最初计划向客户出售LPLM大模型软件解决方案。但为了让客户更直观地看到具身智能大模型的价值，有鹿机器人借鉴安卓系统的市场教育策略。安卓系统刚出现的时候，为了教育市场，谷歌做了安装安卓系统的Nexus手机。具身智能大脑Master 2000有鹿机器人买了一批客户的扫地机器人，将LPLM 大模型集成进去。通过展示扫地机器人性能的提升，推广有鹿机器人的大模型。集成了LPLM 大模型的扫地机器人，能实时分析地面垃圾量情况，根据垃圾量的多少和分布情况，智能调整清扫策略。在垃圾较多的情况下，全部扫一遍。垃圾少时，定点清理。并且该机器人还可以听懂语言指令，随叫随到，比如“去1号楼扫落叶”、“在门口拖地”等，这些指令都能理解并执行。通过智能清扫，可以大幅降低扫地机器人的电量损耗。有鹿机器人赋能的扫地机器人，智能化程度显著提升，打动了客户和投资人。2024年5月，有鹿机器人宣布获得来自清洁领域的千万元订单，客户为一家国内头部清洁设备制造商，采购了Master 2000用于智能化升级。用大模型赋能各行各业以及各类设备，是有鹿机器人“双轮战略”的另一轮。陈俊波透露，有鹿机器人已经与徐工集团签订了战略合作，同时，正在与头部的清洁公司以及国内新能源巨头签订合作协议。此外，有鹿机器人的LPLM大模型已经能应用在轮式机器人。陈俊波表示，随着大模型的升级，LPLM大模型将逐步适用于移动操作机器人和人形机器人，将在2026年实现移动操作机器人通用大脑的快速落地，2030年实现人形机器人通用大脑的规模化落地，最终实现通用具身智能大模型，让大模型也能应用于叉车、挖掘机、铲车等传统设备中。“今天即便我们在国际竞赛上取得了很好的成绩，有了一个不错的模型，但坦白讲，距离我们真正对机器人期待还有很长的路要走。”陈俊波说道。*福利：微信公众号后台回复“独角兽110”，即可免费领取《2024全球独角兽企业观察报告》简版完整报告。 海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP 文章关键词： 机器人 智能 算法 创业 小蛮 VIP课程推荐 加载中... 新浪直播 百位牛人在线解读股市热点，带你挖掘板块龙头 收起 @@title@@ @@status_text@@@@program_title@@ APP专享直播 上一页下一页 1/10 热门推荐 收起 新浪财经公众号 24小时滚动播报最新的财经资讯和视频，更多粉丝福利扫描二维码关注（sinafinance） 相关新闻 财经头条作者库 股市直播 图文直播间 视频直播间 最近访问 我的自选 01/特朗普考虑上任后签署行政令暂停TikTok禁令02/关税、美债、减税、“333”方案.....就在今晚，这是美国财长任命听证会五大看点03/周受资，将出席特朗普就职典礼！拜登政府态度有变，Tik 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