8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕。来自深圳的星尘智能新一代
AI
机器人助理Astribot S1在展会上正式亮相。
S1是具备全能操作的具身
人形机器人
，依托星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动。
在今年四月首次技术展示中，S1 曾执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，引发行业广泛关注。此次S1以整机形态亮相，数小时内展示了弹扬琴、写书法、画糖画等技艺，展现出一名优秀“AI机器人助理”在高难度、长序列、可泛化等任务上的潜力。
据了解，星尘智能在
具身智能
数据获取上取得了关键性突破，S1可以低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据，综合这些数据进行更高效的规模化训练，可以降低机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度，提升了泛化能力的潜力。也就是说，这种学习操作能力可快速复刻到多类任务、多种场景中，从而让SI具备泛场景通用操作能力。
硬件方面，S1独特的刚柔耦合传动机构设计，通过
传感器
实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升了操作精度。
星尘智能相关人士表示，通过与真实世界交互持续学习进化，S1可以不断提升智能化和多任务泛化能力，预计于2024年完成商业化，未来有望逐步实现
通用人工智能
（
AGI
）。
今年被称为具身智能元年，共有27家人形机器人整机企业、30余家人形机器人产业链上下游的企业亮相本次世界机器人大会，是人形机器人参展企业数量最多的一届。
截至目前，星尘智能已完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本跟投。创始人来杰拥有16年机器人研发经验，曾是
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