DJI大疆创新，正式官宣进军自动驾驶。
不是以“声明”的方式，不是以“公告”的方式，首次官宣即是交货。
以大疆车载为名，提供智能驾驶服务——涉及智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等等。用汽车领域的角色划分，即一级供应商Tier 1。
此前，大疆还孵化了一家激光雷达子公司Livox览沃科技。
而现在，大疆把多年积累的感知、决策、规划技术与智能硬件的量产经验，拓展应用到了汽车领域。
并且实际在大疆看来，不论空中的无人机，还是地面的智能驾驶汽车，大道至简万佛朝宗，核心都是空间内物体智能移动。
只是谁也没想到，在自动驾驶热潮、智能汽车变革一浪高过一浪的前几年，大疆对此缄口不言。
直到今日，官宣即交货。
大疆车载交出怎样的货？
按功能和应用场景划分为3大方案：
大疆智能泊车系统
大疆智能驾驶 D80/D80+
大疆智能驾驶 D130/D130+
覆盖了当前量产汽车智能化的几大刚需场景，也是自动驾驶技术如何落地量产车的方法论集合。
在自动驾驶领域，ODD（Operational Design Domain，运行设计域）已是规模化应用的公认方法论，比如RoboTaxi规模化运营，总要从一定场景和区域逐渐展开。
而大疆车载的3大方案，正是不同ODD场景下的自动驾驶连续。
一、停车场景：智能泊车。
包含了辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景。
△自动泊车P5方案
大疆车载介绍称，可在具有清晰车道线、停车线和指示牌的室内/室外/露天/封闭停车场实现基础的泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及3D全景影像、中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警、后向紧急刹车等高级别功能。
基本是目前量产智能汽车，在停车场景中能实现的完备方案。
二、城市快速路场景：D80/D80+。
命名方式来自适用的时速，D80/D80+顾名思义，可以覆盖*0至80 km/h速度区间，适用于城市快速路等场景。
大疆车载称，这套系统不仅支持自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持（LKA）、变道辅助(LCA)、盲点探测（BSW）、碰撞预防（FCW）等基础辅助驾驶功能……
还支持包括跟车启停、近距离加塞应对在内的全速域自适应巡航（FSR-ACC）功能与高级车道保持功能。
△D80方案
这也是量产自动驾驶在中国路况下，最被看重的技术能力。
不少行业内自动驾驶技术玩家和供应商都反馈过，关注中国落地的主机厂，最关切的就是能否应对近距离加塞和跟车启停。
此外，在大疆车载的系统中，地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等功能也是常规配置。
△D80+方案
这个系统的进一步升级版D80+能做到更高的安全性和用户体验，不过在传感器等配置方案上会稍有不同（接下来会讲到）。
三、高速路场景：D130/D130+。
在这套方案中，不仅包含了D80/D80+的所有功能，还增配了主动超车辅助、导航换路辅助，以及应急停车等横向运动控制功能。
能进一步实现主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能。
△D130方案
与D80+方案一样，D130+也是D130在安全性和用户体验上的升级，意味着AI司机对人类驾驶行为更加本质地解放。
△D130+方案
所以综合来看，大疆车载这3套方案，其实是对应了3大ODD区域，而连在一起，就能实现量产自动驾驶在日常驾驶场景中的连续。
当然，驱车上路，还有一大日常场景——城区内开放道路。
因为该场景内长尾场景多变复杂，也成为自动驾驶实现100%技术落地的最后角落。
而大疆车载，目前提供的是一套城区辅助驾驶方案，配合城市快速路D80/80+和高速系统D130/D130+使用。
能在城区开放道路、辅路等非结构化场景下，提供辅助驾驶及主动安全等能力。
该系统取名City Assist，简称CA，除了涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，还支持十字路口驾驶辅助等。
当然，以大疆务实的态度，并没有大吹大擂的说能达到城区的完全自动驾驶，City Assist更像是现有的L2高级辅助驾驶系统的渐进式升级版，从而让系统在城区内也有基本的用户体验。
整体而言，大疆车载的功能设计和传感器配置十分“收敛”，并没有功能“吹牛”和传感器“堆料”的情况出现，全系统在保证功能好用和架构先进性的情况下，尽可能在各个维度压缩成本，如其“给所有人安全与轻松的出行体验”的愿景。
大疆智能驾驶如何实现？
思路上软硬件一体化、方案式交付。
具体表现就是核心零部件。
分三大层面：
一是传感器，感知能力；
二是域控制，数据处理和计算；
三是驾驶行为识别预警。
每一项都封装到硬件，同时都搭载了大疆核心算法系统。
首先传感器方面，大疆提供的是自研单目、双目视觉感知系统。
视觉感知，可谓大疆的看家本领，并且此前在无人机上有过百万量级的量产经验。
单目核心是识别，可以准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体。
而双目则构建立体感和深度，不仅能准确识别常见物体，还能精准定位任意障碍物并估算其距离。
并且在双目系统中，大疆还透露采用了在线自标定技术，能有效避免因温变、振动等环境因素而引起的基线变化所导致的感知性能下降，让产品更稳定可靠。
其次域控制，核心是数据处理和实时计算。
在大疆的方案中，整体算力20 TOPS起步，可以根据不同系统需要，升级至100 TOPS。
不过为量产汽车而打造，满足高性能和可扩展还不够，必须得是车规级。
所以大疆车载方面称，为此严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发，并且自建了智能工厂制造。
在零部件之外，大疆还在软硬件和系统开发上，率先通过了以高标准车载软件质量著称的A-SPICE CL2认证，以及才正式发行不久的硬件质量认证SPICE for MEE / HWE CL1，为量产交付提供了更多的保障。
△大疆车规级体系建设架构
所以整体而言，大疆车载之道，不光是要给量产汽车供应ODD场景下的自动驾驶能力，还对安全保障给出了自己的解决方案。
作为Tier 1角色的大疆车载，供应的也不是All in One选项，而是清单式可选配的一揽子方案。
目的就是让主机厂，可以根据不同车型、定位、售价，pick不同的智能驾驶能力。
从传感器到域控制，皆是如此。
所以此前业内争论不休的纯视觉or激光雷达路线，在大疆车载方案中反倒不再是话题。
因为Tier 1大疆车载，既有相机为主的传感器方案，也有激光雷达可供选择。
甚至此前因为激光雷达等核心传感器，业内量产难、成本高，大疆还内部孵化了Livox览沃科技，把成本下探至万元人民币……大大提速了激光雷达量产车应用进程。
不过大疆也强调，选择以Tier 1角色进军自动驾驶，实际就选择了合作共赢和生态共荣的发展模式，所以并不追求事事亲力亲为，每项都是自研自造。
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