9月29日， 本末科技正式登陆香港资本市场，截至发稿时，总市值为81.97亿港元。公开资料显示：这是一家以直驱技术为核心的机器人技术企业，成立于2020年3月，总部位于北京通州区。依托全栈自研技术，打造“核心动力模组+轮足机器人整机”双业务增长曲线，产品覆盖全球50多个国家及地区，涵盖消费、工商业以及具身智能应用场景。
提起本末科技，自然绕不开创始人、董事长兼CEO 张笛。他出生于1994年，取得北京理工大学机械工程专业工学学士学位后，前往香港科技大学，攻读机器人系统与控制方向硕士学位，师从李泽湘教授。
李泽湘被誉为“科创界扫地僧”“大疆教父”，大疆创始人汪滔、李群自动化创始人石金博、逸动科技创始人陶师正等都是他的学生，他创办的固高科技、希迪智驾已先后上市，投资的卧安机器人也已登陆香港资本市场。
2014年11月，李泽湘与原港科大工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁教授创立了东莞松山湖XbotPark机器人基地，致力于孵化硬科技创业企业。截至目前已累计孵化云鲸智能、逸动科技、无穹创新科技等超过80家硬科技企业，头部公司总估值超800亿元。
随着具身智能、物理AI产业加速落地，机器人动力系统作为核心底层硬件，是产业升级的关键突破口。在张笛看来，减速器是机器人传统核心部件，但存在着结构臃肿、噪音大、寿命短等固有短板。
于是他选择摒弃减速器，研发高度集成电机、编码器、驱动器的机器人直驱动力模组，省去中间传动环节，让电机直接驱动负载（传统方案要在电机后面挂一级减速箱来放大扭矩），从而实现高扭矩、低噪音、高可靠性，大幅优化机器人响应速度、机身结构与运行能耗。
2020年3月，他在东莞成立本末科技（本末动力前身），仅一个月后，就拿到松山湖机器人研究院30万元投资。同年，公司推出机器人直驱动力模组M0601及M0602系列。2021年，完成直驱电机M6和M15两大系列的技术研发，并发布全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”。
2023年推出全球首款商业化八自由度双轮足机器人及支持双电池热插拔的轮足机器人“TITA”。2024年推出全球首款商业化可拼接轮足机器人TITATIT。去年10月推出的D1机器人，是全球首款商用整机模组化双轮足机器人，依托自研“通用小脑”算法，多台D1既可独立作业，也能动态拼接合体、拆分编队，实现多机共享感知、任务分配与协同运动，本末科技因此也成为全球少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一。
根据弗若斯特沙利文的资料，本末科技2025年消费机器人动力模组收入2.46亿元，排在中国市场第八，占有率为2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业（占比3.9%的细分市场）排名第一，市场份额为61.1%。出货量约为850万套，全球排名第一，广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等。
本末科技2025年轮足机器人收入为730万元，在全球轮足机器人行业排名第六，市场份额3.3%；在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。
2023年、2024年、2025年、2026年上半年，本末科技营收分别为1754万、7980万、2.82亿、2.0亿元；净亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元、3.9亿元；毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5%、20.7%。
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