“大疆教父”第四个IPO，全球直驱第一股上市

9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司在港交所敲锣，股票代码06731。

继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后，“李泽湘体系”迎来第四个IPO，港股也多了一只“直驱第一股”。

01.

给扫地机做零件

先看清收入从哪来。2025年公司总收入2.817亿元人民币，其中机器人动力模组贡献97.4%，机器人整机只占2.6%，全年卖出240台。

再往模组里拆一层，面向扫地机等消费场景的直驱模组占87.95%，工商业占7.05%，而被市场反复引用的"具身关节模组"，占比只有2.41%。

2026年上半年这个结构没有实质变化。也就是说，支撑这家公司的是580万套上半年出货的消费级模组，2025年全年849.79万套，折合平均单价约31元，消费类更低至29元。

它是一个典型的 Tier-2 精密零部件供应商，不是具身智能平台公司。

它的技术确实有独到之处。传统机器人关节靠"电机+减速器"传动，本末选择直驱，电机直接驱动负载，删掉齿轮箱、减速箱和传动链条，换来结构紧凑、噪音低、寿命长。

这套方案在家用清洁机器人那种中低扭矩、高静音要求的场景里适配得极好，这正是它能拿下61.1%份额的原因。

但份额的语境必须看清。同一份沙利文报告里，它在中国消费机器人动力模块（含减速器方案）行业排第八、份额仅2.4%；家用清洁机器人直驱模组这条细分赛道，2025年市场规模也就15亿元量级。

再看客户，集中度已经到了危险的水平。前五大客户收入占比从2023年的67.0%一路升至2025年的85.7%，2026年上半年仍达81.3%。

最大单一客户贡献从22.3%涨到62.1%、再到42.8%，2026年上半年又回升到53.6%。这家客户是追觅科技，客户数虽然从90名增至123名，但收入的大头始终压在一两家身上。

更麻烦的趋势是，客户正在变成竞争者。追觅科技把高速数字马达当作自己的技术基石，自建二十余条产线、年产能1000万台的黑灯工厂。

科沃斯搭起了"电机、模具、电池、传动"四大供应链，旗下凯航电机主营无刷电机和轮毂电机，2025年7月又投2亿元在湖州建设零部件基地直指减速器与关节模块。

02.

三年三倍增长

还没赚过一分钱

增长数据无可挑剔。收入从2023年的1754万元增至2024年的7980万元、2025年的2.817亿元，三年复合增长率300.8%。