具身研习社独家对话众擎联合创始人任国稳、优必选CBO谭旻：人形机器人正处于“硬件决定应用下限，软件决定应用上限”的阶段，暂时难有标准化故事，所谓的标准化要在技术迭代中探索、深入场景应用中寻找。
2025年，人形机器人产业从“实验室技术验证阶段”驶入“应用场景落地”的深水区，产业焦点从技术展示转向实际生产力构建。当市场褪去对炫技式演示的猎奇心态，如何突破"技术成熟度-商业化落地"的转化闭环，成为横亘在产业面前的核心命题。
具身研习社认为，当前人形机器人深度融入物理世界仍面临双重桎梏：技术维度的数据采集与标注瓶颈，以及生产维度的标准化体系缺失。带着"技术卡点突破路径" 与 "商业化场景野望" 两大话题，具身研习社对话众擎联合创始人任国稳、优必选CBO谭旻，解码产业跃迁的关键变量。
图片来源：众擎机器人
在技术坐标系中，人形机器人呈现出"硬件决定下限，软件决定上限" 的清晰分层逻辑。高稳定性机械本体作为物理载体，通过动力关节技术迭代（如行星/谐波减速器的成熟应用），为人形机器人走出实验室提供基础支撑；而AI能力则构成差异化竞争的核心变量，从运动控制算法的强化学习突破，到具身大模型对复杂环境的认知理解，软件层面的进化直接决定其在真实场景中的作业能力。
作为人形机器人进化的"数字燃料"，数据集建设面临典型的产业悖论：真机采集数据虽能确保场景真实性，但高昂的成本制约规模化应用；互联网开源数据虽成本低廉，却存在场景失真导致的模型泛化能力不足。
打破悖论的过程中，头部企业呈现差异化探索：众擎正在构建真机数据和仿真数据协同，其前空翻动作的实现即源于真人运动数据的强化学习，未来将朝着合成数据努力；优必选则构建"真机采集-仿真训练"的数据闭环。
两种路径殊途同归，均指向"成本可控性" 与 "数据有效性" 的动态平衡。
从体系化发展来看，当前产业正处于"标准荒漠" 向 "体系构建" 过渡的关键阶段。任国稳指出，技术突破本身具备标准引领价值，如众擎仿生步态的技术成熟，已带动行业向仿生拟人步态发展；谭旻则强调应用场景对标准的孕育作用，在应用中摸索答案。
穿透技术桎梏后，人形机器人的量产乃至规模化应用就从“可能”蜕变成了“可行”。无论是众擎还是优必选亦或是业内其他人形机器人厂商，都已交出阶段性的商业化答卷。
站在产业变革的关键节点，人形机器人正处于"技术量变积累引发商业化质变" 的前夜。当硬件迭代、AI 进化、数据积累与标准构建形成协同效应，这个曾被调侃 "永远差五年" 的产业，或许正悄然逼近大规模商用的奇点时刻。
以下为Beyond EXPO人工智能峰会「人形机器人的崛起：从技术突围到场景重构」对话实录，经具身研习社编辑。（嘉宾：具身研习社主编吕鑫燚、众擎联合创始人任国稳、优必选CBO谭旻）
具身研习社：首先请两位简单的介绍一下自己以及我们公司的业务。
任国稳：我是来自众擎机器人的任国稳，众擎机器人专注于做具身智能人形机器人。最近我们新进展为全尺寸的人形的机器人、更高尺寸，更高负载的机器人，以及四足机器人。
谭旻：我是来自优必选的Michael（谭旻），优必选创立13年，是中国人形机器人第一股。我们以人工智能为核心技术，以人形机器人为核心载体，满足社会的重大需求，解决社会重大问题，让人类的生活变得更加智能化，更加便捷，更加人性化。
具身研习社：在经历2023年以及2024年的技术跃迁后，2025年重要课题为落地了，也被称为是量产元年，那在二位看来，支撑人形机器人从实验室走到应用场的核心技术是什么？
任国稳：从众擎来看，人形机器人分成三大板块“本体小脑和大脑”。本体很重要的一点为动力关节，过去十几年在做电驱版的人形机器人，其动力关节并非特别收敛，经过这几年四足和人形机器人的快速发展，动力关节有明显提升可以支撑量产，比如行星、谐波等。此外，得益于强化学习，人形机器人的运动控制也有了明显提升，体能性能的迭代使其可以支撑商业化场景。
大脑部分，众擎会在接下来的两年，逐步面向规则的非高智能化的场景落地。然后再逐步开放到非智能的环境里承担智能化的操作。
谭旻：如果将人形机器人所有的核心技术比喻成一个木桶，现在最大的短板就是AI。虽然过去几年得益于AI的进步，让人形机器人有了飞速的发展，但对于行业来讲，现阶段大模型的促进作用仅仅是个开端，人形机器人的发展还在等待具身大模型的突破。真正的下一个浪潮是结合人形机器人全身传感器等生成的大模型开发和应用。
以优必选为例，我们正在2025年大阪世博会中国馆担任首个“具身智能导览大使”的商用人形机器人Walker C，和以往相比最大的不同就是加入了AI大模型，能做到用多种语言沟通。由此可见，人形机器人真正商业化落地应用离不开AI的支撑。
具身研习社：其实在两位看来当下人形机器人属于“硬件决定下限、软件决定上限”的故事。目前业内最大的痛点是整个人形机器人行业处于“标准缺失”的状态。那二位是如何看待标准化这件事儿呢？它有什么好处以及有什么挑战呢？
任国稳：标准化还没有行业的通识，处于刚开始建立标准的阶段，众擎也参与到一些标准的制定中。
但最重要的是，技术上的突破能带来新的进展。比如众擎实现第一次仿生自然步态后，现在行业都开始摸索仿生自然步态。透过该案例可见，现在正处于技术快速突破的时间点，我们认为技术上的突破会引领这个标准的制定。
谭旻：不要急于去制定标准，也没办法制定标准。因为大部分公司都还在实验室阶段。AI还没有达到AGI水平之前，人形机器人难以制定完全的标准。不过，现阶段业内已经针对部分技术路线有共识，比如电机驱动已经成为主流，针对单个技术路线形成标准后，会带动该路线下垂直产业的百花齐放。
从应用来看，我们在推动人形机器人应用的过程中也会探索一些标准。优必选在一年多的时间里，聚焦人形机器人在工业制造领域的应用，尝试去做POC（概念验证），在这个过程中，也会慢慢形成一些标准。我们已经主导及参与了近40项国家及行业标准的制定，包括参与发起了人形机器人技术要求系列国家标准的立项，并主导牵头制定其中的作业操作技术要求。
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