埃斯顿酷卓的第二代人形机器人来了，Codroid 02准备进汽车厂、电子制造厂、建材家居厂... |CyberRobo

埃斯顿酷卓的第二代人形机器人来了，Codroid 02准备进汽车厂、电子制造厂、建材家居厂... |CyberRoboCyberDaily2025-06-13 14:27发布于广东科技领域创作者CyberRobo，是CyberDaily 人形机器人专栏。您可以成为CyberRobo Pro会员解锁更多专业内容立即订阅 又一个人形机器人诞生。 近日，埃斯顿酷卓正式发布了其第二代人形机器人Codroid 02，展示其在具身智能领域的最新进展。这款人形机器人身高170厘米、体重70公斤，单臂负载能力达到5公斤，全身拥有多达31个自由度（不含灵巧手），从核心硬件、智能架构到应用场景，为人形机器人的产业化发展提供了新的解题思路。从发布会看，Codroid 02更具未来感，以稳健有力的步伐登场，直观地展示了其出色的运动控制能力。这得益于其搭载的由埃斯顿酷卓全自主研发的一体化关节模组，以实现力量与精度的动态平衡，同时机器人既能胜任物料搬运等体力任务，也能执行高精度的装配工作，延续了公司在机器人硬件领域的传统优势。相较于硬件的升级，Codroid 02在智能架构上的创新更为引人注目。它采用了一种「快慢系统」协同的具身智能体架构。其中，「慢系统」作为决策大脑，利用视觉语言大模型（VLLM）来处理输入的文本指令和复杂的场景图像，负责进行高层次的任务理解和语义解析。而「快系统」则扮演着小脑和神经系统的角色，它依托模型预测控制（MPC）与流匹配算法，实时接收来自慢系统的指令、环境数据以及机器人自身的关节、触觉和力觉等状态信息，并迅速输出精准的动作指令。这种分层设计将复杂的「思考」与即时的“反应”有效分离，既保证了机器人对复杂任务的深刻理解，又确保了运动控制的低延迟和高效率，从而显著提升任务执行的成功率。在行业客户最为关注的落地应用层面，埃斯顿酷卓给Codroid 02明确的方案。对于部件抓取、物料搬运这类体力劳动， 可凭借5公斤的单臂负载和不知疲倦的特性，Codroid 02队伍可以7x24小时不间断地执行高强度的搬运和上下料任务。这进一步提升了产能，更重要的是将人类员工从重复、枯燥且易导致职业伤害的岗位中解放出来，从事更有价值的设备维护、流程监控和优化工作。而螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，其高精度的运动控制系统确保每一次螺丝锁付的扭矩都精准无误，每一次质检的路径和观察角度都严格统一。这彻底消除了因人类疲劳、情绪或熟练度差异导致的质量波动，大幅提升了产品良品率。同时，所有操作数据均可被记录和追溯，为质量管理提供了可靠的数据支持，实现了从“人工经验”到“数据驱动”的质量控制飞跃。尤其是其适应柔性制造的能力，传统工业机器人一旦部署，其功能基本固定，更换产线或任务意味着高昂的重编程和调试成本。而Codroid 02依托其在线学习能力，打破这一局限。当产线需要生产新型号产品时，企业无需复杂的编程，而是可以通过演示或高级指令“教会”机器人新的任务。意味着，Codroid 02每学会一项新技能，都会被添加到其技能库中，并可以被网络中的其他机器人共享。整个机器人团队的能力会随着时间的推移而共同成长。今天它在A产线拧螺丝，明天就能根据生产需求，快速部署到B产线进行产品外观检测。最后赋能真正的柔性生产，例如在消费电子、汽车制造等需要快速响应市场变化、进行小批量、多品种生产的行业中，这种快速适应和部署能力是无价的。它极大地降低了生产线换型的成本和时间，使企业能够以更低的边际成本应对客户的定制化需求，构筑了传统自动化方案难以企及的竞争壁垒。值得一提的是，Codroid 02队伍可以进行多机协作，我们在这篇人形机器人群体智能开启，7个新品以及全球人形机器人网形成|RoboInsight 2月 人形机器人的多机协作是必然，通过协同网络真正解决企业在生产制造-物流仓库中的业务协同自动化问题。而埃斯顿酷卓是埃斯顿旗下人形机器人公司，这家全球知名的工业协作机器人服务商通过人形机器人延伸其客户业务的服务半径，产品覆盖在汽车、光伏、锂电池、金属加工、电子制造、建材家居、物流包装等行业，意味着未来，Codroid 02将拓展到这些行业领域，与其工业机器人协作。当然，作为工业协作机器人厂商，不只埃斯顿推出人形机器人，包括国内的仙工智能、蓝芯科技、埃夫特、韩国的Rainbow Robotics、德国的NeuraRobotics等工业/协作机器人厂商，均推出自家人形机器人服务行业客户，这既是人形机器人领域的一个竞技场，也是工业智能自动化的转折点——谁能推动客户在自动化未来中获利并成功，才是评估标准。