成立于2023年5月的银河通用近日迎来了两周岁生日，这家年轻的企业于人形机器人赛道快速崛起。在3月底召开的2025中关村论坛年会上，银河通用具身大模型机器人Galbot G1为观众取送了数千杯咖啡，任务成功率达到99.97%，成为名副其实的现实生产力。银河通用何以脱颖而出？创始人王鹤的学术背景常被视作关键，除了企业家身份，他还是北京大学前沿计算研究中心助理教授及博士生导师、北大—银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。从一定程度上讲，创始团队扎实的学术经验让银河通用在技术路径选择上更加坚定。银河通用认为，不论人形机器人的存量有没有达到自动驾驶领域百万级设备的规模，“仿真合成数据”的技术路线都是长期可行且具性价比优势的。在应用层面，银河通用走务实路线，目标是推动具身智能机器人在多类场景中真正“动起来，干起来”。
以小补大
有关数据中，谷歌的一个项目常被拿来举例，16人的团队耗费约17个月，投入百万甚至千万美元，仅采集到23万条真实交互数据。而一旦机器人被迁移到新的房间或场景，其模型并不工作，需要重新采集数据。在王鹤看来，这种“场景迁移即重建”的代价是难以接受的。
创立之初，银河通用便坚持以合成数据驱动具身智能训练的技术路线。“当人形机器人的存量尚未达到自动驾驶领域百万级设备的规模时，依赖海量真实数据训练不仅成本高昂，而且周期冗长，极大制约了大模型的训练效率与场景适应能力”，王鹤说。
这是银河通用构建自研仿真数据生成管线的原因，“能够以极低的边际成本批量生成高度多样化的合成数据，用于大模型的预训练阶段。这部分数据约占整个训练数据的99%甚至更高，支撑起模型的泛化能力”，银河通用市场部相关负责人武文韬向北京商报记者解释。
在模型后训练阶段，银河通用会针对特定任务需求，采集少量真机数据进行快速对齐。武文韬举例，“在零售场景中若需要机器人理解‘按顺序抓取矿泉水’，我们只需采集一人一天即可完成的数据量，便能完成模型的高效微调。这种‘以小补大’的方式极大提升了训练效率与场景适应性”。
不止银河通用，其他人形机器人公司也在考虑数据沉没成本、数据采集的范围。全球范围内的人形机器人企业和研究机构都在探索具身智能的最优训练路径，目前还没有形成统一的标准答案。
在路径未收敛的当下，银河通用的想法不变，“即便未来人形机器人出货量达到百万级别，我们依然认为‘合成预训练+真机对齐’的策略是长期可行且具性价比优势的。因为即使硬件普及，真实数据的获取依旧面临高昂的成本与复杂的组织难度，尤其在多样化、高频次更新的真实世界场景中更是如此”，武文韬分享了公司的想法。
以用促研
目前，银河通用已通过一款大模型展现了合成数据的价值——全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。
GraspVLA由银河通用联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员联合发布，训练包含预训练和后训练两部分。
其中预训练完全基于合成大数据，训练数据达到了有史以来最大的数据体量——十亿帧“视觉—语言—动作”，掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型。预训练后，模型可直接Sim2Real在未见过的、千变万化的真实场景和物体上零样本测试，全球首次全面展现了七大卓越的泛化能力，满足大多数产品的需求。针对特别需求，后训练仅需小样本学习即可迁移基础能力到特定场景，维持高泛化性的同时形成符合产品需求的专业技能。
作为真正意义的端到端具身基础大模型，GraspVLA展示了无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程，和进一步通过小样本微调使基础“通才”快速成长为指定场景“专家”的能力，定义了VLA（视觉语言动作模型）发展的新范式。
这一范式具有重要意义，打破了世界范围内具身通用机器人当前发展的数据瓶颈和泛化瓶颈。
如果和大模型、移动互联网相比，以人形机器人为代表的具身智能的发展过程相对漫长，一个重要原因是具身智能需要软件+硬件配合发展，但这两者的发展并不同步。
武文韬认为，近两年硬件的发展在已有显著突破，比如市面上的一些人形机器人已具备不错的运动能力，反而在具身大模型的应用上更具挑战。
“银河通用始终坚持‘以用促研’的发展路径，认为具身智能的技术突破，最终必须落实在真实场景中的机器人能力体现上。因此，我们在推进GraspVLA等具身智能基础模型研发的同时，也在推动机器人从实验室走向现实世界”。武文韬表示。
任务和场景可通用
真机演示人形机器人自主干活，银河通用在多个国际化场合展示过。
从2024年6月推出Galbot G1算起，7月在2024世界人工智能大会展会现场，Galbot G1通过物体抓取等展示无人值守取货，8月Galbot G1在2024世界机器人大会的两处展位秀“肌肉”，既可抓取物品、搬运料箱，又能在药店理货、在商店取货。此外，Galbot G1还在2024中国国际服务贸易交易会、2024智能机器人与系统国际会议、美国消费电子展CES 2025、2025中关村论坛年会进行过真机演示。