银河通用王鹤博士做客上科大共探具身智能产业化未来

北京大学研究员银河通用机器人创始人王鹤博士应邀访问上海科技大学进行具身智能产业化深度分享。副校长虞晶怡创管学院院长毛基业等出席。

王鹤介绍银河通用自2023年5月成立以来的发展成就阐述工业级具身智能技术路径重点讲解具身智能数据金字塔方案。通过自研物理仿真合成数据管线和Sim2Real技术打通仿真与现实壁垒成功开发银河星脑端到端具身大模型。

技术突破包括少样本学习精细操作柔性物体操作灵巧手全谱系合成技术及导航基座大模型NavFoM。展示在工业零售医疗等领域应用成果预测2026年将成为具身智能应用元年。讲座后与信息学院教授座谈探讨虚实融合数据管线与世界模型驱动等核心技术方向。