智身科技（GENISOM AI） · Series A — RobotScope

智元机器人（领投）时代伯乐（共同领投）贵安鲲鹏基金金马游乐柯力股份豪鹏科技茅台（贵州）高质量成长股权投资合伙企业

📄 完整档案 — 团队 · 产品 · 技术 · 动态记录等

团队

联合创始人 · 产品基因

• 刘宇龙：前小米”铁蛋”（CyberDog）机器狗项目产品负责人，主导中国四足机器人首次规模化量产（小米 CyberDog 1/2 代）。2025-12 入选工信部人形机器人与具身智能领域专家。2026-07 任工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员，出席年度全体会议暨”标准周”活动（浙江绍兴上虞），接受 21 世纪经济报道专访（fact-id: f-team-liuyulong-std-2026q3）

来源：36氪 (2026-01-04) + 知乎专栏 (2026-01-04) + 21财经 (2026-07-27)

组织信号

• 成立时间：2023-12-08（北京大兴注册，海淀区办公）
• 定位：具身智能全产业链技术服务商，构建”自主研发+全链条能力”闭环，覆盖核心部件、整机制造、场景落地全流程
• 团队规模：近 400 人，其中 70% 为研发人员（2026-06 官网披露）
• 办公地址：北京市海淀区农科院西路6号C1栋（运营）；北京市大兴区金苑路23号院2号楼3层309（注册）

来源：genisomai.com 官网 (2026-06-17) + aiqicha.baidu.com (2026-06-08) + 世界机器人大会展商页 (2026-05-23)

一句话定位

• 形态：四足机器人（主力）+ 全尺寸人形（研发中）
• 技术路径：全栈自研（一体化关节模组 + 强化学习运控 + 自研端到端导航大模型）
• 数据策略：真机量产——已出 5,000+ 台获取真实世界运行数据；MATRiX 仿真平台开源辅助训练
• 团队基因：消费电子硬件产品线出身（小米 CyberDog 团队），强量产基因

产品

主力产品线

SKU	类型	自重	负载	防护	特点
钢镚L1	小型四足	~15 kg	未公开	IP54	20cm 越障，50% 动力冗余；最高速度 3.7m/s，40° 斜坡
钢镚L1-W	小型轮式四足	—	—	—	首款行业级轮式四足机器人，官网新增产品线（2026-06）
钢镚L2	小型四足（升级）	—	—	IP66	电池容量较 L1 提升 200%、功率性能翻倍、关节峰值扭矩提升 100%、极限载荷比 7.5:1；2026-03 发布；售价 ¥39,999 起（2026-06-29 智东西报道）
钢镚L2-W	小型轮式四足（升级）	—	—	—	钢镚L2 轮式版本，搭载 RoamerX 智能导航系统，定位精度达厘米级；与足式 L2 同步发布
钢镚L1-EDU	教育四足	—	—	—	搭载 NVIDIA Orin NX（最高 100 TOPS），多传感器融合，面向教育科研市场
铜锤M1	中型四足	35 kg	30 kg 连续行走负载（近 1:1 负载比）	IP67	-20°C~55°C 宽温域；最长 5h 续航；可变拓扑运动控制（同膝/对膝模式在线切换）
铜锤M1 Ultra	中型四足（增强感知）	同 M1	同 M1	IP67	搭载 Omni-Panorama 720° 3D 空间感知系统（BEV 时序融合 + Occupancy Networks 自动驾驶级感知方案）；工业巡检/安防等场景增强环境语义理解
铜锤M1 Pro	中型四足升级版	同 M1	—	IP67	首款支持 3D 多楼层导航的四足机器人（3D 建图 + 跨场景巡检）；针对长时续航与全自主跟随优化，担任 2026-04 北京亦庄半马”关门兔”
破风者RX	全尺寸人形	未公开	—	—	刀锋式轻量化足部设计；立项到参赛仅 2 月余
银毅NE01	全尺寸人形（新品）	未公开	—	—	WAIC 2026 首发，标志着从四足扩展到双足；核心关节电机来自量产四足同款（2026-07-20）
SP1	防爆四足	—	—	Ex IIC T6 Gb / Ex IIIC T80°C Db	防爆巡检专用，轮足复合移动，多传感器感知，CTEF 2026 化工展全球首秀（2026-06-11），面向石油/化工/矿山等高危环境

来源：搜狐深度 (2026-01-04) + 中国日报 (2026-04-21) + AWE 2026 报道 (2026-03-12) + The Robot Report ICRA 2026 (2026-06-05) + 智东西钢镚L2发布 (2026-06-29) + GENISOM SP1 LinkedIn (2026-06-11) + 雷科技 WAIC 2026 报道 (2026-07-20) + Gasgoo WAIC 2026 (2026-07-20)

量产里程碑 (fact-id: f-prod-2025q4)

• 累计量产：约 15,000 台四足机器人（2026-06 底确认，21财经专访刘宇龙口径；其中 2026 年 1-6 月生产约 10,000 台，即半年内新增约 5,000 台）；从正式量产到万台下线用时不到 1 年，为具身智能赛道第三家、四足赛道首家万台规模交付企业；这一数量在行业级四足机器人中已处前列（fact-id: f-prod-2026q2-update）
• 单月产值：超 ¥1 亿元（2025-12，官网时间线确认）
• 月产能：关节模组 60,000+ 件 / 钢镚系列 3,500+ 台 / 铜锤系列 700+ 台（2026-06 官网披露）
• 关节年产能：CHAMP 冠军系列自研一体化关节模组，年产能达 100 万台（WAIC 2026 现场披露，2026-07-20）
• 工厂规模：约 7,000㎡ 机器人整机”智造中心” + 超 7,500㎡ 关节模组”智造工厂”（苏州；Gasgoo 2026-06 报道 7,000㎡，官网此前披露约 5,000㎡，以最新报道为准）
• 工厂认证：ISO 9001、ISO 45001、ISO 14001

来源：genisomai.com 官网 (2026-06-17) + 搜狐 (2026-06-01) + 中华网 (2025-12-31) + 雷科技 WAIC 2026 (2026-07-20) + Gasgoo WAIC 2026 (2026-07-20)

核心硬件参数

• 关节模组：P85MAX-S 自研一体化关节模组，86 mm 直径 / ~1 kg 自重 / 180 N·m 峰值扭矩；自研关节确保硬件-软件一体化集成控制，直接影响运动性能、载荷能力和系统可靠性
• 刀锋足：轻量化设计，迁移自四足平台强化学习运控算法

来源：中国日报马拉松报道 (2026-04-21) + The Robot Report ICRA 2026 (2026-06-05)

技术路线

全栈架构

• 核心判断：走”全栈自研 + 全链条制造”路线，不依赖外部供应链核心环节
• 关节模组：CHAMP 冠军系列自研一体化关节模组，含 P65 MAX-S、P85 MAX-S、W150-S、W190-S 四款型号；P85MAX-S 规格：86mm 直径 / ~1kg 自重 / 180 N·m 峰值扭矩；2025-09 正式发布，已累计超 10,000 台级验证，向行业开放销售
• 仿真平台：MATRiX 开源仿真平台（GitHub: zsibot/matrix，366 stars / 42 forks，BSD-3-Clause，2026-08-04 API 确认），集成 MuJoCo 物理引擎 + Unreal Engine 5 渲染，支持 RGB/深度/LiDAR/IMU/全景多模态传感器仿真；v1.0.5（2026-08-03 更新）跨越大版本升级，同时清理机密机器人引用；此前 v0.1.2（2026-04-28）新增 Pixel Streaming 浏览器远程查看、自定义 URDF 第三方模型导入、RoamerX Open 一键集成、3 个新场景（ApartmentWorld/MeetRoomWorld/CaliWorld）；曼彻斯特大学战队凭此平台获 IROS 赛事冠军；MATRiX 2.0（WAIC 2026 首发）定位为全球首个开放世界高保真仿真平台，采用开源策略，已在亦庄机器人挑战赛中验证 sim-to-real 迁移能力（2026-07-20）
• 导航开源：RoamerX Open 开源导航栈（GitHub: zsibot/genisom_roamerx_open，60 stars / 20 forks，BSD-3-Clause，2026-08-04 API 确认），提供 SLAM + 路径规划 + 自主运动能力，社区免费版本
• VLN 框架：genisom_vln Vision-Language Navigation 框架（GitHub: zsibot/genisom_vln，15 stars / 5 forks，2026-08-04 API 确认），连接 MATRiX 仿真平台与 LLM/VLM 驱动的导航，提供 zero-shot VLN baseline，支持 HuggingFace/Ollama/云 API
• URDF 模型：genisom_model（GitHub: zsibot/genisom_model），提供四足机器人 URDF/mesh 资源，支持 RViz/Gazebo 仿真集成
• 数据飞轮：Real2Sim2Real 数据飞轮——用消费级相机拍摄的真实环境数据转化为仿真训练资产，降低策略开发与验证成本
• 导航系统：RoamerX 端到端智能导航系统，支持建图/定位/路径规划/障碍规避/跨楼层导航
• GLUE 技术：行业首个 GLUE 全向自主跟随技术，搭载于钢镚L2（WAIC 2026 首发，2026-07-20）
• 四大智能体系（WAIC 2026 发布）：运动智能（能跑能跳）、空间智能（环境理解+自主导航）、交互智能（语音理解+任务规划）、群体智能（多机协同）
• 生态合作：已与超过 300 家生态合作伙伴达成合作，覆盖电力巡检、应急救援、导览服务、安防巡逻等场景（WAIC 2026 披露，2026-07-20）
• 全身控制：Whole-Body Control 全身控制框架，协调腿部运动与机械臂运动（移动操作场景）
• AI Agent：SomaMind Physical AI Agent System，连接高层任务理解与物理执行模块
• 群控技术：多机协同系统（通信延迟控制 + 分布式决策 + 系统级容错），已实现 30 台同步表演（2026 年春节群控视频）

来源：搜狐深度 (2026-01-04) + 中国日报马拉松报道 (2026-04-21) + AWE 2026 报道 (2026-03-12) + The Robot Report ICRA 2026 (2026-06-05)

赛事验证

• IROS 2025 四足挑战赛：钢镚L1 获冠军（曼彻斯特大学战队搭载 MATRiX 平台）
• AWE 2026 艾普兰创新奖：钢镚L1 获奖
• 2026 北京亦庄半马/勇士挑战赛（2026-04-19）：
  • 破风者RX（人形）零故障/零摔倒/零换机完赛 21km，立项到参赛仅 2 月余
  • 3 台铜锤M1 获六项奖项：四足自主导航第一、奖项数第一、总分第一、速度第一
  • 自主导航组得分 120 分（超所有人形组赛道，甚至高于大部分遥控赛队）
  • 铜锤M1 Pro 担任人类半马”关门兔”（21km 稳定配速 + 全自主跟随 + 全链路保障）
  • 赛前通过 MATRiX 仿真平台完成 1:1 数字孪生赛道重建，研发测试效率提升 10x+

来源：中国日报马拉松报道 (2026-04-21)

商业验证

已确认部署场景

• 安防巡检：核心场景
• 电力巡检：酒泉卫星发射中心电力巡检（神舟二十一号任务）；2026-05 亮相能源科技论坛，聚焦能源行业巡检应用（来源：能源界 2026-05-28）
• 消防：四足 + 无人机”地空协同”实战演练
• 文娱：亲子项目”钢镚大冲关”（金马游乐渠道，华侨城/长隆文旅资源）
• 科研：高校研发平台（MATRiX 开源社区）
• 多机巡检：变电站 / 地下管廊 / 密闭空间探测
• 智慧农业：钢镚L1作为智慧果园管家，亮相央视《朝闻天下》“十五五”新图景系列报道（来源：搜狐 2026-06-01）
• 矿山/灾害救援：Gasgoo 2026-06-01 报道，部署场景扩展至矿山作业、灾害救援、景区巡逻、导览服务
• 化工防爆：SP1 防爆四足（Ex IIC T6 Gb / Ex IIIC T80°C Db），CTEF 2026 全球首秀，面向石油/化工等高危场景巡检
• 售后服务：国家级售后服务五星认证（GB/T 27922-2011），行业首个获此认证企业；提供ODM定制化陪跑服务+SLA快速响应

来源：搜狐深度 (2026-01-04) + AWE 2026 报道 (2026-03-12)

🚨 订单里程碑 (fact-id: f-orders-2026q1)

• 签约订单：签约 ¥8 亿元规模化落地订单（2026-03-27 宣布，亿邦动力网报道）；具身智能规模化落地加速

来源：亿邦动力网 (2026-03-27) — 🟡 中可信 — headline-level，亿邦原文 403 无法全文验证

营收信号

• 单月产值：超 ¥1 亿元（2025-12，官网时间线确认）
• 出货量：15,000+ 台（截至2026-06，WAIC 2026现场确认）；ICRA 2026 (2026-06-05) 确认万台规模
• 客户构成：B 端为主（安防/电力/消防/科研），C 端文娱试水

来源：genisomai.com 官网 (2026-06-17) + 搜狐 (2026-06-01) + The Robot Report ICRA 2026 (2026-06-05) + 雷科技 WAIC 2026 (2026-07-20)

2026 战略目标 (fact-id: f-goals-2026)

• 营收目标：年度营收突破 ¥10 亿元（Gasgoo 2026-06-01 报道）
• 市占目标：成为四足机器人赛道销量第一
• 签约订单：累计合作协议金额 ¥8 亿元（2026-03-27 宣布；Gasgoo 2026-06-01 确认）

来源：Gasgoo (2026-06-01)

智元生态绑定

• 投资关系：智元机器人领投方之一
• 产品联动：稚晖君发布的智元 Q1 人形机器人视频中，联动的”铜锤 M1”来自 Genisom
• 供应链闭环：柯力股份（传感）+ 豪鹏科技（电源）提供核心部件
• 合作方：六分科技（空间位置服务，2026-05-23 公告）
• 茅台基金入股：2026-03-23 工商变更，茅台（贵州）高质量成长股权投资合伙企业成为股东，注册资本增至约 ¥2,501.6 万元；茅台基金近年持续布局 AI/科技赛道（此前投资面壁智能、思朗科技等），此次入股标志着传统消费资本对具身智能赛道的认可

来源：搜狐深度 (2026-01-04) + 官网合作公告 (2026-05-23) + 上海证券报 (2026-03-23) + 界面新闻 (2026-03-23)

融资历史

轮次	金额	时间	投资方
连续多轮（未披露具体轮次）	¥数千万–数亿元（来源冲突）	2026-01-04 宣布	智元机器人（领投）、时代伯乐（共同领投）、贵安鲲鹏基金、金马游乐、柯力股份、豪鹏科技
工商变更/追加投资	未披露金额	2026-03-23 工商变更	茅台（贵州）高质量成长股权投资合伙企业、豪鹏科技；注册资本由约 2,192.9 万元增至约 2,501.6 万元

注：融资轮次与金额不透明。搜狐/36氪/腾讯新闻称”¥数亿元”，百度百科(aiqicha)称”¥数千万人民币，时代伯乐与智元机器人共同领投”。frontmatter 采用折中值。

竞争定位

核心判断

Genisom 是”以四足量产养人形研发”路径的典型践行者。与 Unitree 的低价消费路线不同，Genisom 专注 B 端垂直场景（安防/电力/消防），通过智元生态绑定获取产业链资源。其差异化在于：

• 量产能力：15,000+ 台四足出货（截至2026-06 WAIC确认，从量产到万台不到1年），在四足赛道里出货量仅次于 Unitree
• 开放平台：MATRiX 仿真平台开源 + 关节模组开放销售 → 兼具”产品公司 + 平台赋能”属性
• 赛事碾压：2026-04 北京亦庄勇士赛四足组奖项数/总分/速度/自主导航四项第一

行业背景 (fact-id: f-context-2026q2)

• Unitree IPO 2026-06：宇树科技于 2026-06-04 启动 IPO 闯关（“具身智能第一股”），四足赛道竞争加剧；Unitree 累计出货 170,000+ 台（2025），消费级低价策略（Go2 ¥8,000+ 起）挤压 B 端厂商毛利空间，Genisom 需通过垂直场景深度和平台生态（MATRiX + 关节模组外售）构建差异化壁垒
• 中国移动入局：中国移动发布灵犀四足机器人 ¥3.99 万（2026 年），通信运营商下场加剧赛道价格竞争
• 赛道格局：四足机器人从消费/科研玩具向工业巡检/安防等 B 端场景迁移加速，Genisom 的 B 端垂直策略（电力/消防/安防）与 Unitree 的消费路线形成差异化

来源：36氪宇树IPO报道 (2026-06-04) + 搜狐智身科技深度报道 (2026-06-01)

vs 主要竞品

维度	Genisom	Unitree	一般四足厂商
出货量	15,000+ 台（截至 2026-07 WAIC）	>170,000 台（2025）	数百台级
路线	B 端垂直 + 生态绑定	低价消费 + 开发者	单一场景
人形	有破风者 RX（研发中）	有 H1/H2（量产中）	通常没有
开源	MATRiX 仿真平台	全开源硬件	极少
智元绑定	投资 + 产品联动	无	无