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极佳视界具身世界模型，登顶全球榜单！

发布时间：2026-04-01 信息来源：中关村科学城微信公众号 字体： _大_ _中_ _小_

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发布时间：2026-04-01

信息来源：中关村科学城微信公众号

近日

海淀企业极佳视界具身世界模型

再次迎来重磅升级

其GigaWorld-1世界模型在该领域的顶级权威评测基准WorldArena中，一举击败国际顶尖科技巨头与学术机构，荣登全球榜首，并成为榜单中唯一综合得分突破60分大关的具身世界模型。

WorldArena评测由清华大学联合多所国内外顶尖高校打造，构建了包含16项细分核心指标和3大真实应用任务的立体评估体系，旨在对具身世界模型的感知精度、物理规律理解、三维空间认知以及动作预测与落地能力进行最严苛的压力测试。

正因如此，该测评吸引了全球几乎所有头部世界模型团队同台竞技，首批参评名单即包括谷歌、英伟达等。

什么是“具身世界模型”？

传统的机器人学习依赖海量真实数据采集，效率低下且成本高昂，面对复杂多变的现实世界往往“手足无措”。极佳视界的破局之道，在于其核心壁垒——世界模型。

世界模型通过在虚拟世界中生成高保真、可控、多样化的交互数据，实现“数据放大”，让机器人无需在现实中试错千万次，就有望在虚拟环境中以10到100倍的数据和训练效率进行自我进化。

简单来说，它就像一个极度逼真的“数字世界模拟器”。

让机器人在其中构建一个可交互、可预测、符合物理规律的“想象空间”，可以无限试错、预演未来、评估风险，再到真实世界中从容执行。

简而言之，极佳视界GigaWorld-1世界模型让机器人从只能被动“看见”眼前，变得能够主动“预见”未来，从而做出更智能、更安全的决策。

为机器人装上能“想象”的大脑

作为国内率先系统性布局世界模型的代表企业之一，极佳视界将其技术比作机器人的“数据引擎”和高效“思维预演器”。

在模型架构方面，极佳视界发布的GigaBrain系列具身基模处于全球领先水平。其开源模型GigaBrain-0.1在今年2月的全球具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge中，取得总排名全球第二、并在“双臂协同”单项任务上位列第一的优异成绩，展现了在长程复杂任务中的卓越能力。

此外，极佳视界发布的GigaWorld-Policy具身策略模型在实时性、训练效率和任务成功率上全面突破。实测数据显示，该模型相较主流WA模型实现了约10倍推理速度提升、约10倍训练效率提升，并在典型操作任务中将成功率提升了约30%。

“大脑”与“身体”协同

打通落地“最后一公里”

仅有强大的“大脑”不够，还需要灵活的“身体”。2025年11月26日，极佳视界发布了全栈自研的新一代物理AGI原生本体——Maker H01。这款双臂移动机器人并非简单的硬件堆砌，而是专为数据闭环设计的“数据入口”。

据介绍，Maker H01采用双臂与移动底盘结合的结构，头部配备双目RGB-D相机，躯干和手腕辅以补盲相机，底盘搭载全向激光雷达，可实现360度环境感知。机器人全身拥有二十余个自由度，配合公斤级负载的多指手爪，能够胜任精细操作与柔顺控制任务。

“每一台部署在汽车制造、3C电子、仓储物流等真实场景中的Maker H01，操作数据都会通过‘世界模型驱动的虚实结合具身智能数据工厂’进行标注与增强，再反哺GigaBrain等具身基模的训练，形成‘场景-数据-模型’的持续进化飞轮。”极佳视界相关负责人告诉记者，截至2026年1月，极佳视界Maker H01机器人本体已启动首批规模化量产交付，并计划在2026年全年冲刺千台规模的本体交付量。

本月初完成

近10亿元Pre-B轮融资

成绩的背后，是极佳视界这支诞生于海淀的“梦之队”的硬核实力。作为国内首家专攻世界模型的公司，极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室。创始人兼CEO黄冠是清华大学自动化系博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人，拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖机构工作经历，多次带领团队获得全球权威AI比赛世界冠军，在物理AI方向兼具技术创新、产业落地和连续创业的丰富经验。

核心团队汇聚了前互联网大厂技术高管、华为“天才少年”获得者以及来自国内头部机器人企业的产研专家。他们完整经历了从CV时代、自动驾驶时代到如今具身智能时代的技术变迁，累计主导过数千台人形机器人的研发和交付，被外界视为物理AGI领域的一支“梦之队”。

黄冠说：“从清华实验室的科研成果，到今天成为行业的领军企业，我们深切感受到了海淀区在科技创新和产业转化上的强大支持。”此次极佳视界的全球登顶，不仅证明了海淀企业在前沿科技领域的原创引领能力，也为“海淀AI”这块金字招牌增添了新的光彩。

本月初，极佳视界宣布完成近10亿元Pre-B轮融资，投资方包括中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等顶尖芯片和汽车产业资本，以及中金资本、苏创投、华强资本等重磅国资平台和知名财务机构。极佳视界被资本市场视为有望率先迎来物理世界“ChatGPT时刻”的领军企业之一。

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