9月20日消息，国家知识产权局信息显示，罗普特科技集团股份有限公司申请一项名为“基于大模型实现多机器人协同巡查路径规划方法”的专利。申请公布号为CN122775107A，申请号为CN202611265271.9，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年8月20日，发明人杨建枝、江文涛、施志冰、范志建，专利代理机构北京真致博文知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王梦豪，分类号G01C21/20、G05D1/43、G05D1/622、G05D109/10。
专利摘要显示，本发明涉及位置控制技术领域，提出了一种基于大模型实现多机器人协同巡查路径规划方法，包括：在大模型导入三维建筑模型，对所有机器人生成若干可行路径；获取各机器人各条可行路径的巡查检测背离度；得到各机器人各条可行路径的协同聚拢趋势度；获取各机器人各条可行路径的巡查优选系数；基于各机器人电量状态及可行路径下与充电站的分布表现，筛选得到各机器人的目标巡查路径；获取机器人在无会遇行驶轨迹的巡查安全置优度；得到各机器人实时的路径调整向量；结合实时机器人与障碍物位置分布，对大模型生成的路径进行局部优化。本发明旨在解决机器人路径规划中未考虑实时因素干扰及多机器人协同的问题。
罗普特是国内安防领域领先企业，专注社会安全系统相关业务，依托技术积累形成差异化竞争优势。公司成立于2006年3月17日，于2021年2月23日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于福建省厦门市。
罗普特主营业务涵盖社会安全系统解决方案的设计和实施、安防视频监控产品的开发和销售、运维及其他服务等，所属申万行业为计算机-计算机设备-安防设备，同时布局智慧灯杆、边缘计算、安防三大概念板块。
2026年上半年，罗普特实现营业收入6362.83万元，在26家同行业可比公司中排名第23位，远低于行业29.03亿元的平均营收水平与3.16亿元的营收中位数，同期行业营收前两位的海康威视、大华股份分别录得468.23亿元、167.04亿元；营收结构方面，社会安全系统解决方案贡献收入3508.07万元，占比55.13%，维保及其他服务收入1787.7万元，占比28.10%，安防视频监控产品销售收入1067.06万元，占比16.77%。当期公司净利润为-4222.56万元，同样在26家同行业公司中位列第23位，显著低于行业4.82亿元的平均净利润水平与1297.9万元的净利润中位数，同期行业净利润前两位的海康威视、大华股份分别实现91.23亿元、24.49亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比维度 | 对应数值 |
|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 6362.83万元 | 行业排名/总样本数 | 23/26 |
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 6362.83万元 | 行业第一名（海康威视） | 468.23亿元 |
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 6362.83万元 | 行业第二名（大华股份） | 167.04亿元 |
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 6362.83万元 | 行业平均数 | 29.03亿元 |
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 6362.83万元 | 行业中位数 | 3.16亿元 |
| 营收结构 | 社会安全系统解决方案收入 | 3508.07万元 | 营收占比 | 55.13% |
| 营收结构 | 维保及其他服务收入 | 1787.7万元 | 营收占比 | 28.10% |
| 营收结构 | 安防视频监控产品销售收入 | 1067.06万元 | 营收占比 | 16.77% |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -4222.56万元 | 行业排名/总样本数 | 23/26 |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -4222.56万元 | 行业第一名（海康威视） | 91.23亿元 |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -4222.56万元 | 行业第二名（大华股份） | 24.49亿元 |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -4222.56万元 | 行业平均数 | 4.82亿元 |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | -4222.56万元 | 行业中位数 | 1297.9万元 |
罗普特科技集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于大模型实现多机器人协同巡查路径规划方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611265271.9 | 2026-08-20 | CN122775107A | 2026-09-18 | 杨建枝、江文涛、施志冰、范志建 |
| 2 | 一种基于四足机器人视觉检测物流园框线完整性方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610968247.5 | 2026-07-01 | CN122493548A | 2026-07-31 | 连桄雷、叶维晶、李仁杰、李国煌、曾晓妹 |
| 3 | 一种四足机器人的减震平衡控制方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610645743.7 | 2026-05-12 | CN122195061B | 2026-08-21 | 廖维翰、吴俊、李仁杰、陈积银、徐冉 |
| 4 | 一种小散工程智慧监管平台的隐患信息管理系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610499653.1 | 2026-04-16 | CN122175548A | 2026-06-09 | 赵龙、唐根根、余清选、欧阳欣豪、黄加进、林武华、陈伟平、卢弘兴、张楷军、刘毅攀、文艺、陈延杰、彭腾辉、吴慈贤、刘琦峰、何煜川 |
| 5 | 一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610500186.X | 2026-04-16 | CN122044205B | 2026-06-30 | 刘建敏、曾鹏、孙申雨、林水香、陈德佳 |
| 6 | 基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610299681.9 | 2026-03-12 | CN121994208A | 2026-05-08 | 王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊 |
| 7 | 基于多模态融合与对抗识别的航海水下目标检测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610288752.5 | 2026-03-11 | CN121808597B | 2026-06-26 | 王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊 |
| 8 | 基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610275470.1 | 2026-03-09 | CN121806780B | 2026-05-12 | 李国煌、曾鹏、林水香、李仁杰、林晨逸 |
| 9 | 面向海洋目标的故障检测方法、装置及计算机设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610201907.7 | 2026-02-11 | CN122223396A | 2026-06-16 | 王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊 |
| 10 | 基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610180395.0 | 2026-02-09 | CN121677739B | 2026-04-10 | 范志建、吴俊、陈生坚、李仁杰、刘建敏 |
| 11 | 音视频回传方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511879363.1 | 2025-12-12 | CN121691614A | 2026-03-17 | 曾宝林、杨建枝、卢天发 |
| 12 | 一种基于动态加密认证的无人机库授权降落方法、系统及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511857590.4 | 2025-12-10 | CN121905021A | 2026-04-21 | 陈生坚、李仁杰 |
| 13 | 高速公路预收费系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511847249.0 | 2025-12-09 | CN121600608A | 2026-03-03 | 连桄雷、叶维晶、李仁杰 |
| 14 | 一种AI驱动的智慧医疗产品流通数据追溯系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511811519.2 | 2025-12-04 | CN121260392B | 2026-03-13 | 吴俊、徐冉、杨建枝、连桄雷、程蕾 |
| 15 | 自动巡检平台（千里眼蜂舱） | 外观专利 | 授权 | CN202530709128.4 | 2025-12-02 | CN310027922S | 2026-06-12 | 汤强 |
| 16 | 交通拥堵的处理方法、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511702610.0 | 2025-11-19 | CN121583100A | 2026-02-27 | 陈庆林 |
| 17 | 基于区块链的电动自行车管理方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511685342.6 | 2025-11-17 | CN121707102A | 2026-03-20 | 林超群、陈生坚、卢天发、江文涛 |
| 18 | 无人机消噪声波信号生成方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511683189.3 | 2025-11-17 | CN121565131B | 2026-08-14 | 刘艺坚、李仁杰、廖维翰 |
| 19 | 医院信息系统用户权限管理方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511657925.8 | 2025-11-13 | CN121580371A | 2026-02-27 | 吴勇杰 |
| 20 | 一种借助声纹识别技术的珍稀鸟类识别方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511648216.3 | 2025-11-12 | CN121122293B | 2026-03-20 | 卢天发、杨友城、李宇亭、连桄雷、朱恩予 |
| 21 | 监控设备点位的评估方法、系统、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511623987.7 | 2025-11-07 | CN121125977A | 2025-12-12 | 卢天发、张翔、吴俊、沈彤、陈延艺 |
| 22 | 管道裂缝的修复方法、系统、电子设备及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511603110.1 | 2025-11-04 | CN121599642A | 2026-03-03 | 张国良、谢金成、张翔 |
| 23 | 一种多模态智能终端的远场拾音语音识别方法与设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511587227.5 | 2025-11-03 | CN121054022B | 2026-02-17 | 吴俊、陈庆林、陈积银、曾纪康、黄茹滢 |
| 24 | 一种借助语音传感技术的拾音器自检方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511535441.6 | 2025-10-27 | CN121001026B | 2026-03-10 | 孙申雨、卢丽云、谢金成、陈生坚、纪爱妹 |
| 25 | 多模态智能终端的智能语音质量评价方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511430876.4 | 2025-10-09 | CN120913599B | 2026-01-27 | 卢天发、刘媛、廖维翰、黄茹滢、陈炳钦 |
| 26 | 实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511414801.7 | 2025-09-30 | CN120893793B | 2026-01-30 | 刘艺坚、李仁杰、徐冉、程蕾、廖维翰 |
| 27 | 基于语音控制的多模态智能终端AI语音唤醒方法和装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511376125.9 | 2025-09-25 | CN120853549B | 2026-01-13 | 江文涛、曾纪康、林超群、杨建枝、黄茹滢 |
| 28 | 一种多部门政务协同方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511348898.6 | 2025-09-22 | CN120873068B | 2025-12-16 | 刘艺坚、李仁杰、卢天发、刘媛、陈炳钦 |
| 29 | 地面交通信号的优化方法、装置、系统及程序产品 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效 | CN202511340634.6 | 2025-09-19 | CN120853406B | 2025-12-16 | 刘艺坚、廖维翰、程蕾、徐冉、李仁杰 |
| 30 | 基于语音识别的智能终端说话人精确识别方法及智能终端 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效 | CN202511332789.5 | 2025-09-18 | CN120853580B | 2025-11-25 | 吴俊、陈生坚、纪爱妹、叶维晶、陈庆林 |
| 31 | 利用语音合成技术的多维AI平台智能语音应答系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511292834.9 | 2025-09-11 | CN120808785A | 2025-10-17 | 李仁杰、陈积银、陈庆林、刘媛、陈炳钦 |
| 32 | 一种草坪养护管理方法、装置、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511258297.6 | 2025-09-04 | CN121176315A | 2025-12-23 | 卢林威、林春福 |
| 33 | AI平台数字人的个性化语音合成方法、电子设备及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511240944.0 | 2025-09-02 | CN120748362B | 2026-01-27 | 李仁杰、刘媛、程蕾、陈生坚、叶维晶 |
| 34 | 基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511211831.8 | 2025-08-28 | CN120726850B | 2025-11-04 | 张翔、杨建枝、陈庆林、廖维翰、吴勇杰 |
| 35 | 工程项目的行为检测方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511178988.5 | 2025-08-22 | CN120673482A | 2025-09-19 | 连桄雷、叶维晶、林晨逸、卢天发 |
| 36 | 一种利用AI平台的道路交通车流监控方法、设备及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511128812.9 | 2025-08-13 | CN120636178B | 2025-10-14 | 张翔、徐冉、曾纪康、李宇亭、朱恩予 |
| 37 | 一种智能AI终端的停车场停车诱导方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511086973.6 | 2025-08-05 | CN120599864B | 2025-10-10 | 江文涛、陈伟平、陈生坚、廖维翰、纪爱妹 |
| 38 | 交通违章处理方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511064797.6 | 2025-07-31 | CN120563295B | 2025-10-14 | 卢天发、陈生坚、李宇亭、徐冉 |
| 39 | 基于智慧交通的交叉路口防碰撞预警系统及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511045223.4 | 2025-07-29 | CN120564467B | 2025-09-26 | 孙申雨、谢金成、李宇亭、陈积银、吴勇杰 |
| 40 | 基于车辆AI平台的交通路口车辆辅助通行方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510984207.5 | 2025-07-17 | CN120472678B | 2025-09-12 | 张翔、杨建枝、陈生坚、程蕾、叶维晶 |
| 41 | 基于车辆AI平台的停车场泊位引导系统、装置及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510865774.9 | 2025-06-26 | CN120375634B | 2025-09-12 | 江文涛、曾纪康、陈积银、刘媛、连桄雷 |
| 42 | 法律条款的推荐方法、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 授权 | CN202510855799.0 | 2025-06-25 | CN120744092B | 2026-08-25 | 吴勇杰 |
| 43 | 适用于海上环境的大规模三维点云配准方法和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510851275.4 | 2025-06-24 | CN120726103A | 2025-09-30 | 王宗跃、杨文韬、姚泽锐、吴德烽、苏锦河、蔡国榕、吴俊 |
| 44 | 基于人工智能推理引擎的城市市政运力调度方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510772811.1 | 2025-06-11 | CN120278621A | 2025-07-08 | 刘艺坚、陈炳钦、程蕾、廖维翰、李仁杰、卢天发 |
| 45 | 文件分析方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510778448.4 | 2025-06-11 | CN120295978B | 2025-10-14 | 刘艺坚、陈炳钦、程蕾、廖维翰、李仁杰、卢天发 |
| 46 | 路侧泊车的车牌识别方法、装置、电子设备及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510767624.4 | 2025-06-10 | CN120580864A | 2025-09-02 | 谢金成、张翔、张国良、林水香 |
| 47 | 基于动态锚点与迭代优化的深海矿物资源分割方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202510587802.5 | 2025-05-08 | CN120673053A | 2025-09-19 | 王宗跃、吴美玲、吴俊、苏锦河、蔡国榕、吴德烽、宫正 |
| 48 | 监控视频的视频质量评估方法、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510540538.X | 2025-04-27 | CN120374593A | 2025-07-25 | 叶维晶、连桄雷、徐冉、卢天发 |
| 49 | 一种照明设备故障预测方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202510468260.X | 2025-04-15 | CN120561575B | 2026-08-14 | 刘艺坚、廖维翰 |
| 50 | 玩偶（卡通形象罗小特） | 外观专利 | 授权 | CN202530171969.4 | 2025-04-02 | CN309653456S | 2025-12-05 | 安刘德、陈雅云 |
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