2025年12月8日，地平线在技术生态大会上发布第四代BPU架构黎曼，该架构将应用于新一代征程7系列芯片。该架构在算力、算子效率及性能方面较前代有所提升。 [91-92]征程7系列预计在2027年正式发布。 [107]地平线创始人余凯在2026年4月表示，公司2025年研发开支为51.5亿元，布局领域包括云端AI训练、新一代BPU“黎曼架构”及物理AI基座模型。 [119]
地平线旗下“地瓜机器人”于2024年8月官宣亮相，定位为面向机器人领域的软硬件底座提供商。 [112]
2025年12月19日，地平线旗下地瓜机器人宣布其上市产品数量超过100款，连接了超过100家上下游合作伙伴与10万余名开发者。其产品应用于扫地机器人、机器狗、全景无人机等多个领域，技术应用从汽车延伸至日常生活。地瓜机器人以BPU架构为核心推出旭日系列芯片及RDK开发者套件，算力覆盖5-560 TOPS，搭配300余项开源算法库。地瓜机器人还发布了一站式开发平台，集成数据闭环、智能训练场等模块。 [95]
2026年3月，地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资；2026年4月，完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额超过2.7亿美元。 [124]
2025年7月，地平线面向入门级主动安全领域的新一代车载智能计算方案——征程6B成功点亮。 [88]
2025年4月，地平线推出城区辅助驾驶系统——地平线HSD，该系统采用征程6P芯片及端到端大模型技术方案，可在无高精地图条件下运行。基于征程6P计算方案的HSD系统与奇瑞星途品牌达成合作，并于2025年11月随部分车型上市。同时，地平线通过新推出的HSD Together算法服务，与轻舟智航等合作伙伴进行联合研发。 [94]2025年12月，地平线HSD城区辅助驾驶系统开启规模化量产，获得国内外10家车企品牌、超过20款车型的定点合作。 [90]据余凯在2026年4月透露，地平线HSD与征程6P芯片的首发量产车型聚焦主流市场。 [119]HSD系统基于征程6P大算力芯片打造，采用一段式端到端技术架构。该技术是通往L4级自动驾驶及Robotaxi应用的基础之一，公司计划于2026年下半年联合生态合作伙伴在国内特定城市开展Robotaxi的试点运营。 [108]
2026年3月12日，地平线与奇瑞iCAR联合举办线上智驾技术发布会，在奇瑞iCAR新车型V27上展示了搭载地平线全场景辅助驾驶系统HSD的能力，该车型搭载单颗地平线征程6P芯片，并结合地平线自研的BPU纳什架构。HSD采用一段式端到端技术，不依赖高精地图，iCAR V27计划于2026年3月13日正式上市。2026年3月13日，搭载地平线HSD系统的奇瑞iCAR V27上市。 [106]
2026年3月，地平线在具身智能及数据基座领域展开新的战略布局。地平线创始人余凯作为无问智科首席顾问，推动地平线与无问智科、地瓜机器人达成战略合作，共同构建算力、算法与数据的基座能力，旨在为物理AI提供基础设施支持。首个物理AI数据基座平台“无垠”落户浙江。 [105]
2026年4月22日，地平线在“征程无垠，驭见星空”技术发布会上，发布了舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。 [120]
2026年5月23日，地平线宣布旗下机器人实验室开源HoloMotion-1模型，这是一款面向人形机器人全身控制的4亿参数级“小脑”大模型。该模型是地平线“HoloMotion”技术路线的第一阶段成果，重点攻克“模仿任意姿态”能力。模型采用MoE稀疏激活与KV-cache推理优化机制，在保持4亿参数级容量的同时，将推理延迟压缩至3.32毫秒，在端侧实现约300FPS的实时推理能力。在真实机器人实验中，模型展示了涵盖高动态舞蹈、爬行、高踢腿、搬箱子等多类复杂动作的零样本迁移能力。地平线创始人兼CEO余凯曾表示，公司创立初期的目标是研发机器人智能技术，并将自动驾驶和机器人领域分别比作不同阶段的考试。 [124]
地瓜机器人
市场竞争
播报
编辑
行业内普遍认为，2025年被视为汽车智能化发展以及高阶智能驾驶跨越技术、成本等多重挑战的关键时期。 [103]2025年以来，“舱驾一体”成为智能电动汽车行业的新趋势，但实际落地并不乐观。地平线于2026年4月发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”Starry 6P，试图将竞争从单点智驾推向整车智能 [114] [118]。在智驾芯片领域，市场呈现集中化趋势。地平线公司在L2+辅助驾驶车型中的市场份额超过30%。 [93]2025年，地平线芯片方案“征程6系列”出货量达到401万套，同比增长38.8%，其中支持NOA功能的中高阶智驾芯片方案出货达180万套，是2024年的4.8倍，占整体出货量的比重提升至45%。 [108]2026年4月，地平线在国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机量超过8万套，市场份额达到13.6%，跃升至市场第二位。2026年6月，地平线公开表示将“马上推出HSD 2.0”。 [129]该公司在2025年完成了技术架构向一段式端到端架构的切换。 [101]
2026年7月，据媒体实测，地平线HSD V2.0系统在量产体验中表现符合预期，其驾驶风格被描述为接近人类驾驶员，并在路况处理上追求平顺性与舒适度，这标志着行业竞争焦点向用户体验优化转移 [131]。
地平线的业务模式采用半开放策略。该公司通过工程化支持体系与车企合作，并通过“HSD Together”模式向合作伙伴提供算法服务与数据支持 [101]。其方案覆盖车型超过310款，前装出货量超过800万套，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作 [104]。截至2025年8月，征程系列芯片累计出货量已突破1000万套 [88]。HSD在方盒子车型上的推出，为地平线在2026年向更多品类和市场扩展提供了条件。 [106]但也面临客户绑定程度较弱的挑战。 [93]2026年6月，地平线创始人兼CEO余凯与比亚迪董事长王传福会面，共同体验智驾，双方一把手出面被外界解读为将在智驾领域展开深度合作。此举有助于地平线巩固与重要客户比亚迪的关系，并有望将其最新的HSD V2.0全场景城区智驾方案在比亚迪车型上首发落地。 [129]2025年上半年，其前五大客户收入占比为52.48%。地平线凭借生态优势吸引博世等国际Tier1加入，构建起开放协同的产业生态。 [119]地平线依赖 Tier 1供应商的销售模式，在议价权和技术主导权上处于被动，与客户签订的框架协议未设定强制采购量 [100]。面对行业激烈的成本竞争，地平线创始人兼CEO余凯提出公司要做“外卷型的企业”，强调跳出车厂、供应商、用户三输的恶性循环，聚焦于通过技术创新创造用户价值，以实现多方共赢 [118]。
北汽集团表示，与地平线的战略合作已实现多款车型的量产，包括北京越野BJ40、极极考拉等，并计划建立联合研发机制 [94]。
据规划，地平线HSD于2024年第四季度实现全国泛化并推出标准版量产方案，并于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。 [103]2025年11月，地平线HSD系统实现量产上市，搭载于长安深蓝L06和奇瑞星途ET5。 [101]从量产上市算起，HSD仅用时8周，交付量就达到了2.5万套。 [108]首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市8周内，智驾激活量为2.5万台。 [104]2026年5月27日，上汽MG品牌纯电SUVMG 4X正式上市，其智享版车型搭载地平线征程6E芯片，配备L2+智能驾驶辅助系统，支持高速NOA领航驾驶辅助与全场景智能泊车等功能。 [127]
2026年3月13日，搭载地平线HSD系统的奇瑞iCAR V27正式上市，这是HSD系统在硬派方盒子SUV品类的首次落地应用。 [106]
地平线面临主机厂自研智能驾驶系统的挑战，例如蔚来、小鹏、理想、长城、比亚迪、吉利等企业均有自研计划，地平线需要在体验、效率、服务层面与客户建立更紧密的合作关系 [93]。在2026年初的一次智能驾驶比赛中，搭载地平线方案的星途ET5排名第八。理想汽车的自研芯片M100已回片，小鹏汽车、蔚来等公司也在推进自研计划 [100]。
大众汽车与地平线的合资公司酷睿程的CEO表示，双方合作正加速推进智能驾驶技术的本土化创新 [94]。根据2026年4月的报道，由该合资公司酷睿程（CARIZON）开发的新一代高阶智驾解决方案将自2026年起逐步搭载于大众集团的全新上市车型，例如一汽-大众于2026年4月发布的全新纯电SUV ID.AURA首款车型 [110]。
城区NOA功能正逐步向20万元以下市场渗透，并进一步下探至10万元价位段，这对地平线构成考验。 [93] [103]在占乘用车总销量65%的主流市场，即20万元以内价格区间，中高阶智驾渗透率从2025年初的5%飙升至年末的50%以上。 [108]地平线通过合作车型已将高阶智驾功能引入13万级别市场，并计划进一步将成本降低至10万元以下区间。有观点认为HSD需要进入年销量较大的20万元以内主流市场。 [106]
同时，在Robotaxi领域，行业竞争持续加剧，2026年被视为自动驾驶技术发展的一个关键时期 [96] [101]。2026年3月31日晚间，百度Apollo旗下L4级Robotaxi服务萝卜快跑在武汉发生大规模运营故障，约80至100台车辆因系统故障在主干道集体停滞，暴露了高度依赖云端和高精地图的系统在通信中断时缺乏本地失效安全处置能力的脆弱性。此次事故引发了市场对自动驾驶系统安全冗余和本地决策能力的重新审视 [111]。地平线计划于2026年下半年联合生态合作伙伴在国内特定城市开展Robotaxi的试点运营。 [108]
行业观点认为，L3/L4测试牌照仅是技术落地的初步条件，真实路况下的稳定表现才是商用关键；基于当前技术成熟度，具备全场景能力的L2++端到端智驾方案仍是市场主流选择，更高级别自动驾驶的普及预计将是一个中长期过程 [131]。
管理团队
播报
编辑
联合创始人&CTO
黄畅，地平线联合创始人。
副总裁兼首席架构师
苏箐，地平线副总裁兼首席架构师，曾在华为主导研发了智驾架构，加入地平线后彻底推翻了此前的技术路线 [101]。在2025年地平线技术生态大会上表示，深度学习技术已初现“Scaling Law”天花板，自动驾驶行业正进入“极致优化期”。此外，他还呼吁，当前一段式端到端革命已经完成，下一次要有这样巨大的突破，需要对底层理论进行内核重构。目前还没看见这种信号。未来几年，行业可能会是在现有范式上进行优化，需做好“过苦日子”的准备，应对更艰苦、更细致的工程打磨。此外，苏箐认为当前科技制造业要在技术上产生质变，离不开“工业母机”的支撑，即工程能力和组织能力的持续强化 [93]。
在2026年4月23日的媒体交流会上，苏箐进一步阐述了其技术理念，认为行业应放弃追求“黄金子弹”的思维，技术发展是逐步优化而非颠覆。他指出计算机工业的本质是集成，地平线发布的舱驾融合芯片“星空Starry 6P”正是通过提高集成度来提升系统能力和降低成本。他同时认为，大模型公司未必能统治一切，因为应用落地需要大量工程打磨，地平线的核心竞争力在于长期积累的“蹲马步”功夫。他还将汽车与手机市场进行类比，认为底层芯片和软件平台会快速收敛，最终形成类似“2+1”的稳定格局。 [118]
苏箐
总裁
宁德时代前执行总裁朱威于2026年新加盟地平线，担任总裁职务，并在4月23日媒体交流会上首次公开亮相。朱威从to B生意角度补充，认为最终玩家不多，因为标准清晰，一旦有更好的方案，大家不愿选第二好的。 [118]
首席生态官
地平线首席生态官为 徐健。2026年5月，徐健在2026中国汽车论坛上向媒体透露，地平线已拆分成立“地瓜机器人”公司。徐健阐述了“汽车‘母生态’实现溢出效应”的理念，即希望从汽车出发通向一切 [125]。
发展与挑战
播报
编辑
地平线作为智能驾驶计算方案提供商，采用软硬件一体化战略 [103]。截至2025年8月，其征程系列芯片累计出货量已超过1000万套 [88]。2025年推出的HSD全场景智能驾驶解决方案已实现量产交付 [89] [94]。
2026年，智能驾驶行业竞争加剧。地平线与华为、Momenta、文远知行等公司同处行业前列 [101]。地平线创始人余凯在2026年9月表示，公司2025年推出高达560TOPS的大算力芯片，在该领域行业排名第二，仅次于英伟达，并定下2027年在中国高阶自动驾驶芯片市场超过英伟达的目标。另据地平线官方数据，在中国市场自主品牌乘用车智驾芯片市场，地平线以31.94%的份额保持第一，英伟达以29.38%位居第二；在自主品牌乘用车支持城区NOA的芯片供应商中，地平线以22.82%的份额排名第二 [137]。同年4月，地平线在年度产品技术发布大会上发布了舱驾融合整车智能体芯片“星空Starry 6P”及整车智能体操作系统“咔咔虾” [114]。
地平线定位为“技术基座公司”，通过软硬件一体化方案与车企合作。地平线创始人余凯曾表示比亚迪是公司重要客户。2026年6月，比亚迪推出自研4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”，此后地平线股价在数个交易日内出现下跌 [128]。2026年6月28日，比亚迪董事长王传福与地平线创始人、CEO余凯会面 [129]。余凯在2025年业绩会上表示，公司研发投入侧重于云端AI训练、新一代BPU“黎曼架构”以及物理AI基座模型 [109]。根据2026年4月发布的2025年业绩报告，地平线经调整经营亏损由2024年的15亿元扩大至23.7亿元 [107]。2025年9月，地平线与哈啰出行达成战略合作，计划在Robotaxi领域进行探索 [100]。2025年，地平线完成了技术架构向一段式端到端架构的切换。同年11月，基于此架构的HSD智驾系统在长安深蓝L06和奇瑞星途ET5等车型上量产上市 [101]。2026年4月，地平线发布了HSD解决方案的升级版本HSD V1.6 [118]。
2025年，地平线通过IPO及配售进行融资。根据2026年4月发布的2025年业绩报告，地平线全年总收入约为37.58亿元，同比增长57.7%，年内亏损为104.69亿元，其中研发开支为51.54亿元 [109]。截至2025年6月底，其现金储备为161亿元 [100]。地平线旗下的“地瓜机器人”业务于2026年完成B轮融资 [112]。
余凯在2026年9月透露，地瓜机器人最新融资估值超过30亿美元，计算业务覆盖扫地机、割草机、泳池机器人以及人形机器人等 [137]。
截至2024年底，地平线存货价值5.85亿元。其芯片代工依赖单一供应商，存在供应链风险 [100]。地平线通过“HSD Together”模式向合作伙伴提供算法与数据支持 [101]。地平线在海外市场有所拓展，例如与大众汽车集团成立合资公司酷睿程（CARIZON） [72]。2026年，极氪7GT海外车型搭载基于地平线征程6M芯片、由博世开发的智能驾驶方案进入欧洲市场。海外拓展面临合规与本地化等挑战 [132]。
2026年，地平线开源了面向人形机器人控制的“小脑”大模型HoloMotion-1，该模型采用MoE稀疏激活与KV-cache推理优化机制。2026年，国内多家公司推出了人形机器人开源模型 [124]。
品牌事件
播报
编辑
2019年2月，地平线获得6亿美元的B轮融资，企业估值达30亿美元，本轮融资由SK中国、SK海力士以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投。
2019年9月，地平线通过AlexaQualification认证，成为国内首家通过该认证的声学前端软件供应商。
2020年9月，地平线获得SGS TÜV Saar颁发的ISO 26262:2018功能安全流程认证证书，成为国内获得该认证的智能芯片公司。 [37]
2020年12月，地平线启动总额预计超过7亿美元的C轮融资，完成由五源资本、高瓴创投、今日资本联合领投的C1轮1.5亿美元融资。
2021年7月5日，地平线征程5芯片通过SGS-TÜV ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证。 [14]
2021年7月22日，地平线加入Linux基金会ELISA项目。 [15]
2021年7月26日，地平线作为高级会员加入seL4基金会。 [16]
2021年10月15日，地平线“征程5”芯片项目荣获“2021中国汽车供应链创新成果”奖项。 [34]
2022年6月27日，地平线获得中国一汽战略投资并完成交割。
自成立以来，地平线获得上汽集团、广汽资本、长城汽车、比亚迪、奇瑞汽车等众多车企资本，以及Intel、SKHynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等多家产业链上下游企业的战略投资。 [46]
2025年1月，地平线创始人兼CEO余凯在公司活动中介绍了智能驾驶技术发展的相关计划。
2025年9月，地平线与哈啰出行达成战略合作，计划2026年实现L4级前装车型量产。 [100]
2025年11月28日，地平线与奇瑞集团合作的首款量产车型星途ET5增程SUV上市，该车型搭载基于征程6P芯片的HSD辅助驾驶系统。
2025年11月，地平线在广州举办媒体沟通会，HSD系统与国内外多家车企达成合作。
2024年10月，地平线在香港交易所主板上市募资54亿港元。截至2025年8月，征程系列芯片累计出货突破1000万套。2025年4月，地平线推出采用征程6P芯片及端到端大模型技术方案的HSD城区辅助驾驶系统。首款搭载该系统的车型深蓝L06于2025年11月18日上市。
地平线建立了多家Tier1量产合作伙伴关系。
2025年12月，地平线举办技术生态大会。 [94]
2026年1月7日，智驾大陆neueHCT（地平线与大陆集团合资公司）完成近2亿美元融资，融资由云锋基金、达晨财智、国晨创投、混沌投资、碧鸿投资、宁波通商基金（甬宁高芯基金）等产业资本及市场化基金联合投资，战略股东欧摩威集团（前大陆集团汽车子集团）与地平线继续追加投资。 [99]
2026年1月13日，第二届中国城市智驾大赛温州站成绩公布，搭载地平线基于征程6P芯片的HSD全场景高阶智驾方案的星途ET5以总分89.28分排名第八。 [100]
财务表现
播报
编辑
2024年，地平线营收达23.84亿元人民币，同比增长53.6%；然而同期经调整净亏损也高达16.81亿元，其中研发开支超过31亿元，是营收的1.3倍。同时，存货压力显现，2024年底存货价值达5.85亿元，存货周转天数达694天。 [100]
2025年上半年，地平线实现营收15.67亿元，同比增长67.6%；但亏损从50.98亿元扩大至52.33亿元，经调整经营亏损同比增长34.9%，依然是增收不增利、亏损持续扩大；其中，研发支出高达23亿元，同比增长62%，占营收比例超146%；同时销售及营销开支达2.72亿元。这些高额研发投入部分用于支持地平线Horizon SuperDrive™(HSD) 全场景智能驾驶解决方案的研发，公司为打造HSD系统投入一千多名研发人员，每年智驾研发投入达二三十亿元。 [103]此外，客户集中度较高，2025年上半年前五大客户收入占比达52.48%，其中第一大客户贡献19.7%。 [100]
2025年全年，地平线实现营收37.58亿元，同比增长57.7%；综合毛利率为64.5%。经调整经营亏损为23.72亿元。 [107]然而，年内亏损金额高达104.69亿元，与上年相比降幅高达546.2%。 [109]研发开支达51.54亿元，同比增长63.3%，占收入比例137.1%。2026年4月，地平线创始人兼CEO余凯表示，公司2026年将继续增加研发投入，其中相当大部分用于大模型的训练。 [115]截至2025年末，公司现金及现金等价物达202亿元，较2024年末增长31.3%。 [107]
从历史数据看，2021年至2025年，地平线的归母净利润分别为-20.61亿元、-87.19亿元、-67.39亿元、23.47亿元、-104.69亿元，仅有2024年实现短暂盈利，其余四年累计亏损金额高达279.88亿元。 [109]
公司的财务表现呈现出高研发投入与亏损扩大并存的特点。 [93]
2026年4月，地平线创始人兼CEO余凯预计公司将于2028年实现盈利。他判断，到2030年自动驾驶将成为汽车标配，地平线通过“芯片+软件”的组合有望实现显著的利润增长。 [120]
2026年6月比亚迪发布自研4nm智驾芯片“璇玑A3”后，地平线股价在随后的5个交易日内累计下跌约12.5%，市值从约830亿港元降至约753亿港元，蒸发超76亿港元。 [128]其2026年4月国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机量超8万套，市场份额达到13.6%，跃升至行业第二位。 [129]
2026年6月，比亚迪董事长王传福与地平线创始人、董事长兼CEO余凯会面，双方有望在智驾领域深度合作，地平线的HSD V2.0全场景城区智驾方案有望在比亚迪车型上首发落地。 [129]
2026年上半年，地平线实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%。其中，产品及解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%。 [134]
品牌文化
播报
编辑
品牌愿景
让每一辆车都搭载地平线智能计算方案。 [1]
品牌使命
其宣称致力于通过技术提升安全与生活品质。 [1]在现阶段，其核心理念是构建“物理世界AI底座”。 [98]例如，在2026年，有企业参与构建了数据平台。 [105]
发展历程
播报
编辑
2015年7月，地平线成立。
2016年4月，发布第一代BPU架构——高斯架构。
2017年6月，地平线在台积电完成流片。
2017年12月，发布首款智能芯片征程和旭日。
2018年11月，推出中国首个自动驾驶感知计算平台。
2019年8月，量产首款车规级智能芯片征程2。
2019年10月，发布AIoT智能应用加速引擎旭日2。
2020年1月，Matrix2自动驾驶计算平台在CES发布。
2020年3月，征程2实现前装量产。
2020年9月，推出旭日3芯片。
2020年9月，发布征程3芯片。
2021年5月，第三代车规级产品征程5流片成功 [4]。
2021年7月，发布整车智能中央计算芯片征程5 [13]。
2022年11月，车载计算方案累计出货量突破200万套 [38]。
2022年10月，与大众集团CARIAD成立合资公司 [39]。
2023年4月，推出智能驾驶加速引擎BPU®纳什 [1] [45]，车载计算方案出货量突破300万套 [40]。
2023年6月完成品牌升级。
2023年9月，车载计算方案出货量近400万套 [42]。
2023年11月公布征程6系列研发计划 [43]。
2023年12月，与CARIAD合资公司酷睿程成立 [44]。
2024年4月向港交所递交招股书，8月通过IPO备案，10月在香港交易所主板上市募资54亿港元。
2025年3月公布年度营收23.84亿元，11月推出L2城区辅助驾驶系统HSD并与奇瑞达成量产合作，同期搭载HSD系统的风云T9L与iCAR V27于广州车展正式亮相 [89-90]。
2025年4月与博世达成战略合作。
2025年6月，地平线集团旗下地瓜机器人发布行业首款单SoC算控一体化机器人开发套件RDK S100
2025年8月征程系列芯片累计出货突破1000万套 [88]。
2025年12月推出具身智能开发平台S600并宣布将于2026年第一季度量产
2025年12月，地瓜机器人宣布傅利叶、广汽集团等企业成为其具身智能开发平台S600全球首批战略客户
2025年12月，地平线HSD城区辅助驾驶系统开启规模化量产，累计获得国内外10家车企品牌、超20款车型定点合作 [90]。
2025年12月8日，地平线在2025地平线技术生态大会上正式发布第四代BPU架构（黎曼架构），该架构将搭载于征程7系列芯片 [91]。
2025年12月19日，地平线旗下地瓜机器人宣布上市产品已突破100款，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者，产品覆盖云鲸扫地机器人、维他动力机器狗、影石Insta360全景无人机等多个领域，技术影响力已从汽车延伸至日常生活；同时，出货量同比增长180%，全球合作企业达500余家，孵化开源项目5000余个。 [95]
2025年12月23日，维他动力发布Vbot超能机器狗，预售价格9988元，定位家庭陪伴场景，具备全地形通过能力、无遥控跟随功能。 [97]
同时，创始人余凯宣布将城区NOA（高阶辅助驾驶）推向10万级国民车型，基于征程6M芯片和HSD系统，打破长期以来城区NOA只在中高端车型配置的局面。 [93]
业界合作
播报
编辑
2019年1月，地平线与韩国SK电讯（SK Telecom）签署合作协议，双方将在高精地图更新与自动驾驶领域展开深入合作，携手共同拓展韩国以及全球市场。 [7]
2019年9月24日，地平线宣布与嬴彻科技就自动驾驶卡车前装量产达成战略合作。 [17]
2019年11月，地平线与福瑞泰克达成合作，双方将研发技术力量聚焦于高级辅助驾驶系统（ADAS）以及自动驾驶解决方案领域的合作，携手为智能驾驶在中国市场的发展打下坚实基础。 [8]
2020年7月23日，地平线与一汽南京签署战略合作协议，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。 [18]
2020年8月，地平线与新石器宣布达成战略合作，双方将面向低速自动驾驶场景开展深度合作，加速无人车的应用落地和规模化运营。 [6]
2020年8月18日，地平线与中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院签署战略合作协议，双方共同探索智能化、网联化汽车科技，开发市场领先的智能网联汽车产品，实现共同发展。 [19]
2020年8月28日，上汽集团与地平线联合实验室签约暨启动仪式在上海举行。上汽集团将与地平线在智能驾驶技术领域展开全面深度合作，共同进行前瞻性技术研究，打造具有上汽集团品牌特色的智能驾驶和智能座舱终端应用。
2021年2月8日，长城汽车与地平线签署战略合作框架协议，双方将以高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶和智能座舱方向为重点，共同探索汽车智能科技，开发市场领先的智能汽车产品，加速智能汽车的研发与量产落地。 [20]
2021年2月10日，上汽乘用车与地平线达成全面战略合作，双方将依托各自在汽车、智能驾驶领域的核心优势，共同探索汽车智能化前沿技术，研发具有上汽集团品牌特色的智能化、网联化汽车产品，引领汽车智能化发展的趋势。
2021年3月2日，地平线与比亚迪在深圳比亚迪总部举行战略合作签约仪式。双方将形成强强联合的矩阵，共同推进科技研发层面的纵深探索，加速攻坚和布局智能驾驶前沿技术，加速智能汽车的研发与量产落地。 [21]
2021年4月19日，在上海国际车展首日，安徽江淮汽车集团股份有限公司与地平线签署战略合作协议，双方就智能驾驶、智能网联等领域展开深层合作，达成全面战略合作伙伴关系。
2021年4月19日，广汽传祺在第十九届上海国际车展全球首发依托ADiGO 4.0智驾互联生态系统的“超感交互智能座舱”。这一智能座舱技术基于地平线征程2芯片开发，具备通话降音、手势切歌、手势切地图等12项智能座舱功能，为消费者带来全场景、全过程的智能交互体验。 [22]
2021年4月20日，地平线与理想汽车正式签署深度合作协议。根据协议，双方将共同打造可持续成长的智能电动车，地平线征程系列芯片将在未来向理想汽车提供极致效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。 [23]
2021年5月25日，理想汽车正式发布2021款理想ONE，搭载两颗地平线最新款征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。
2021年6月23日，地平线与奇瑞集团在安徽芜湖签订战略合作协议。双方将依托各自在汽车、人工智能领域的优势，聚焦智能驾驶、车载智能交互等领域开展技术研发与产品合作，引领汽车行业智能化变革。
2021年8月5日，地平线与全球领先的激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。禾赛基于面向ADAS前装量产的车规级混合固态激光雷达AT128，地平线基于面向全场景整车智能中央计算平台的征程5芯片，双方联合进行开发与适配。 [24]
2021年8月6日，地平线与专注于自动驾驶应用落地的Nullmax纽劢科技达成战略合作，双方将面向中国智能汽车场景需求，共同开发行业顶尖的智能驾驶应用解决方案，助力智能汽车行业实现创新技术的应用。 [25]
2021年9月1日，地平线与恩智浦半导体正式签署战略合作协议，双方将基于在各自领域的技术优势，围绕汽车智能化开展联合研发和深层合作，共同开发面向高级辅助驾驶（ADAS）和高级别自动驾驶的预集成、量产级解决方案。 [26]
2021年9月3日，地平线宣布与哪吒汽车开启全面战略合作。根据双方协议内容，地平线将基于哪吒汽车对于智能汽车产品的需求，提供车规级计算芯片相关产品及技术支持。 [27]
2021年9月13日，地平线与新石器无人车在北京签订战略合作协议。根据协议，双方就打造面向无人配送车量产的融合感知解决方案展开深度合作，将基于地平线征程芯片协同联合进行开发与适配。此次合作为无人车在移动零售领域打造“多场景、全数据、全渠道、全链路”创新模式提供技术支撑。 [28]
2021年9月15日，家用服务机器人市场领导者科沃斯正式发布全新一代扫拖机器人地宝X1家族。地宝X1全系产品搭载了地平线旭日3芯片，是业内首款搭载智能专用处理器的扫拖机器人。同时，这也是地平线继智能驾驶场景大规模量产后，在“赋能机器”的使命下又一重要的落地成果。
2021年9月29日，大陆集团与地平线正式签订合资合同，双方将共同成立一家合资公司，加速汽车智能化技术商业落地。据悉，合资公司由大陆集团控股，落户上海市嘉定区，员工规模预计近200人。 [29]
2021年10月18日，地平线宣布与自动驾驶卡车服务提供商主线科技达成战略合作。双方将基于各自领先技术与优势资源，共同开展L4级自动驾驶技术研发合作，加速自动驾驶卡车量产进程，同时合作探索自动驾驶卡车的商业化场景，推动建立新一代智能物流网络。
2021年10月25日，地平线与上汽零束正式签署战略合作协议，双方将围绕零束“银河全栈3.0”智能汽车云端集成解决方案，在车载芯片、车载操作系统相关方面深入合作，共同探索全新汽车数字架构和智能驾驶计算平台解决方案，上汽零束和地平线以开放姿态打造智能汽车新生态。 [30]
2021年11月8日，智能科技品牌小度发布全新产品——添添智能健身镜。该产品搭载地平线旭日3 智能芯片，具备强大的视觉感知能力，能够更快、更准、更全地实现智能实时纠正与指导，用户足不出户即可享受智能私教1V1的专业服务。
2022年3月，地平线提出支持整车厂自研解决方案新模式，向部分整车厂开放BPU® IP授权。 [46]
2022年3月，地平线已连接包括软硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家。 [83]
成为付费用户可以阅读 地平线 所有资料
了解更多 →