摘要:从工博会重磅发布具身智能运动基座,看这家机器人企业的具身答卷
十月的上海,工博会人潮涌动。人形机器人列队行走,具身智能大模型现场演示,整机厂商把最新款产品摆上最显眼的位置。这是当下中国机器人产业最真实的写照:所有聚光灯,都打向了“像人”这件事。
但在华沿机器人的展台,董事长王光能讲得最多的,不是“像人”,而是“基座”“关节”“手臂””。这家今年3月登陆港交所的机器人公司,上市后首次大规模亮相工博会,带来的不是又一台人形整机,而是一套具身智能运动基座。当行业都在往终端冲,华沿机器人为什么选择做具身智能时代机器人通用物理底座?

更值得玩味的是王光能在采访中的一句话:“天下皆朋友,没有敌人。”而在一个人人都在抢赛道、抢标签、抢终端客户的行业里,这种姿态显得有些另类。但恰恰是这种另类,可能藏着具身智能产业化最现实的产业逻辑:当所有人都在淘金,卖铲子的人反而更稀缺。
一、工博会上亮点纷呈:集中展示华沿最新成果
华沿机器人今年工博会的展台,可以用四个字概括:聚焦基座。
工博会首日,王光能发布“具身智能运动基座”。这是华沿机器人基于自身软硬件实力和工业经验,为具身智能等领域合作伙伴打造的物理基座。它的核心方向,是做“机器人世界里的通用底座”——用一套标准化、模块化、开放的通用底座,加速推进具身智能走向真实产业场景。
王光能在发布现场说得很清楚:具身智能既需要聪明的“大脑”,也需要强大、可靠的物理本体。基于超过20年的工业经验积累,华沿机器人从最底层的电机、伺服驱动、运动控制算法等延伸至协作机器人本体和具身智能核心运动部件,在核心运动部件、本体制造、具身智能三个维度上,为行业提供从“动力心脏”到“执行终端”的完整具身智能底座。与具身智能运动基座同步展出的,是华沿机器人协作机器人本体的全面性能升级。华沿机器人从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代,把核心部件与整机控制的协同优化做到了新水平。
速度上,关节速度整体提升20%至150%,最大可达360/s,末端TCP线速度提升20%至50%,最大可达4.5m/s,为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间。制动上,搭载自研新一代Meta电机,在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力,结合模组结构与驱动控制优化,实现更短制动距离。精度上,满载速测试下重复定位精度达0.0109mm、绝对定位精度达0.145mm、直线轨迹精度达0.289mm,为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果。稳定性上,整机最低运行噪声实测可达55dB,更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。
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