人形机器人正在进入业务加速开拓期。
不久前，智元、宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单，数日后，优必选也中标超9千万元机器人大单，刷新纪录。
另一方面，行业风向标特斯拉的擎天柱被传项目暂停。此前某特斯拉人士曾对记者表示，“应该是生产端还需要做一些调整。”
虽然人形机器人技术尚未收敛，但工业场景成为当下业内公司不约而同的共识。众多公司纷纷推出相应的产品，进入工厂实训。
开普勒机器人是较早布局工厂的业内玩家。公司4月曾发布人形机器人K2“大黄蜂”在上汽通用汽车工厂中的实训视频，展示了颇为丝滑的上岗质检、巡航、搬运等工作表现。
为何工厂能吸引诸多企业争相落子？当前人形机器人真的可以替代蓝领工人吗？技术演进到什么程度？穿过当前的资本市场热浪，人形机器人大规模落地还需要克服哪些难点？
为此，近日21世纪经济报道前往开普勒机器人上海总部，独家专访了公司CEO胡德波，深入调研了当前人形机器人技术、业务的进展和痛点，以及工业场景下机器人布局的经济性和演进路径等问题。
（开普勒机器人CEO胡德波，受访企业供图）
工业场景率先破局
《21世纪经济报道》（下称《21世纪》）：公司目前的业务进展情况如何？
胡德波：目前正在启动小批量量产，进行早期客户订单的交付。预计今年销量100台，明年目标1000台，后年1万台，大概每年10倍的增速。现在下游行业的需求量其实非常大，因此这个目标并不算特别激进。更多还是取决于人形机器人的研发进展，如能稳定完成一些基本的任务，后期上量不会是大问题。从下游客户来讲，今年规划的100台，会有一部分是工业场景的落地测试项目，一部分进入到科研，另外一部分是数据采集场、展厅等。明年之后，工业场景占比会越来越大。
《21世纪》：为何坚定选择工厂场景？
胡德波：我们主要的战略方向就是瞄准工业场景的落地。因为就人形机器人来说，工业非常适合作为早期阶段去切入。
首先，其场景比较结构化，而且很多都是封闭空间，对于泛化性的要求也没有那么高。比如家庭场景对泛化性和安全性的要求极高，现阶段落地更加困难。
其次，工业场景的投资回报是非常清晰的，简单来说，可以算得过来账。
最后，现在人形机器人的演进，比较缺数据，因此，进入工业场景实际部署之后，可以和物理空间产生更多的交互，可以采集回来很多真机数据，使数据飞轮能够转起来。
工业场景的具身智能，其实类似于L2级智能辅助驾驶，相对比较可控，要求的数据量也不用非常多。
《21世纪》：人形机器人可以在工厂干什么工作？与现有工厂的设备又如何协调？
胡德波：目前工厂环境已经部署了相当多的自动化设备，但仍然有不少工位需要工人灵活操作，比如整车工厂的总装车间仍然大量使用工人，即便在工业机器人用量很大的冲压车间等，也存在用人的工位。比如，冲压件到焊接台的上下料，当前是由工人手动将冲压件上料到焊接台上，再由工业焊接机器人将多个冲压件焊接到一起，之后由工人手动将其拿下来放到料架上，如果用传统自动化手段去改造，成本会极其高。我们现在就在训练人形机器人负责这个工位的工作，进行冲压件的上下料。
实际上，在工业场景中，类似的工位有很多，散落在各处。而且对工人也并不友好，比如经常需要拿取重物、弯腰、举升等，容易造成工伤。
未来比较理想的状态是，人形机器人能够一机多能，跨工位进行调度工作，这样投资回报率会更高。
《21世纪》：对于工业场景的人形机器人，如何计算经济性？
胡德波：假设一个人形机器人一天可以工作2个班次，一个班次可以替代单个工人70%~80%的劳动效率，那么这个人形机器人就相当于干了1.5个人的活。以长三角的普遍的用工成本来测算，一年的综合用工成本在10万元左右，这意味着单个人形机器人的劳动价值可以达到15万元/年。
我们的人形机器人远期目标是做到2万美元/台，让客户能够在1~2年能够收回成本，这对于不少工业客户是可以接受的。目前如果部署在车厂的话，客户支出的人工成本更高，如果批量部署成本在3万美元/台，投资回报也可以达标，我们已经比较接近这个成本水平了。
《21世纪》：相较于业内普遍50万以上的单台售价，开普勒的机器人为何可以做到这个价格？
胡德波：之所以能够把价格做到这么低，首先是因为我们进行了大量的自研，同时也得益于我们团队强大的工程化和量产经验，以及优秀的供应链资源。我们自研了比如直线关节、旋转关节、灵巧手等高价值模组，由于早期供应链的不成熟，我们甚至自研了行星滚柱丝杠、电机、编码器、控制板等核心零部件，当前整机自研比率在80%以上。
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