齐头并进。
中国证监会官网10月21日披露了宇树科技上市辅导工作进展情况报告（第一期），标志着这家机器人企业正式进入IPO辅导阶段。与此同时，人形机器人赛道另一重要玩家乐聚机器人于10月22日宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，明确表示出IPO意向，行业迎来资本化进程加速期。
宇树科技：上市辅导有序推进
10月21日，中国证监会官网披露了宇树科技上市辅导工作进展情况报告（第一期）（下称“报告”）。
回溯来看，今年7月，宇树科技在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。辅导机构为中信证券，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所。
报告显示，辅导期间，中信证券辅导工作人员根据国家有关法律法规及中国证监会有关规定展开辅导工作，主要辅导内容包括持续对辅导对象进行现场尽职调查、督促辅导对象进行规范运行、传达最新监管动态等。
报告提到，宇树科技于2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”，目前正在办理公司更名相关工商登记变更程序。
辅导机构介绍，目前，各项工作正处于有序推进中，辅导对象的企业制度建设与法人治理结构日趋完善，公司治理水平有效提高。
在目前存在问题及解决方案上，辅导机构表示，辅导工作小组会同公司管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。
据报告，下一阶段的辅导工作安排包括进一步开展全面尽职调查、持续关注公司重大变化。辅导小组将对辅导对象的公司治理、规范运作、财务信息及经营模式等方面进行更为全面的尽调梳理，按照辅导计划以及公司具体情况有序推进辅导工作。
宇树科技于9月2日宣布，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。
宇树科技彼时表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额占比分别约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。
10月21日，宇树科技发布宇树四足机器人实训平台。据介绍，该方案是面向教育的“具身智能机器人技术一运维一应用研发”全链条的人才培养与认证平台，将以UnitreeGo2生态为核心，打通“仿真一上机一竞赛一实训项目”一体化路径，在成本与安全可控的前提下提升学生的工程实践能力。
乐聚机器人：完成大额融资加速产业布局
10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。公司相关负责人向上证报记者表示，目前公司已完成股改，IPO计划推进中。
乐聚机器人成立于2016年3月，是国家级专精特新“小巨人”企业，专注于智能机器人研发与生产，获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资。
本轮Pre-IPO融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。
乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。
目前，乐聚机器人的产品包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人等。
今年6月，乐聚机器人联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。
A股方面，乐聚机器人与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
在产业链布局上，乐聚机器人还陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。
乐聚机器人明确，在技术研发上，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型；持续开展与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学(深圳)、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。
在场景应用上，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前，公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
“要考虑人形机器人能用在哪里，怎么能够给用户产生价值。”在今年4月的一场论坛上，乐聚机器人创始人冷晓琨发表观点称，没有这一点，到今年底，人形机器人或者整个具身智能行业，还会进入一个冷静期。“这半年具身智能无论是爆火还是被批评，都是被流量带着走的。核心原因在于，企业自己没讲清楚商业化闭环、产业化价值。”
“我对行业的未来很有信心，但当前阶段大家需要冷静下来，聚焦商业化落地。”在冷晓琨看来，目前就技术而言，人形机器人能够进入家庭需要3年至5年，但考虑到安全、伦理等其他因素，迎来爆发期还需要5年甚至10年时间，这需要社会对行业有信心及包容心。“包括马拉松，只要能够出来跑了，就已经很不容易了，因为行业还是一个早期阶段。”
人形机器人产业正快速实现商业化落地
此外，近日，“人形机器人”龙头优必选中标“广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装”项目，订单金额达1.26亿元。根据项目规划，本次采购涵盖优必选最新款可自主换电全自主具身智能人形机器人Walker S2。该订单计划于合同签署后在2025年内完成交付。
国泰海通研报观点称，近期国内人形机器人头部企业持续发布新产品并获得重要订单，目前在部分工业领域已经开始交付应用，标志着国内人形机器人产业正在快速实现商业化落地，人形机器人行业短期需要重点关注由事件催化的行业景气度波动，而长期则需重点关注产业链上具备确定性的优质公司。
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