9月20日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于走廊环境的机器人导航方法、机器人及存储介质”的专利，授权公告号CN116839576B，授权公告日为2026年9月18日。申请公布号为CN116839576A，申请号为CN202310470567.4，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2023年4月24日，发明人沈真全、李航、万培佩，专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师朱阳波，分类号G01C21/20、G01S17/02。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于走廊环境的机器人导航方法、机器人及存储介质，方法包括：获取包括走廊区域的当前帧点云数据，并对当前帧点云数据进行走廊特征提取得到当前走廊点云数据；基于当前走廊点云数据中的走廊特征，确定当前走廊点云数据的当前中心线，当前中心线用于表征机器人在当前位姿下的走廊区域的中心线；将当前帧点云数据与基于历史帧点云数据拼接得到的局部地图进行配准，得到机器人的当前位姿数据；计算机器人当前位姿数据与当前中心线的偏差，并基于偏差控制机器人的运行路径使机器人沿着走廊区域的中心线运行。本发明无需构建全局地图，只需构建局部地图即可完成机器人在走廊中的导航任务。
奥比中光成立于2013年1月18日，2022年7月7日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为广东省深圳市，是国内3D视觉感知领域领军企业，拥有全栈技术壁垒，核心产品覆盖多场景应用。
公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于电子-光学光电子-光学元件赛道，同时布局微软合作伙伴、空中成像、空间计算三大热门概念板块。
2026年上半年，奥比中光实现营业收入4.38亿元，在26家同行业可比公司中排名第16位，低于行业平均营收10.64亿元与行业中位数5.33亿元，同期行业头部企业欧菲光、水晶光电营收分别达78.41亿元、34.78亿元。营收结构方面，传感器业务贡献2.07亿元，占比46.95%；整机及方案业务贡献2.03亿元，占比45.95%；服务及其他业务收入2733.7万元，占比6.20%；其他补充类收入392.23万元，占比0.89%。盈利端，公司当期实现净利润4078.62万元，位列行业第11位，高于行业平均净利润3658.64万元与行业中位数3678.93万元，同期行业净利润排名前两位的水晶光电、蓝特光学分别录得5.1亿元、2.73亿元。
| 业绩指标 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业表现 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 4.38亿元 | 16/26 | 欧菲光78.41亿元、水晶光电34.78亿元 | 10.64亿元 | 5.33亿元 |
| 净利润 | 4078.62万元 | 11/26 | 水晶光电5.1亿元、蓝特光学2.73亿元 | 3658.64万元 | 3678.93万元 |
| 传感器业务收入 | 2.07亿元 | - | - | - | - |
| 整机及方案业务收入 | 2.03亿元 | - | - | - | - |
| 服务及其他业务收入 | 2733.7万元 | - | - | - | - |
| 其他(补充)收入 | 392.23万元 | - | - | - | - |
奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种打印喷头切换方法和打印系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611003213.9 | 2026-07-06 | CN122539646A | 2026-08-11 | 徐玉华、黄泽铗、刘一辰、袁海平、胡朝星、侯森、宋海龙、陈冠安、邝建民 |
| 2 | 一种基于引导条的回充定位方法及回充定位系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610856794.4 | 2026-06-12 | CN122756040A | 2026-09-15 | 黄明明、胡越、朱毅宁、刘永浩、师少光 |
| 3 | 一种基于草块密度的动态割草方法、割草机器人和计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610594856.9 | 2026-04-29 | CN122498345A | 2026-08-04 | 李国权、陈向 |
| 4 | 跨区指示信标 | 外观专利 | 授权 | CN202630083668.0 | 2026-02-13 | CN310211774S | 2026-09-18 | 曹帅、陈梓健、刘永浩、林钻泽 |
| 5 | 人脸扫描模型头部补全方法、三维扫描装置、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610202317.6 | 2026-02-11 | CN122066906A | 2026-05-19 | 叶乐佳、杨飞宇、柯强强、毛仁亿、徐玉华 |
| 6 | 机器人视觉展示装置 | 外观专利 | 授权 | CN202630046053.0 | 2026-01-28 | CN310214106S | 2026-09-18 | 钟亮洪、李依娜、林钻泽、赵琦玉、胡朝星、申启杨 |
| 7 | 基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610027054.X | 2026-01-09 | CN121480559A | 2026-02-06 | 邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光 |
| 8 | 基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610027084.0 | 2026-01-09 | CN121505241B | 2026-03-31 | 邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光 |
| 9 | 双RGB相机 | 外观专利 | 授权 | CN202630005234.9 | 2026-01-07 | CN310080366S | 2026-07-10 | 林钻泽、潘高平 |
| 10 | 一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512035693.9 | 2025-12-30 | CN121962287A | 2026-05-01 | 俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华 |
| 11 | 云台相机 | 外观专利 | 授权 | CN202530749855.3 | 2025-12-18 | CN310080357S | 2026-07-10 | 林钻泽、高莫凡、向绍成、罗成、曹帅、杨春旺、周宇、师少光 |
| 12 | 割草机的视觉模块 | 外观专利 | 授权 | CN202530654313.8 | 2025-11-06 | CN310080348S | 2026-07-10 | 蒋玉泉、刘勤、向绍成、汤建华、彭超军、蒋勋 |
| 13 | 割草机及割草机主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530654618.9 | 2025-11-06 | CN310080177S | 2026-07-10 | 刘勤、汤建华、向绍成、郭小龙、林钻泽 |
| 14 | 割草机充电基站 | 外观专利 | 授权 | CN202530653948.6 | 2025-11-06 | CN310125851S | 2026-07-31 | 陈梓健、刘勤、汤建华、林钻泽、蒋勋 |
| 15 | 一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511539587.8 | 2025-10-24 | CN121353542A | 2026-01-16 | 陈存存、徐玉华、吴禹 |
| 16 | 一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511431586.1 | 2025-09-30 | CN121224137A | 2025-12-30 | 黄泽铗、徐玉华 |
| 17 | 双目相机的壳体及主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530587225.0 | 2025-09-30 | CN310080344S | 2026-07-10 | 林钻泽、潘高平、蒋勋、李威、张悦 |
| 18 | 一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511431563.0 | 2025-09-30 | CN121224136B | 2026-07-17 | 黄泽铗、徐玉华 |
| 19 | 3D扫描仪 | 外观专利 | 授权 | CN202530577024.2 | 2025-09-27 | CN309908822S | 2026-04-10 | 刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华 |
| 20 | 一种三维扫描仪、供电手柄及三维扫描系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521889270.2 | 2025-09-02 | CN224772290U | 2026-09-18 | 刘伟、胡朝星、徐玉华 |
| 21 | 深度相机的盖板 | 外观专利 | 授权 | CN202530515596.8 | 2025-08-29 | CN309850554S | 2026-03-17 | 林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡 |
| 22 | 深度相机的盖板 | 外观专利 | 授权 | CN202530515509.9 | 2025-08-29 | CN309850553S | 2026-03-17 | 林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林 |
| 23 | 深度相机 | 外观专利 | 授权 | CN202530515444.8 | 2025-08-29 | CN309850552S | 2026-03-17 | 林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林 |
| 24 | 一种一体式深度相机 | 实用新型 | 授权 | CN202521830495.0 | 2025-08-26 | CN224521111U | 2026-07-17 | 潘高平、向绍成、林钻泽、于小芮、蒋勋、胡朝星 |
| 25 | 一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机 | 发明专利 | 公布 | CN202510966724.X | 2025-07-14 | CN120755051A | 2025-10-10 | 沈燕周、蒋勋、雒靖荣 |
| 26 | 一种用于组装3D模组的光电支架及深度相机 | 实用新型 | 授权 | CN202521467366.X | 2025-07-14 | CN224480598U | 2026-07-10 | 沈燕周、蒋勋、雒靖荣 |
| 27 | 一种用于真空点胶的定位治具、装配设备及深度相机 | 实用新型 | 授权 | CN202521467636.7 | 2025-07-14 | CN224763497U | 2026-09-18 | 沈燕周、蒋勋、雒靖荣 |
| 28 | 3D扫描仪的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530393045.9 | 2025-07-07 | CN309849461S | 2026-03-17 | 彭超军、徐玉华、安云风 |
| 29 | 一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510785086.1 | 2025-06-11 | CN120707632A | 2025-09-26 | 王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹 |
| 30 | 运动相机 | 外观专利 | 授权 | CN202530293051.7 | 2025-05-23 | CN309676168S | 2025-12-16 | 林钻泽、师少光、周宇、杨春旺 |
| 31 | 3D扫描仪的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530278985.3 | 2025-05-19 | CN309753798S | 2026-01-27 | 唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华 |
| 32 | 一种地图构建方法、装置和割草机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510615710.3 | 2025-05-13 | CN120526074A | 2025-08-22 | 郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳 |
| 33 | 激光雷达的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530231218.7 | 2025-04-25 | CN309751882S | 2026-01-27 | 赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽 |
| 34 | 3D扫描仪的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530160120.7 | 2025-03-28 | CN309753771S | 2026-01-27 | 刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华 |
| 35 | 智能手柄 | 外观专利 | 授权 | CN202530160715.2 | 2025-03-28 | CN310213657S | 2026-09-18 | 刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华 |
| 36 | 跨区指示信标 | 外观专利 | 授权 | CN202530128011.7 | 2025-03-17 | CN309602057S | 2025-11-14 | 刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健 |
| 37 | 深度相机 | 外观专利 | 授权 | CN202530112476.3 | 2025-03-11 | CN309684382S | 2025-12-19 | 林钻泽、潘高平 |
| 38 | 跨区指示信标 | 外观专利 | 授权 | CN202530103500.7 | 2025-03-06 | CN309665900S | 2025-12-12 | 刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健 |
| 39 | 跨区指示信标 | 外观专利 | 授权 | CN202530103565.1 | 2025-03-06 | CN309674010S | 2025-12-16 | 刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健 |
| 40 | 激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510126381.6 | 2025-01-27 | CN119959961A | 2025-05-09 | 郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰 |
| 41 | 一种扫描模组及激光雷达 | 实用新型 | 授权 | CN202520177601.3 | 2025-01-27 | CN223857399U | 2026-01-30 | 郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰 |
| 42 | 一种收发模组和激光雷达 | 实用新型 | 授权 | CN202520179738.2 | 2025-01-27 | CN224005251U | 2026-03-17 | 姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀 |
| 43 | 激光雷达 | 实用新型 | 授权 | CN202520176389.9 | 2025-01-27 | CN224005250U | 2026-03-17 | 郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰 |
| 44 | 定位系统、控制方法及割草机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510123951.6 | 2025-01-24 | CN120010337A | 2025-05-16 | 刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健 |
| 45 | 深度相机 | 实用新型 | 授权 | CN202520172280.8 | 2025-01-23 | CN223843835U | 2026-01-27 | 向绍成 |
| 46 | 3D扫描仪 | 外观专利 | 授权 | CN202430820015.7 | 2024-12-24 | CN309456192S | 2025-08-22 | 彭超军、徐玉华、蒋勋 |
| 47 | 一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411572709.9 | 2024-11-06 | CN119316524A | 2025-01-14 | 徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天 |
| 48 | 一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422699264.2 | 2024-11-06 | CN223452009U | 2025-10-17 | 徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天 |
| 49 | 深度相机及其主体 | 外观专利 | 授权 | CN202430566248.9 | 2024-09-05 | CN309347375S | 2025-06-20 | 向绍成、贾欣欣 |
| 50 | 深度相机 | 外观专利 | 授权 | CN202430559091.7 | 2024-09-02 | CN309347374S | 2025-06-20 | 林钻泽、彭超军、刘勤、王柏林、李威 |
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