“主动式人机交互能力将成为具身智能实现规模化落地的关键突破口。”近日（1月28日），傅利叶创始人兼CEO（首席执行官）顾捷在第二届傅利叶具身智能生态大会暨张江机器人开发者先锋大会上作出如是判断。
傅利叶是具身智能赛道明星公司，成立已有十年。2025年初，傅利叶宣布完成E系列融资，投资方包括软银、元璟资本、前海母基金、国中创投、IDG资本、火山石投资等机构。值得一提的是，傅利叶在不久前将其首款定位“Care-bot”（陪伴机器人）的全尺寸人形机器人GR-3带到了CES 2026（2026年国际消费电子展），向全球市场展现了中国具身智能企业在人形机器人领域的技术实力与产品落地能力。
“GR-3是我们首款基于主动式人机交互功能导向的产品，全感交互系统是重中之重。”傅利叶创始人兼CEO顾捷近日在接受《每日经济新闻》“对话未来商业”栏目（更多内容，详见专题 | 对话未来商业记录、预见、让未来发生）专访时如是说。
十年前，张江孵化基地，顾捷带着几个人几台电脑，埋下了傅利叶的种子——从康复机器人起步，他们成为了国内最早实现外骨骼机器人医疗商业化的团队。
2019年，顾捷藏在心底的人形机器人梦想破土，但立项之路却布满荆棘：2022年原型机艰难走起来时，市场冷清、融资艰难，投资人直呼人形机器人是“会走路的大玩具”⋯⋯顾捷也曾迷茫动摇，直言“远比想象中烧钱”，却终究没有选择放弃。
2023年，GR-1亮相世界人工智能大会，傅利叶正式转型通用人形机器人公司；此后GR-2、Fourier N1相继推出，如今十年期满，具身智能成为风口，当初的“大玩具”正走向真实应用。
站在被视为人形机器人商业化应用的关键之年，顾捷为何坚持把“主动式人机交互”作为技术路线的核心？傅利叶为何敲定社交陪伴与辅助陪护为核心场景？全栈自研与生态开放如何平衡？针对上述疑问，顾捷向每经记者进行了逐一回应。
首次融入触觉交互，“AI的真正意义在于让机器有了主动交互能力”
NBD：GR-3作为首款“Care-bot”定位的产品，在交互设计上强调“有温度的陪伴”。相较于行业内其他人形机器人，其核心技术体现在哪里？全感交互系统的研发过程中，最大的技术挑战是什么？
顾捷：GR-3是傅利叶首款基于主动式人机交互功能导向的全尺寸人形机器人，在主动式交互智能方面我们做了很多的技术布局和尝试，全感交互系统是其中很核心的一环。它集成听觉、视觉、触觉三大模块；同时，基于注意力管理机制，统一调度各交互模组，动态判定感知优先级，可实现语音输出、肢体语言和情绪表达的协同反馈，提升互动响应的及时性与连贯性，打造更自然、更友好的人机交互体验。
这也是我们第一次尝试把触觉融入自然交互过程中，在除灵巧手和触觉力传感以外的躯体及头部布置了31个阵列式触觉传感，可实时感知触摸并作出反馈。这实际上是一次人机之间自然交互模式的突破性尝试——目前大部分的人机交流还停留在语言、视觉（比如跟随和识别）这类非接触式的交互模式上。而触觉的引入是在接触式交互上的突破，让肢体接触也成为了机器人进行情感交流的延伸。
要实现自然流畅的多模态交互，除了常见的摄像头模组、传感器之类的硬件性能限制和感知识别技术以外，交互逻辑本身也非常重要。机器人的多模态交互是同时触发了触觉和听觉，此时应该先对哪一个信号输入作出回应？在不同的情况下，交互逻辑的优先级是什么样的？
为此，我们采用融合了硬编程与大模型推理引擎的“双路径响应机制”，使GR-3可以根据不同的交互情景，定向触发“快思考”与“慢思考”模式，模拟人类的条件反射与交流思考逻辑，生成更自然且适配场景的复合应答。
NBD：在刚刚过去的CES 2026上，傅利叶提出人形机器人的价值力将从“被动执行”向“主动交互”跃迁，这一判断的底层逻辑是什么？在商业化落地中，“主动交互”能为客户带来哪些实际的价值增量？
顾捷：在很长一段时间里，机器人与人的关系，本质上是“被动式”的。人发出明确指令，机器执行；人完成动作，系统再去识别和响应。这种模式在自动化时代非常成功，但它也有一个明显的前提——人必须始终是主控者和负担者。
而今天，随着AI（人工智能）的出现，这个前提正在被打破。AI的真正意义，并不只是让机器算得更快，而是让机器第一次具备了理解复杂状态、预测下一步行为的能力。这使一种全新的交互方式成为可能：机器不再只是等待指令，而是开始参与判断。这正是我们所说的——主动式交互。
在人与机器人长期协作的场景中，这种变化显得尤为重要。如果机器人只能在“明确指令”之后才能行动，它永远只能是工具；而只有当机器人能够理解人的状态，并在合适的时机主动介入，它才可能成为真正的协作伙伴。
主动式交互的核心，不是机器替人做决定，而是机器能够在正确的时间、正确的程度上介入人类行为，提前理解需求、提供协同。这对机器人技术来说，是一次结构性的变化。正是在这样的判断之下，傅利叶将“更主动的人机交互”作为具身智能的核心技术方向。
“社交”“陪护”双场景，打开人形机器人商业化僵局？
NBD：2026年被视为人形机器人商业化应用的关键之年，傅利叶为何选择将“社交陪伴”与“辅助陪护”作为两大核心应用场景？
顾捷：傅利叶的核心应用场景是康养陪伴、工业协作、科研教育和商业服务，这也是我们认为最具长期价值的核心场景。
“社交陪伴”和“辅助陪护”是我们针对GR-3的“Care-bot”产品定义，围绕技术迭代、用户体验和商业化落地等多个产品维度，给出的具体发展方向和功能目标。这两个概念互相之间也是迭代、推进的关系，共同构成傅利叶未来技术搭建与发展所瞄准的阶段性目标。
NBD：傅利叶构建了覆盖核心零部件、本体设计到交互智能的全栈式技术体系，在全栈自研的战略下，公司如何平衡研发投入与商业化节奏？
顾捷：傅利叶在去年年底陆续推出了灵巧手和六维力传感器，初衷是因为我们自身做人形，非常清楚人形机器人对这些零部件的真实需求和痛点。我们将这些核心零部件对外开放，也是希望用一个尽可能朴素的价格，帮到开发者和企业，降低准入门槛。