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公司新闻exa-topic-search· 2026-07-06

最快百台交付,至简动力把具身智能的速度接进产线节拍

人们判断一个新产业的速度时,常常先看见灯光,后来才察觉齿轮。灯光让一条赛道被看见,齿轮让一个产业真正转起来。

到了产业化门口,速度开始换一种计量单位。那些不太出现在镜头里的部分,开始决定结果:产线、供应链、部署调试、客户现场,以及一批设备能不能日复一日地稳定运转。

这是至今还不满一年的至简动力,第二次给行业带来速度惊艳。

前一次是别人给予的信任,后一次是它自己交的答卷。

至简动力 CEO 兼 CTO 贾鹏,曾用六边形战士概括穿越产业化所需要的底层配置。这句话放在融资阶段,是一家年轻公司的能力宣言;落到百台交付里,便成了一场更硬的系统验证。

一台样机可以验证动作,百台交付检验的是连续性。进了产线以后,单点能力再亮,也要服从真实生产的节拍、误差和稳定性要求。任何一环慢半拍,都会在现场被放大。

至简动力把这套能力压成一句话:全栈自研,软硬一体。

这八个字,也让至简动力的速度从灯光下,走进了齿轮深处。

这里横着一道产业级的沟,实验室里的能力和现场可用之间,隔着部署、调试、数据和工程适配的长路。实验室可以围绕单一任务反复采集数据、调整参数,甚至用规则兜底;到了工厂,物料、工位、光照、节拍和异常状态全在变化。物体挪一个位置,光线变一次,模型都可能遇到新问题。

LaST₀ 最关键的设计,是隐空间里的隐式思维链。

这不是技术侧的炫技,而是场景的呼唤。在真实任务中光听懂语言指令远远不够,更重要的是理解空间关系、接触过程和动作后果。

贾鹏曾表示,团队在仿真任务和真实场景上评估LaST₀ 的效果。结果显示,在仿真和真实场景中,均实现了SOTA,大幅超越了之前的基座模型。同时,比显式 CoT 的方法实现了约 14 倍的加速。

LaST 系列承担的,就是把自研算法能力转化为现场可用能力。这是一套能持续学习、快速部署、适合端侧运行的模型系统。前不久,业内广泛讨论的T-Rex工作,汇聚了李飞飞、Jim Fan等学者,正是建立在LaST₀ 基础上的。

从实验室到产线的那道沟,至简动力选择用“简洁”来填。一个统一模型撑起了一套“产线好用”的体系。百台交付只是一个刻度。至简动力在模型侧真正想回答的问题是,决定上限的,还是那颗大脑够不够“通”、够不够“轻”、够不够“快”。

正如他们的技术理念所说:Simple is Scalable。

落到 i7 Pro 上,这套理念体现为一串对着产线来的取舍。车规级电子电气架构,为的是长时间连续作业不掉链子;七自由度模块化力控人形臂和更大的工位覆盖范围,服务 CNC 上下料里的取放、插入、对准;360° 环境感知、主动避障和近人安全机制,对应工厂对可靠性和安全性的硬要求。

参数不为堆料,只有落到动作、节拍和安全里,才真正算生效。

CNC 上下料就是一块试金石。i7 Pro 要在多台机床之间移动,完成上料、取料、定位、插入、放置等连续动作。这个过程看上去朴素,却很硬。移动底盘会带来定位误差,机械臂操作会有重复误差,夹具、料框、机床位置和现场空间还会继续放大误差。

至简动力对 i7 Pro 的产品能力概括为三个关键词:开箱即用、通用泛化、快速部署。其实这三个词共同指向了一件事:少改造、少驻场、少重来。

这正好切中了工业自动化多年的一个隐痛。很多项目真正拖慢落地的地方,往往是前期集成、现场改造、工程调试和反复标定。设备进了厂,客户最关心的问题很直接:多久能开始用,现场要改多少,换一个工位要不要重来。

i7 Pro 背后,是一套复杂硬件系统。结构件、关节、电机、传感器、计算平台、末端执行器、线束、整机装配、调试验证,环环相扣。进入交付阶段后,难点不是把样机复制一百遍,而是让一百台机器保持一致的精度和稳定性和成本结构。

至简动力压这道坎,靠两条线。

第二条在外部。苏州吴中及周边的 2 小时半径制造业经济圈,把关键零部件供应、加工制造、整机装配、调试验证和客户真实现场,压缩在一条足够短的链路里。

必须强调的是,这里“短半径”的价值是反馈速度。供应链离得近,研发、制造、测试和客户反馈之间的协调成本就低。现场一出问题,工程团队能更快回到设计和验证阶段;零部件调整、装配优化、BOM 控制,也能更快进入下一轮迭代。

答案在数据层里。

产品只有真正卖出去、用起来,才会遇到真实客户、真实工位和真实异常。那些数据不是实验室提前摆出来的,也很难被仿真完整复刻。零件摆放的偏差、夹具位置的误差、光照变化、工位遮挡、机器磨损、人员经过、动作失败,都会在真实作业里冒出来。

在 CNC 上下料、仓储分拣、商超补货盘点等高频真实场景里,i7 Pro 依托头部 RGBD、腕部 RGBD、鱼眼相机、激光雷达、麦克风阵列和关节力矩感知等多源传感器,在持续运行中,沉淀视觉、力觉、位姿、语音、障碍物和任务状态等多模态数据。

有入口,还要有把数据用起来的链路。

这是一个经常被产业忽视的问题,大多数企业依旧在一次性数据中徘徊,数据难以复用,企业也沉淀不了数据方法论,导致数据和模型一直无法形成正向循环。

至简动力搭起了一条覆盖采集、对齐、清洗、自动标注、训练、仿真评测、模型量化、端侧部署和 badcase 分析的全流程闭环。数据不会只停在仓库里。真实作业中暴露的问题,会被标注、切分、检索、重建,再回到训练和评测流程,变成系统下一次理解场景、拆解任务和规划动作的基础。

最终,这些能力拼起来,一个正向循环开始成型。

真实生产线越多,数据越丰富;数据越丰富,模型泛化越强;模型越强,能进入的场景越多;场景越多,又会反过来带来更多数据。它让最快百台交付不只是一个已经发生的结果,而是一个自我加速的开始。数据飞轮一旦转起来,交付速度就不会停在一条平线上,而会变成一条越来越陡的曲线。

这些落地,把至简动力推到客户现场,推到真实产线,推到那些不能靠 Demo 蒙混过去的地方。

灯光下的速度很容易被看见,产线里的系统更难跑通。一台设备能不能留下,要看它能不能日复一日接住任务、误差和节拍。

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