Agility表示，其设计Digit 5是为了实现规模化协作安全作业。| 来源：Agility Robotics
Agility Robotics今日发布了Digit 5，这是其最新版本的人形机器人。此消息发布之际，该公司正准备通过与Churchill Capital Corp. XI拟议的SPAC合并上市。
最新版本的Digit包括新腿部、升级的电池以及更全面的安全架构。Agility Robotics告诉《机器人报告》，Digit 5可以在没有物理安全屏障的情况下近距离与人一起工作。
“Digit 5正在消除人形机器人在工业环境中规模化部署的主要障碍，”Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson表示。“我们按照客户在Digit 4于其生产车间工作3年后给我们的确切要求来打造它，市场已以超过3亿美元的多年期订单以及横跨制造、仓储和物流领域不断增长的客户管道作出回应。随着Digit能力扩展，这种价值会不断累积，并由真实需求支撑。”
根据最近向SEC提交的文件，Agility Robotics在2025年产生了180万美元的净销售额。该SPAC对Agility的估值为25亿美元。该公司表示，预计将在2027年上半年开始Digit 5的早期访问。其预计将在2027年底前面向制造、仓库和配送运营商全面上市。
Agility计划首次让Digit 5可在北美以外地区进行商业部署，首先从欧盟和英国开始。该公司补充说，其预计Digit 5将带有CE标志和其他监管标志，以便进入欧盟、大不列颠和北爱尔兰市场。
Agility从部署中学到了什么？
视频播放器
Digit是目前少数正在制造、配送和物流环境中工作的人形机器人之一。Agility联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst表示，早期版本的Digit是公司概念验证阶段的一部分。
“我记得在我们早期与Amazon合作时，我们有一个令人大开眼界的时刻，”Hurst告诉《机器人报告》。“我们正在做这项工作，把箱子从putwall上移走并完成任务，然后我们说，‘太好了，现在我们能把它规模化吗？你们想买多少？我们能部署这些吗？’”
Hurst表示，这时团队遇到了部署所伴随的FCC要求、UL认证、ISO认证等现实。仅仅完成任务并不足以规模化部署机器人。
“我们实际上开始了解到阻碍是什么，哪些因素会阻止我们部署，”Hurst说。“现在，凭借对我们路线图上Digit 5将完成的10个用例的内部了解，以及与多个客户的深入理解，机器人要实现这些事情绝对需要什么？”
Hurst表示，这超出了安全要求和标准的范围。它还归结为在任何设施中运行机器人的物流问题。这包括机器人将运行通道的尺寸、充电器可以固定安装的位置、工作流程是什么样子等等。
Hurst表示，随着Agility与客户围绕具体用例合作，这些约束会转化为数百项工程要求。
“这就是Digit 5设计的基础，”Hurst说。“从组织层面来说，这是我们以前从未做过的事情。这是非常困难的事情。这与设计一个能够完成工程师想象中的技术演示的机器人非常不同。”
其中一些实际变化体现在Digit的硬件中。例如，Digit 5配备了更快的自主充电器。现在，Digit可以运行90分钟，并可在短短9分钟内充满电。这使Digit 5的运行与充电比达到10:1，高于Digit 4的2:1。它使Digit能够在24小时的一天中工作超过20小时。
自首次商业部署以来，Digit 4主要专注于自动化基于周转箱的物料搬运。Agility表示，Digit 5将增加更多操作技能，并扩展到覆盖设施的完整工作流程。这包括在货物到达时进行卸垛、机器看护、配套和排序、物品在设施中移动时进行质量检查，最后在货物离开时进行码垛以便发运。
Digit用于处理工业工作的新膝盖
Digit 5具有更高的有效载荷、更高的触及范围、更快的充电速度以及可更换的末端执行器。| 来源：Agility Robotics
Digit 5最明显的变化之一是其腿部。Digit 5不再采用该公司类似鸵鸟的反向膝盖，而是采用更传统、更像人类的腿部。
“以前的腿部配置确实是为非常好的行走和奔跑而优化的，”Hurst说。“新配置则为举起重物以及频繁从地面起身和蹲下而优化。”
新腿部由专有摆线执行器驱动，使其能够反复举起最高50磅（22.7千克）的负载。Hurst表示，这使Digit能够完全覆盖OSHA监管设施中的单人搬运任务。
“产品要求推动我们朝着始终举起重物的方向前进，”Hurst说。“然后，当我们尝试进行工程工作以解决这个新的优先事项时，我们最终得到的东西看起来更像人形。这令人鼓舞，但非常重要的是，我们并不是试图复制人的样子或动物的样子。这是工程把我们带到的方向。未来的配置可能会根据要求而有所不同。”
Digit的膝盖还带有衬垫，帮助其跪地。此外，该人形机器人的新腿部使其能够蹲下进入稳定姿势。这使Digit能够在有人靠近时坐到地上并关闭电机，这是Agility安全策略的核心部分。
“机器人需要处于静态稳定的姿态，并且能够在人触碰它之前关闭电机，”Hurst说。
Digit 5还比过去的型号更高、更重，重达284磅（129千克），站立高度为5英尺11英寸（1.81米）。该机器人可触及最高7.2英尺（2.2米）的高度，高于Digit 4的5.5英尺。
Agility如何处理操作？
Agility通过端到端加密、严格访问控制和本地化数据处理来保护Digit平台。| 来源：Agility Robotics
“我们学到的一件事是，通用型手并不存在。市场上没有，”Hurst指出。“短期内也不会有。有些手看起来像人手，但它们并不好用。”
Agility目前使用的是两指夹爪，团队的灵感来自Cybathlon，这是一项截肢者使用假肢完成各种操作挑战的赛事。
“过去2年的获胜者，也就是地球上最灵巧的人造操作器，是一个平行夹爪，”Hurst说。“所有这些人都拥有五指手，但过去2年获胜的那位女性使用的是单自由度平行夹爪，并在腕部具有单自由度旋转。”
Hurst表示，他相信未来会有更好的末端执行器。但就目前而言，公司专注于行之有效的方案。“市场上现有的任何手都无法抓起25-kg[55.1-lb.]的箱子并对其进行复杂操作，但我们的操作器可以，”Hurst说。
这款新机器人采用了可更换夹爪设计，并配备ISO标准安装法兰。这使Digit的工具可以根据手头的任务进行更换。
“我们在内部[构建末端执行器]方面投入了大量资源，但我们希望非常小心，不要患上‘非我发明’综合征，”Hurst说。“如果别人创造出一只比我们内部现有产品更适合我们用例的手，我们绝对会购买它，把它装到机器人上并使用。”
安全是人形机器人在工业环境中面临的最大障碍
Digit 5仍与Agility Arc云平台完全集成，用于部署和管理机器人车队。| 来源：Agility Robotics
目前正在工业设施中接受测试的少数人形机器人并未在人类工人附近工作。相反，它们在远离任何人的隔离区域中工作。Agility表示，对于Digit 5来说，这不再是必要的，因为它可以在人员附近工作。
在安全方面，Hurst承认并不存在万能解决方案。
“不可能拿一台现有机器人，给它加一顶安全帽，然后让它安全运行，”他说。“这完全是整体性的。它涉及机器人的每一个特征，电气、机械、传感器、计算，一切。”
为了能够在人员附近运行，Agility为Digit 5配备了专有AI算法和多种传感器技术，以持续监测人员。该机器人通过自主避让、停止或采取坐姿来采取行动。
当人们靠近机器人时，它会评估风险，然后减速，最终完全停止。据Agility称，机器人会动态响应情况以决定其行为，没有定义好的区域。
“为了走出那道物理屏障，关键在于能够可靠地、并以可认证安全的方式检测正在接近的人以及他们距离多远，”Hurst说。Digit 5可以检测机器人周围360º半径内的人员。
Digit 5使用视觉和听觉提示向附近人员传达意图。作为最后一层安全保障，一个独立的安全控制器监督Digit对检测到人员处于不安全距离内的响应，并立即触发适当的安全响应。
“安全作为一种关于你认为机器人有多安全的个人观点，与安全作为工业标准和监管流程之间存在差异，后者是你为确保不熟悉该技术的第三方在这些设备周围安全而需要经历的流程，”Hurst说。
编者按：Hurst将参加RoboBusiness 2026的主题小组讨论“机器人技术的下一个20年”，该活动将于10月20日和21日举行。Agility首席技术官Pras Velagapudi将参加“人形机器人现状”主题演讲。立即购买该展会的全程会议通行证。