来源：财经大瓜田
2026年，宇树科技（688836.SH）登陆上交所科创板，A股“人形机器人第一股”正式上市。从市场热度来看，宇树科技刷新了科创板的历史纪录。
过去数年，行业完成了从实验室样机、展会演示，走向工业场景试点、小批量交付的跨越。资本持续加注、核心零部件不断突破，叠加资本市场对硬科技企业的包容，人形机器人赛道迎来IPO集中申报期。与此同时，市场也更加关注该赛道拟IPO企业的持续经营能力，未盈利硬科技企业的商业化前景、研发投入转化效率成为IPO审核重点关注方向。
截至目前，A股共有3家人形机器人IPO排队。另外，赛道内还有多家企业选择港股上市路径，智元机器人等已经启动港股申报，形成“A+H”双资本市场布局的格局。
相关政策推动
“支持量子科技、生物制造、具身智能等更多领域‘硬科技’企业在科创板上市。”证监会主席吴清此前在2026陆家嘴论坛上明确表态。这也表明了中国资本市场将以更前瞻的视角和更包容的制度，服务科技创新最前沿。
人形机器人已经上升为国家未来产业重点方向，政策逻辑从单纯鼓励技术攻关，转向场景实训、应用牵引、产业生态培育。
国家层面，工信部、国资委2026年联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，政策目标清晰、落地导向明确，计划到2026年底打造百个高价值应用场景，实现万台级人形机器人产品落地应用，重点覆盖工业制造、仓储物流、应急救援、医疗康养等核心场景。同时，资本市场监管层持续释放利好信号，依托科创板多元包容的上市标准，重点支持具身智能、人形机器人等前沿硬科技企业登陆A股，为具备核心技术、处于产业化初期的优质企业打开上市通道。值得注意的是，政策放宽上市门槛并非放松审核标准，IPO审核环节仍将重点核查企业技术真实性、市场化客户结构、营收可持续性。
地方层面以深圳为核心标杆，出台重磅新政形成精准赋能，构建完善的产业扶持政策矩阵。近期《深圳市推动人工智能与应用发展行动计划（2026—2028年）》正式发布，将人形机器人、智能服务机器人明确纳入AI原生核心终端产品目录，重点支持企业开展人形机器人整机研发、具身智能技术融合创新。
同时，深圳叠加《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》《深圳市智能机器人产业高质量发展工作方案》专项政策，形成“AI技术赋能、机器人产业落地、场景资源开放”的完整扶持体系，持续发力减速器、伺服电机、灵巧手、智能控制器等核心零部件攻关，补齐产业链短板。
人形机器人IPO
依托政策持续赋能与产业快速迭代，A股人形机器人赛道资本化进程全面提速，目前已形成标杆企业上市与优质企业排队申报的完整IPO梯队，主要集中于科创板。
一、已上市标杆企业：宇树科技（688836.SH）
2026年8月19日，宇树科技成功登陆科创板，成为A股人形机器人整机第一股，彻底填补了国内人形机器人二级市场标的空白，为整个赛道确立了清晰的估值锚。
公司于2026年3月正式提交IPO申请并获受理，审核节奏高效顺畅，本次IPO拟募资42.02亿元，资金重点投向人形机器人本体研发、具身智能模型迭代、智能制造基地建设及核心零部件量产升级。公司具备电机、减速器、驱动控制系统等核心部件全栈自研能力，产品覆盖四足机器人、人形机器人两大核心品类，也是全球少数实现产品规模化出货、持续稳定盈利的人形机器人整机厂商。
其成功上市，标志着国内人形机器人赛道正式告别一级市场小众孵化阶段，进入公开市场规范化、资本化、规模化发展新阶段。
二、A股排队申报核心企业
目前赛道内多家优质企业处于IPO审核阶段，包括乐聚智能、云深处科技、越疆科技，三家企业均聚焦机器人硬件本体与具身智能核心技术。
1、乐聚智能（深圳）股份有限公司（已问询、创业板）
乐聚智能是一家全球领先的从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业，专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应 方案提供。公司已掌握全身运动控制算法、高性能一体化关节设计、具身智能相关技术等人形机器人领域的核心技术。公司2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四；市场数据显示，公司2025年人形机器人出货量位列全球第三（公司2025年全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二）。
公司是首家适用创业板第四套标准的申报企业。2023年至2025年三年研发费用合计约1.07亿元，占最近三年累计营收29.13%；2025年研发费用6，509.14万元，占营收25.21%。2025年公司实现收入25，818.79万元，近三年营业收入复合增长率达 118.68%；同期发行人归母净利润-6，977.94万元，报告期内尚未盈利且最近一期末存在累计未弥补亏损。
2、云深处科技股份有限公司（已问询、科创板）
云深处是一家立足中国、面向全球的具身智能机器人领军企业，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。公司是全球推动具身智能机器人实现规模化行业应用的早期探索者与市场领先者。2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
其选择的上市标准为科创板第二套上市标准。2023-2025年公司研发费用分别为3，218.45万元、3，821.13万元和8，430.06万元，复合增长率为61.84%，占营业收入的比例分别为64.22%、37.03%和24.98%，三年研发投入约1.55亿元。2025年公司实现收入33，749.06万元，最近三年营业收入复合增长率为159.51%；同期发行人实现归母净利润2，868.40万元，2025年度已实现盈利。
3、深圳市越疆科技股份有限公司（已过会、创业板）
越疆科技是行业领先的智能机器人公司，主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。按2025年销量统计，公司在协作机器人行业中排名全球第一，全球市场份额达13.2%，为全球协作机器人领域的领导者。
公司采用创业板第二套上市标准，于2026年7月22日成功过会，是机器人赛道首家“H回A”项目。2023-2025年公司研发费用分别为7，052.68万元、7，179.21万元和11，465.24万元，占营业收入的比例分别为24.57%、19.15%和23.23%，三年研发投入约2.57亿元。2023年至2025年，公司营业收入从2.87亿元增长至4.93亿元，复合增长率达31.13%；归母净利润从-1.03亿元持续收窄至-0.84亿元，业务规模稳步扩大，亏损持续收窄。
三、港股赛道人形机器人公司
除A股科创板申报标的外，港交所依托18C特专科技公司上市规则，成为人形机器人、具身智能企业另一重要资本化阵地，形成整机、核心零部件、具身智能方案商多主体并行上市的格局，代表企业包括智元机器人、梅卡曼德、优地机器人。
智元机器人：已启动港股18C特专科技IPO申报，主打通用人形机器人整机与AgiBot具身智能大模型，是国内人形机器人出货规模领先的整机厂商。本次募资重点投向人形机器人本体、灵巧手、具身仿真平台研发与万台级产线建设。
梅卡曼德（09615.HK）：2026年9月1日登陆港交所主板，为人形机器人赛道的上游具身智能“眼脑手”组件供应商，不生产人形整机，核心产品为3D视觉、AI大模型、机器人末端执行方案，可适配工业机械臂与人形机器人本体。公司收入来自工业场景视觉与操作方案交付，具备规模化客户基础。
优地机器人（03231.HK）：2026年9月9日港交所主板挂牌，同样通过18C特专科技通道上市。公司以轮式商用配送、清洁服务机器人为主，布局AI原生具身智能技术，技术体系可延伸至服务型人形机器人研发，采用机器人销售+RaaS租赁两种商业模式，累计销售机器人超11万台。
人形机器人IPO审核关注点
本轮人形机器人IPO热潮，是国家政策扶持、资本市场红利因素共振的结果。宇树科技的成功上市打开了行业资本化空间，但行业整体仍处于产业化早期，通用人形机器人大规模商用、全民普及仍需较长时间。
结合乐聚智能、云深处科技、越疆科技招股书披露内容，三家A股排队企业存在多项共性风险，也是监管问询重点关注的方向。
第一，商业化落地不及预期风险。若商业化进度不及预期，募投新增产能存在消化压力，大额研发投入难以转化为持续收入。
第二，高额研发投入叠加盈利不确定性。赛道技术迭代速度快，研发投入具备刚性。机器人企业报告期存在累计未弥补亏损或盈利基础薄弱，持续研发与股权激励投入可能再度造成亏损，短期难以实现稳定持续盈利。
第三，行业竞争加剧，毛利率承压。赛道涌入大量新玩家，样机同质化竞争、价格战风险凸显。一旦行业开启降价促销，而减速器、伺服等核心零部件采购成本下降不及预期，会持续侵蚀企业毛利率。
第四，供应链依赖风险。关节模组、减速器、伺服等关键硬件仍不同程度依赖外部供应商，存在供应商集中、采购成本波动、交付不稳定问题，上游零部件的性能与成本直接决定整机量产与商业化推广节奏。
第五，客户结构集中，收入稳定性弱。收入集中在少数行业或大量订单来自采购；客户集中度偏高。下游预算收缩、项目延期，会直接带来业绩大幅波动。