前几天,世界机器人大会在北京召开,现场有各种机器人展示。
其中有一个展位被围得里三层外三层,那里有个机器人吸引了在场所有人的目光。
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只见它站在工作台前,“轻松”地处理各种形状的快递包裹,先抓取,再翻面,扫描后放到传送带上,整套动作行云流水,没有一点偏差。
更厉害的是,它还能把奇形怪状的快递挑出来,放到一边去。
这个表现亮眼的机器人名叫星动L7,来自星动纪元公司,它给我们展示了机器人在物流行业怎么干活。
你可能想象不到,它全身的动作都是从我们人类身上“学”过去的。
创造它的人是一位90后,他叫陈建宇。
他在大会上演讲的时候说,机器人不能总呆在实验室里,要去真实的产业场景里干真实的事。
他和他的星动纪元,一直都是这么做的。
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机器人“顶替”夜班工人的岗位
去年11月的一个晚上,深圳邮政的物流中心,在上班的竟然是一批机器人。
机器人从晚上干到凌晨,顶替了夜班工人的辛苦活。
它们还只是“临时工”,从星动纪元到物流场景来做POC验证。
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没想到验证刚开始,机器人就各种掉链子,大家这才发现真实场景和模拟场景的差别实在太大了。
先说环境,实验室里灯光明亮,但是物流中心的操作台会有反光,加上灯光不够亮,机器人很难识别。
再来看看实物,实验室里的快递数量小种类少,而真实场景中的快递成千上万,形状还千奇百怪,直接把机器人整不会了。
最麻烦的是,机器人有时候会突然挠挠头,然后一动也不动。这就是碰到处理不了的问题,直接“罢工”了。
问题接二连三地出现,客户开始怀疑机器人不适合在真实的场景里工作。
埃隆·马斯克说:“失败只是其中的一个环节。如果一帆风顺,那就说明还不够创新。”
当POC验证偏离度太高时,那就说明项目出大问题了。
很多同行都会选择退回实验室。但陈建宇坚决不同意这么干。
于是,星动纪元驻场团队的小伙伴们继续在现场反复验证,陈建宇则在公司带领团队全力研发迭代。
刚开始,机器人分拣快递的速度只有每小时100件。
没过几个月,每小时就能分拣900件,都快赶上人类的水平了。
到了今年5月底,平均每小时可以分拣千余件,最高甚至能达到每小时1200件。
这个速度终于让客户满意了。整个团队都松了一口气。
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在邮政的初步验证完成后,第二批机器人来到顺丰,没想到已经有几家机器人公司捷足先登了。
不过机会还是公平的,星动纪元要同时跟3家同行现场比试机器人。
这场PK的最终结果,是顺丰跟星动纪元签署合作协议。
你以为仅仅只是合作吗?
今年4月份星动纪元启动了新一轮融资,领投的就是顺丰。
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坚持走最难的路
史蒂夫·乔布斯说:“我深信,成功创业者与失败者之间,大约有一半的差距只在于纯粹的坚持。”
按照惯例,人形机器人初创公司一般会二选一,要么做具身大脑,像银河通用,要么做本体,像宇树科技。
但陈建宇选择了一条最艰难的路:同时开发具身大脑和机器人本体,最终实现全栈自研。
在整个行业里,也只有特斯拉、智元和Figure等少数大公司敢这么干。
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陈建宇很坚持自己的想法:要实现真正的通用智能,灵巧的“身体”和聪明的“大脑”都少不了。
不得不说,陈建宇是有底气的。
他有稀缺的交叉领域研究背景,过去的学术方向既有“本体”也有“大脑”。
他本科保送的清华精密仪器系,是我们国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。
他的毕业设计就是“双足机器人步态规划”。
更巧的是,他在加州伯克利直博的时候,主要研究机器人控制和强化学习的融合,刚好是具身大脑的重要技术。
他的导师Masayoshi Tomizuka教授不仅是机电控制专家、工程院院士,还是算法理论的奠基人。
后来他回到清华做博导,就走上了通用机器人的科研之路。
为了让机器人项目落地,又创办了星动纪元。
难怪陈建宇说,同时做大脑和本体,对他来说并不困难。
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技术或许难不倒他,但融资就像一只拦路虎,摆在刚创业的年轻教授面前。
当时公司刚起步需要大量资金,可愿意投资的人却很少。
那段时间陈建宇不停地接触投资人,跟他们讲解行业理念。
但是大多数人都认为项目阶段太早,不敢贸然出手。
虽然碰到了各种各样的融资难题,陈建宇还是承受住巨大的压力,坚持沿着自己既定的路线走下来。
直到整套机器人系统形成闭环,核心优势逐渐被外界知道,融资才顺利起来。
全栈自研在起步阶段很艰难,但坚持下来后,会拥有最扎实的系统能力和最坚固的行业壁垒。
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陈建宇的“野心”:让机器人走进千家万户
爱因斯坦说:“关心人,应当成为一切技术奋斗的目标。”
陈建宇曾在访谈中很多次提到:希望真正创造出有价值的东西,真正服务于人。
让机器人分拣快递仅仅只是一个开始。
他最终的目标是创造出会擦桌子、洗衣服、买菜、烧饭、陪伴等全能型的智能机器人,让机器人走进千家万户。
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但陈建宇深知,不管是从技术层面,还是资金层面,现在都还没到做C端的时候。
做到家用还需要走很长的一段路,当前的技术根本支撑不了家用的复杂性。
但这些不妨碍他一点点向目标靠近。
星动纪元先后进入汽车、电子、商业等领域,跟吉利、三星、联想、海尔等行业龙头合作,将来还会拓展到电商、工业、医药等领域。
他的机器人在全球各类比赛中表现突出。今年年初,获得Worldarena具身任务全球第一;紧接着,在难度最高的真机灵巧操作比赛中,获得翻袜子、剥桔子、开锁三个比赛的全球第一。
陈建宇说,想要做好家用机器人,公司要争取达到万亿市值。
到目前为止,星动纪元已经完成了八轮融资共40多亿,今年更是连续进行了三轮大额融资,在智能机器人的融资赛道上创下最高记录。
投资方里面,不仅有很多大企业,还有多家大型国资共同参与。
现在星动纪元的估值已经超过百亿元,在具身智能赛道稳站第一梯队。下一步还准备在香港联交所主板上市。
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再来看看这个赛道上的整体情况,国内具身智能公司现在已经超过百家。
今年融资全面爆发,百亿元估值公司大量涌现,竞争异常激烈。
业内普遍认为,中国具身智能要达到类似ChatGPT的爆发点,至少还需要五年。所以大家都在积极储备资金,希望将来走得更远。