Atlas目前正在佐治亚州萨凡纳附近的Metaplant应用中心接受训练。来源:波士顿动力
在通往通用自动化的道路上,开发者正在针对特定技能集训练人形机器人。波士顿动力公司(Boston Dynamics Inc.)今日在现代汽车集团Metaplant America开设了其机器人Metaplant应用中心(RMAC)。该公司表示,这座佐治亚州设施是一个测试平台和训练中心,用于将其Atlas人形机器人直接整合到母公司现代的汽车制造运营中。
“与现代汽车集团一起,我们正在企业规模上开创物理AI,”波士顿动力首席产品与技术官Zack Jackowski表示。“我们很高兴能与集团内如此专注的合作伙伴共事,我们已制定明确战略,以优化Atlas的供应链、生产、测试和部署能力。RMAC强化了我们共同的雄心,即创造一个机器人通过让工作更安全、更高效来放大人类潜力的未来。”
RMAC的工作与此前的人形机器人试验有何不同?
“此前的试验是有时间限制的部署,重点在于设计我们扩大规模所需经验教训,”Jackowski告诉《The Robot Report》。“将Atlas部署到运营设施中的实际运营现实是什么?要以可接受的可靠性学习策略,离场、现场和仿真数据的正确组合是什么?这些都是小规模且需要工程团队高度亲自参与的。”
“RMAC是这些经验教训的成果,”他解释道。“这是一个永久性设施,专注于数据收集和应用测试,并与汽车工厂保持紧密协调运作。你应该把它看作一座‘机器人行为工厂’,它接收真实零件、夹具、工作单元;加入Atlas机器人和熟练的操控员;并产出多样、高质量的数据用于行为训练。该设施是扩展全球部署Atlas所需全部能力的锚点。”
机器人Metaplant应用中心基于真实零件进行训练
据Jackowski称,Atlas正在从包括遥操作、仿真中的强化学习以及通用操作接口(UMI)设备在内的数据来源中学习。
在RMAC,波士顿动力正在让机器人训练真实世界任务,例如准备汽车零件的物流和排序,然后按正确顺序放置以供装配。Jackowski表示,这需要高水平的灵巧操作,因为汽车零件:
需要被直接处理,这意味着要与复杂表面交互
需要遵守复杂的抓取要求,例如知道哪些区域可以抓取——许多零件具有外观或易损元素
通常需要双手操作,因为它们体积大、重量分布不便或易碎
涉及从复杂运输包装中取出,以及插入高密度格架以运输到生产线
“我们最大的发现实际上是,我们为Atlas量产版本所做的设计假设一直非常接近正确,”Jackowski补充道。“我们实际上正在了解更多关于应用本身的情况,比如我们如何修改夹具和包装,使其对人形机器人更容易,如何在生产环境中有效收集数据,以及如何为人形机器人建立出色的支持流程。”
波士顿动力计划到2030年扩展到组件装配。该公司表示,随着时间推移,Atlas将承担涉及重复动作和繁重工作的新任务,例如搬运重物。
现代Metaplant America的人形机器人正在通过遥操作、仿真等方式学习。来源:波士顿动力
现代与波士顿动力计划进一步扩张
现代汽车集团Metaplant America(HMGMA)的Metaplant应用中心,延续了两家公司在CES 2026上宣布的机器人和AI战略。现代表示,将在其全球网络中部署Atlas,未来几年首先在现代汽车和起亚全球工厂部署25,000台。
波士顿动力已将部分员工从其位于马萨诸塞州沃尔瑟姆不断扩张的总部调往佐治亚州萨凡纳,并正在跨部门招聘更多人员。该公司表示,新中心的第一阶段现已在HMGMA投入运营,但扩张计划已经在进行中。
明年,运营将迁入一座新建筑,使RMAC扩大约10倍。波士顿动力表示,该设施将支持Atlas为汽车部署做进一步准备,并计划明年探索其他行业的用例。
该公司目前正在与其现有Spot四足机器人和Stretch拖车卸货机器人在制造业、航空航天、半导体、物流、食品饮料和生命科学领域的多家客户进行讨论。
“Spot数据有助于建立对工业设施的理解,而这实际上是一种非常罕见的数据类型,”Jackowski承认。“Spot部署更大的方面实际上在于客户在如何部署、集成和管理机器人车队方面的机构学习。擅长这一点需要时间,而从Spot起步的客户处于更有利的位置。”
波士顿动力(BD)表示,预计将扩大数据收集和其他任务,以持续训练Atlas直至2027年。Jackowski表示,软银从现代收购机器人与AI研究所(RAI)不会对Atlas开发产生影响。
“BD和RAI自成立以来一直是拥有不同目标的独立组织,此举对我们没有影响,”他说。“波士顿动力拥有世界上规模最大、实力最强的机器人AI团队之一,我们对RMAC带来的工业级高质量数据和策略评估将如何进一步提升我们的速度感到非常兴奋。”
现代计划扩大Atlas的训练和生产。来源:波士顿动力
人形机器人竞赛进入量产阶段
现代表示,将在2028年前建成一座每年可制造多达30,000台机器人的美国工厂。其他人形机器人开发商也在为量产做准备:
1X Technologies——已开始在加利福尼亚州海沃德生产NEO机器人;并声称其位于加利福尼亚州圣卡洛斯的工厂将在2027年底前扩大到超过100,000台
Agility——位于加利福尼亚州弗里蒙特的RoboFab,设计产能为每年生产10,000台Digit机器人
Engine AI — 位于中国深圳的工厂,正朝着年产10,000台的目标努力
Tesla — 将加利福尼亚州弗里蒙特的工厂从生产Model S和X车辆改造而来,目标是每年生产超过50,000台Optimus机器人,此外在德克萨斯州新建的Gigafactory年目标为10 million台机器人