9月20日，据证监会官网披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局办理辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。
这家估值超百亿的触觉传感器与人形机器人企业，正式踏上A股上市征程。
帕西尼的资本化动作节奏紧凑。今年7月，帕西尼将公司名称由“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”变更为“帕西尼科技（北京）有限公司”，同月末完成股份制改造。
对于迁址，帕西尼的官方口径是，北京新总部计划于今年年底落成，深圳为重要生产基地，北京定位为前沿研发基地。
值得玩味的是，今年6月市场还曾传出帕西尼考虑赴港上市的消息。
在具身智能企业扎堆南下港股的背景下，帕西尼最终选择A股，且迁址与辅导备案前后脚落地北京，引发市场联想。有市场人士猜测，迁址背后或与北京招商引资有关。
工商信息显示，北汽旗下安鹏绿色（北京）能源产业投资基金确为帕西尼股东，北京昌平先进能源制造产业直投基金亦参与过其A系列融资，B轮中还出现“北京某知名国资平台”的身影。
不过，上述招商引资说法目前并无公开信息佐证，帕西尼方面亦未就此回应。
融资层面，帕西尼成立至今已累计完成超40亿元融资，过去半年跑出“单月两轮、半年三轮”的融资节奏。
今年3月，帕西尼完成超10亿元B轮融资，估值突破100亿元；8月再完成10亿元战略轮融资，投资方包括中银国际、鲲鹏基金、鼎晖百孚等。
帕西尼的股东名单堪称产业资本“朋友圈”，横跨汽车、互联网、物流、3C、半导体等领域。
其中，比亚迪为帕西尼最大外部投资方，2025年4月以超1亿元战略入股并持股13.37%，创下比亚迪在具身智能领域的最大单笔投资纪录。
比亚迪看重的显然是触觉感知能力对其汽车产线智能化升级的价值，今年8月25日双方已在深圳达成战略合作，将围绕工业具身数据采集与产线智能化深化共建。
京东则为帕西尼第二大外部投资方，2025年8月战略领投帕西尼A系列融资，将其纳入具身智能全产业链布局的核心环节，物流分拣、仓储柔性搬运正是京东最现实的落地场景。
另据21世纪经济报道记者了解，三星近期完成了对帕西尼的战略投资。虽然帕西尼CEO许晋诚此前在媒体开放日上仅证实8月新增一家“全球消费电子半导体万亿巨头”股东，未透露具体名称，但记者从业界多个信源获悉这家“巨头股东”就是三星。
值得注意的是，此前在帕西尼媒体开放日上，许晋诚独家回应21世纪经济报道记者表示，手机厂入股的逻辑在于3C制造场景与传感器供应链的协同，帕西尼的多维触觉传感器恰是消费电子产品制造与检测环节的稀缺能力。
回到公司本身，帕西尼成立于2021年，创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室，创始人许晋诚拥有超过8年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历。
帕西尼以高精度霍尔阵列式多维触觉传感技术起家，其传感器可测量六维力、纹理、温度、回弹等15种物理量，这一技术被其视为推动国内具身智能产业发展的核心技术。
围绕触觉这一原点，帕西尼搭建起“传感器—灵巧手—人形机器人”的ITPU产品矩阵，第四代GEN4 FUSE触觉传感器可向指尖、关节、足底等全身感知节点延展，DexH系列灵巧手与TORA-ONE人形机器人承担整机落地，上层则是业内首个VTLA具身智能大模型OmniVTLA。
配合位于天津、年采集2亿条数据的具身智能数据采集工厂，帕西尼形成从硬件封装、数据采集到大模型训练的全栈闭环，这是其区别于单纯传感器厂商或整机厂商的商业模式所在。
商业化方面，帕西尼已成为多家具身机器人企业的核心供应商，产品大规模应用于精密制造、汽车产线、医疗康养等场景，并正与股东方在物流分拣、3C制造等方向拓展应用。
对帕西尼而言，A股上市既能拓宽融资渠道，也是股东结构与产业资源的一次整合兑现。
辅导备案只是第一步，触觉感知这条“咽喉要道”上的技术壁垒能否撑起百亿估值，最终要接受二级市场与监管问询的双重检验。