近日，优必选与西门子联合打造的工业人形机器人超级智慧工厂在柳州投产。
该工厂主打“用机器人造机器人”。每10分钟，一台身高1.76米、体重76公斤的工业人形机器人WalkerS2就能完成总装并走下产线。若按这个节奏满产，一年下线量可超过5万台。
从能造样机到“能按节拍造万台”，人形机器人行业第一次把汽车式总装节奏搬到了人形本体上。但产能跑得越快，价格压力来得越急。
高盛2026年8月31日最新发布的全球物理AI报告预测，人形机器人整机均价将从2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，十年降幅将接近49%。
中国市场的降价节奏或许会比预测更快，2026年6月24日，宇树科技官方公告，宇树将双足人形机器人R1的起售价从3.99万元下调至2.99万元；星尘智能T1工业级人形机器人2026年上半年起售价降至8.99万元；关节模组厂商泉智博的董事长秘书董叶披露，工业级机器人的本体价格已经下探至50万—70万元。
产能和降价都在加速，制造端却还没跑出正利润。据优必选2026年中期业绩公告，2026年上半年，优必选全尺寸人形机器人销量921台，期内亏损3.39亿元，应收账款账面余额22.25亿元，坏账准备5.45亿元。
换句话说，有了造出万台机器人的能力，但未必能卖出去；卖出去的，也未必能赚到钱。
有一万台的产能，没有一万台的订单
优必选的确具备万台级制造能力，但不意味着能找到万台级别的市场需求。
优必选官方所说的“年规划产能超万台”其实是保守数字。根据生产设计节拍，优必选柳州工厂每10分钟即可下线一台机器人，满产状态下每天约144台，全年约5.2万台；即使产线设计必须预留设备维护、换型、调试的余量，制造能力上仍然是溢出的。
柳州的产线主要生产WalkerS2、Cruzr系列工业机器人，针对的是全尺寸人形机器人这个细分赛道。根据IDC 2026年发布的《全球人形机器人市场分析》，过去一年的全球全尺寸人形机器人交付量，智元贡献了1300台，全球第一；优必选1079台紧随其后，两家已经占据大头。
据Counterpoint Research 2026年8月报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，面向科教文娱领域的机器人，主要是智元灵犀、宇树R1这类小尺寸、消费级产品，仍然占据了60%以上的市场。全尺寸工业人形机器人目前还没有被验证有万台级的需求。
订单量也跟不上产能规划。根据优必选2026年中期业绩公告，上半年全尺寸人形机器人收入5.9亿元，销量921台，年化约1842台，不到年产能规划的两成。公司整体营收从上年同期的6.21亿元增至12.69亿元，增速104.2%。
然而，公司存货9.85亿元，较2025年底的5.77亿元增长70.9%，绝对增量4.08亿元，只能支撑不到两千台整机生产。管理层备货的谨慎，同样暗含着“万台产线大概率跑不满”的判断。
产线跑不满，采购量上不去，还会直接影响下一轮BOM的降价空间，进而影响机器人的毛利率。据大和证券2026年9月9日发布的报告，Walker S2的物料清单成本已从约35万元降至约18万元，成本下降约50%，平均售价从70万至80万元降至60万元，降幅约20%，Walker S2上半年毛利率75%。
然而，高毛利率是在BOM成本大幅下降的基础上实现的，BOM的下降，靠的是2025年交付量从10台暴增至1079台带来的采购规模红利。若柳州工厂的销量停留在千台级，采购量上不去，下一轮BOM降本的空间就会收窄，而席卷机器人市场的售价下探就可能吃掉毛利。
RaaS模式的甜与痛
优必选副总裁焦继超在2026年8月世界机器人大会期间表示：“优必选卖的不是单台机器人，而是包含定制软件和交付服务的整套解决方案。这套解决方案的单价可以控制在50万元以内。”但50万元的单价，相当于德国、日本等发达经济体的制造业工人两年的年薪，对于任何一家工厂而言都不是一笔小数目。
因此，优必选采用的是RaaS模式，全称Robot-as-a-Service，机器人即服务。客户无需买断设备，按照时间或者任务量付费，无需承担高额的一次性采购成本，技术验证的风险由优必选承担。
这种付费模式会给优必选的财务状况带来一定压力。2026年6月30日，优必选货币资金从2025年底的48.88亿元降至23.26亿元，16.65亿元用于收购锋龙股份。扣除收购支出后，现金净减少约8.73亿元，其中，销售活动现金流出为2.38亿元。
在Raas模式下，优必选将一次性的资本支出变成了持续性的运营支出，部署出去的机器人，现场调试、故障维护、版本迭代的成本是刚性的。Raas模式生产和交付的现金支出是前置的，运营成本是固定的，来自有效工作的收入却是后置的，这对现金流的要求比单纯卖硬件高得多。
Raas模式想要有效运行还有一个前提：机器人能够有效地、稳定地完成工作。如果设备跑不满，客户结算金额就低，优必选的收入就变低，而机器人现场调试、故障维护、版本迭代的成本一分不少。
而据优必选2026年中报披露，VLA（视觉-语言-动作）技术在实验室全流程成功率75%。
在真实场景中，产线会叠加灯光变化、粉尘、非标物料尺寸误差，稳定性和有效作业时长会继续折损。
优必选首席品牌官兼亚太地区总裁谭旻公开表示：“Walker S2在工厂实际作业中的效率最多仅达人类的30-50%，且仅限于堆叠箱子、品质检查等高度标准化的任务。”
如果按照人类工人人均工作八小时，机器人工作24小时，并且实际运行时长没有因为故障维护、软件更新、现场调试而打折扣，在高度标准化的分拣、质检、上下料场景中，Walker S2的等效产出有可能达到人类的1.5倍以上；但在非标程度更高、物料形态更多变的场景中，等效产出降到人类水平以下，客户的回本周期会被拉长。
目前，优必选机器人分布在汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造五类场景中，每一类场景的标准化程度不同，回本周期也不同，机器人在客户现场的实际运行时长至今没有得到官方披露。
22亿应收账款背后：用现金流换产业入场券
财报显示，截至2026年6月30日，优必选应收账款账面余额22.25亿元，相当于上半年营收的1.75倍，较2025年底的18.42亿元增长20.8%回款速度没有跟上收入增长速度。应收账款中，一年以上账龄的占比达到34.45%，三年以上的“高龄应收”有2.47亿元。
坏账准备5.45亿元，计提比例接近25%，相当于每一元钱收入中，就有两毛五收不回来。2026年上半年信用减值损失9107万元，而2025年同期只有130万元，公司解释是“会计政策的变更”，这无法遮盖应收账款恶化的事实。
作为对照，据宇树科技科创板上市公告书，截止至2026年6月，营收收入11.52亿元，应收账款只有1.2亿元，应收账款占营收的比例为10.4%。
造成这一差距的根源是客户结构。根据宇树在上交所的问询函中的披露，2025年前三季度，宇树约73.6%的人形机器人收入来自教育科研领域，包括高校、科研院所与AI科技企业，这些客户采购用于训练模型和二次开发，科研经费支付流程快，很多交易是预付款或现款现货。
而据优必选2025年业绩报告，优必选超过80%的全尺寸机器人应用于自汽车、电子、物流等工业企业，部分是带有政府背景的产业项目。这类客户需要现场调试、试运行、多节点签字确认，项目结束还要预留质保尾款。政府及国企类客户的付款流程更长，验收和拨款节点无法按季度规划。
优必选之所以会形成这样的客户结构，是因为技术成熟之前，愿意为“未来可能性”买单的客户，主要就是政府客户。
2025年优必选签下近14亿元订单，其中近六成来自各地数据采集中心：广西防城港数据采集中心2.64亿元、自贡数采中心1.59亿元、九江数采中心1.43亿元，惠州大湾区数采中心5926万，清一色带着地方国资背景。这些项目的采购动机更多是提前产业布局和数据积累。它们愿意在技术验证期支付溢价，但是付款流程受制于政府预算和验收周期。
不过，优必选也不是没有拿到真正工业客户的订单。据财通证券2026年8月研报，空客首批采购100台Walker S2，优必选与比亚迪、吉利、奥迪一汽、蔚来等车企签署超5亿元长期供货协议。但它们买的是定制化解决方案，需要现场调试、多阶段验收，付款周期同样以季度甚至年为单位。
当人形机器人技术成熟，这些客户会进入规模复购阶段，优必选在它产线上积累的数年部署数据将成为极高的替换壁垒。但在此之前，现金流的压力需要优必选自己承担。应收账款和坏账的增加、经营现金流持续为负，都是这个战略选择的财务投影。
优必选的新产线已经开动，但商业化答案要等客户用真金白银的复购来写。