这款轮式机器人渲染图出现在Agility Robotics最近的Digit 5发布视频中。| 图片来源：Agility Robotics
当Agility Robotics上周发布Digit 5时，发布视频接近结尾处的一个细节引起了我们的注意：一个装在轮子上的人形机器人。为什么一家花了这么多时间宣扬腿式机器人优势的公司会选择展示一款轮式机器人？
我们联系了Agility Robotics首席执行官兼首席机器人官Jonathan Hurst询问原因。他的回答证实了我们在_The Robot Report Podcast_上的推测：Agility正在为接下来可能发生的事情埋下种子。
Hurst告诉_The Robot Report_，Agility确实正在探索轮式机器人。
“我们正在探索一系列机器人设计和形态，包括轮子，以应对不同的操作环境和客户需求，”Hurst通过电子邮件表示。“随着腿式机器人的安全性、可靠性和能力不断进步，我预计它们将成为越来越广泛应用的合适解决方案。与此同时，我们有兴趣探索其他方法，帮助我们更快地将机器人技术带入更多环境。”
随后我们询问Agility设想的是Digit的轮式版本，还是一款名称和形态完全不同的全新机器人，例如单臂移动操作机器人。目前也没有关于轮式机器人是否以及何时上市的时间表。
“现在说还为时过早！，”Hurst说。“我有一些猜测和倾向，但实际上我们才刚刚开始。”
视频3
腿式与轮式之争
腿式与轮式之争是过去几年机器人领域最常见的讨论之一。在平坦、可预测的环境中，轮子提供更高的稳定性、更简单的机械结构和更低的能耗。在专为人类设计的环境中，机器人需要应对楼梯、障碍物和其他不平坦地形，腿式仍然具有价值。
随着Agility努力将Digit商业化，形态变得更加重要。Agility正通过与Churchill Capital Corp. XI的SPAC合并上市。该SPAC对Agility的估值为25亿美元，预计将产生超过6.2亿美元的总收益。
本月早些时候，这笔SPAC交易首次让外界得以一窥Agility的财务状况。该公司报告2025年营收为180万美元，而运营亏损为1.4亿美元。Agility在S-4文件中表示，它已从一位客户处获得超过3亿美元的多年度Digit v5订单，预计将在未来几年内完成交付。这一积压订单表明Digit存在显著需求，但已确认收入的金额之小也凸显出Agility和其他腿式人形机器人开发商在扩大业务方面仍处于多么早期的阶段。
明智之举
对于正在努力增长收入和扩大业务的Agility来说，寻找更多应用和客户至关重要。轮式机器人可以为该公司提供另一种更快将技术推向市场的方式，尤其是在腿式机器人能力尚未成熟或并非必要的环境中。
对于一家身份深深植根于腿式机器人技术的公司来说，这一点尤其值得注意。Hurst花了数十年研究腿式运动，Agility也围绕双足机器人建立了自己的业务。但该公司已经表明，它愿意重新思考该设计的基本方面。例如，在Digit 5上，Agility放弃了早期版本机器人上标志性的向后弯曲膝盖。
这种思维演变对Agility来说是一个积极信号。在努力将Digit打造成更大规模商业业务的过程中，该公司似乎越来越愿意让机器人适应市场现实，而不是固守某种特定形态或设计理念。
Hurst和Agility首席技术官Pras Velagapudi都将出席RoboBusiness（10月20日至21日，加利福尼亚州圣克拉拉），这是由_The Robot Report_制作的机器人开发活动。Hurst将参加开幕主题演讲“机器人技术的下一个20年”，与Rodney Brooks（Robust AI联合创始人兼首席技术官）和Ken Goldberg（加州大学伯克利分校）同台。Velagapudi将参加第2天开幕主题演讲“人形机器人现状”，与其他人形机器人开发商Apptronik和Persona AI，以及灵巧手开发商PSYONIC同台。