Apollo人形机器人专为多种应用而设计。| 图片来源：Apptronik
准备加大人形机器人产量的公司包括特斯拉、1X Technologies、小鹏和优必选。捷普与机器人开发商合作，帮助其产品实现规模化上市。
这家总部位于佛罗里达州圣彼得堡的公司与Apptronik合作，将其Apollo人形机器人引入活跃的制造环境。捷普工程与技术高级总监Thomas Brown负责包括数字商务和机器人业务，他回答了《机器人报告》的以下问题。
为人形机器人产量设定切合实际的预期
投资者和客户对移动操作机器人和人形机器人的预期正在如何演变？
Brown：在管理预期方面，许多客户已经以低产量推出了人形机器人，但我们正在进入数万台的阶段，此时它不再是现场手工组装的东西。你开始需要成本结构、可制造性，并提升质量。这些正是捷普能够真正创造大量价值的领域。
当机器人价格昂贵得多时，他们能生产的用于收集AI训练数据的数量有限，而且他们需要更多客户用例验证。我们提供这种能力，帮助他们降低设计成本，从而真正达到那些规模。
当前计算能力的繁荣如何赋能更强大的物理AI？
Brown：对于你在演示视频中看到的许多体验来说，计算能力现在已经足够，但我们确实需要更多边缘计算能力。NVIDIA Jetson系列是我们客户在机器人领域实现其愿景的热门产品线。
我们获得了更多计算能力和内存，但价格是规模化过程中持续存在的痛点。基础模型开发者正在开发超出该容量的智能，但扩展容量是关键。
我们已经看到现代、特斯拉和宝马资助并测试人形机器人。汽车合作伙伴为面向制造的设计带来了哪些优势？
Brown：以人形机器人的线束为例。它需要兼具汽车级的坚固性和类似高端消费电子产品的极小外形尺寸。
开发者需要与合作伙伴合作以实现快速迭代。除了传感和计算之外，还有各种各样的电源，允许进行更换。
将人形机器人推向市场面临哪些挑战？
Brown：在智能手机出现之前，事情要简单得多——你只需将能力构建到相应的成本点和规模。现在，公司正在重置并多元化其供应链。
我的公司正在与美国及海外的主要人形机器人开发商合作，但我目前不能透露它们的名字。
人形机器人和移动操作机器人在哪里有意义
人形机器人在工厂和仓库中的商业前景如何？
Brown：在制造业中，有大量场景适合人形机器人。当你审视今天的生产线时，大多数自动化是为特定任务而构建的，但人形机器人对广泛任务的适用性改变了专用生产线的算法。
这些公司中有许多在与终端客户合作以收集明确需求方面做得很好。这是一种可靠的方法。在消费领域，仍然是科幻小说式的路线，即“我只想要一个机器人来叠衣服”，或者无论那个模糊的用例可能是什么。
在迭代方面，人形机器人需要达到人类能力，还是开发者应该瞄准超人能力？
Brown：我认为更重要的是拥有一套超级能力集，你可以将其零散地应用于其他市场。你已经在一些人形机器人上看到了这一点，它们使用轮式底座而不是双足。这是一个容易得多的问题，我想说，完全具身的人形机器人与比如带摄像头的一条手臂相比也是同样的情况。
征服这一点的公司可以征服所有其他挑战，但只征服其中一点的公司将难以向上攀升。你看到许多这类公司都在追求更大的布局。也许其中一些会完全成功；也许一些不会。
我想说，真正是那种超级集合的方法，他们可以将其分解为更具体的解决方案，根据用例进行更具成本优化。
你认为移动操作机器人是通向人形机器人的过渡步骤，还是更像一种独立的外形形态？
Brown：我绝对认为移动手臂有一席之地。即使是像以1.5米/秒[3.3英里/小时]运行的机器看护这样的传统自动化也相当快。以那种速度行进的人形机器人将极其快速，更不用说如果它还承载负载。
需求各不相同，取决于设施需要什么以及现有生产线是什么样子。人形机器人将是一种极其灵活的设备，但它并不总是正确的设备。传统高速自动化在可预见的未来仍将发挥重要作用。
你提到了消费机器人，你认为我们何时能期待它们？
Brown：也许大约5年后。也可能是20年，但进展非常迅速。如果模型开发继续保持目前的速度，如果计算能力继续保持目前的速度，我们在AI和电子硬件方面肯定会达到那一步。
将会存在一个容纳多家人形机器人公司的市场，因为需求如此多样。我们说的是制造业、消费、酒店、食品准备。有太多不同的领域可以攻克，在一个领域的政策发展并不意味着你在所有其他领域都能获胜。
你可以放入执行器中的性能水平有如此多不同的层次，这为那些能够微调他们想要追求解决方案的人创造了很多可能性。即使在我们自己的工厂中，我们也将像今天一样对自动化有特定需求。
视频6
人形机器人及其周围的空间都将演变
虽然人形机器人旨在融入围绕人类设计的场景，但它们会如何影响工厂和仓库的设计？
Brown：随着人形机器人队伍变得无处不在，它们将改变我们对产线布局方式的假设。如果你能够在软件上定义布局，发送工作指令，按下“开始”按钮，执行，并让人形机器人拉出工作站、为它们的手臂装上新的末端执行器，并从后面拉出补给品，这将从根本上改变我们对制造业的看法。
产线不再是关键的限制因素。这几乎只关乎你的创造力、机器人队伍，可以说就像是制造业的可编程基板。当然，在这一过程中，我们会有更多的混合解决方案。
除了开发可解释的AI之外，围绕人形机器人安全的相关担忧呢？
Brown：对于保险之类的事情，许多机械臂都有安全认证。有关于安全距离、防护笼等的规范。围绕终端应用已经建立了大量基础设施，因此行业需要一些时间才能掌握人形机器人如何运作。
它们的故障模式是什么？我们如何在新环境中认证这些东西？我们如何理解模型在某些条件下会做什么？是的，这些系统将需要投入大量工作，才能让它们达到我们可以像依赖当前自动化解决方案那样真正依赖它们的程度。
公司开始跟踪立法并制定安全标准。现有标准将不得不扩展，以规范这些设备在商业空间、消费空间等场所的运作方式。
我对未来相当乐观。我看到正在取得很多进展，我认为伟大的事情正等着我们。我喜欢在这个领域与我们的客户合作，帮助降低那些价格点并改进功能。