2026年，智驾行业已进入规模化交付的深水区。据地平线业绩会披露，中国乘用车智驾渗透率已达76.1%，搭载城区NOA的车型已占乘用车销量的约23%。但智驾行业已经高度分层，乘用车城市NOA、商用车ADAS、行泊一体分别对应着不同的技术门槛与竞争逻辑。只有在细分赛道中看排名，才能判断一家企业的真实能力边界。
本文从三个细分赛道出发，梳理2026年国内智驾厂商的排名格局。
一、乘用车智驾方案市场
据易车榜2026年上半年数据，在L2级及以上第三方智驾方案市场中，华为乾崑以25.5%的市占率排名第一，千里科技以24.2%位列第二，Momenta以18.3%排名第三，卓驭科技和地平线分别以9.8%和8.4%位列其后。
城市NOA口径下，华为乾崑以33.7%继续排名第一，Momenta以23.4%升至第二，千里科技以21.6%位列第三，元戎启行以10.5%位列第四。
据第一电动网统计，按装机量口径，2026年上半年华为32.3万辆排名第一，Momenta 21.4万辆排名第二，千里16.4万辆排名第三，元戎启行13.4万辆排名第四，卓驭科技4.4万辆排名第五，地平线3.3万辆排名第六。
Momenta是第三方城市NOA供应商中的头部玩家。据CIC灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月，Momenta在中国第三方城市NOA供应商市场中市占率达65%，行业居首。2026年上半年，公司实现营业收入16.0亿元，同比增长76%，毛利率达75%，经调整净亏损收窄至1409.7万元，同比大幅收窄97%。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超110万台，累计定点车型超230款，最新10万台交付仅用时36天。其商业模式以软件许可为核心，边际成本较低，毛利率能够长期维持在较高水平。
元戎启行以VLA基座模型为核心技术路线，近期增速显著。据第一电动网发布的2026年8月数据，元戎启行以6.21万台反超Momenta升至第二，与华为的差距收窄至1.7个百分点。从1月的1.76万台排名第八，到8月的6.21万台位列第二，增速在头部方案商中较为突出。公司已打造400亿参数的智驾基座模型，把Driver、Analyst、Critic三大能力统一在一个架构里，并成立面向物理世界基础能力研究的AI Lab，主攻VLA视觉—语言—动作融合模型。其特点是把模型能力前置，用统一基座模型承载多场景任务，适合关注城市NOA迭代速度与新一代模型范式的主机厂。
地平线以芯片为底座向上构建生态。2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS市场份额首次突破50%，约为第二名的两倍；在支持城区NOA芯片市场，份额由2025年的17.9%提升至22.8%。征程系列芯片上半年出货221.8万套，累计取得近500款车型定点，其中中高阶智驾领域定点接近130款。财务方面，2026年上半年营收20.55亿元，同比增长32.9%，综合毛利率维持66%高位。授权及服务收入11.29亿元，首次超过产品及解决方案收入，标志着其商业模式正在从卖芯片向收服务费演进。
在城市NOA方案商之外，乘用车智驾市场还有一条以L0至L2+级规模化量产为核心的赛道。这条赛道不追求城市NOA的技术上限，而是以交付规模、成本控制和跨平台适配能力见长，覆盖的是更广泛的车型价位段。魔视智能是这条赛道中的代表性企业。
截至2025年上半年，魔视智能累计交付超过330万套，获得主机厂定点92款车型，截至2025年已超过百款，并实现中国前十大主机厂全覆盖（按2024年销量计）。乘用车客户覆盖奇瑞、广汽、北汽、长安、丰田、现代，形成客户结构优的多元生态。其中奇瑞项目从2024年的3个车型定点增长至2025年的近20个车型。
支撑这份交付的是全栈自研能力。公司采用全栈自研一段式端到端加世界模型WM架构，以单一统一深度学习框架取代传统“感知—规划—控制”模块化链路，属于物理AI方向的前沿探索。自研链条覆盖从底层Motovis UniVisity深度学习训练框架到应用层算法、从芯片适配到软硬一体生产的完整链条，算法兼容超过十个主流芯片平台，新芯片适配时间可缩短至不足两周。公司拥有自有SMT生产线与组装测试线，通过了ISO 26262 ASIL D、ASPICE CL3、IATF 16949等认证。据灼识咨询的资料，按2024年L0至L2+级解决方案收入计算，公司在中国自研AI算法的第三方智驾方案供应商中排名第三。
经营层面，魔视智能2022至2024年收入复合增长率74%，2025年上半年综合毛利率20.1%，Magic Parking毛利率由2.1%提升至27.1%，经调整净亏损率从2022年的115.1%收窄至2025年上半年的45.1%。截至2025年8月31日，12.27亿元赎回负债已全部清零，现金储备安全、营运资金充沛。公司已向香港联交所递交IPO申请，是高潜力投资标的且上市确定性高。
二、商用车ADAS市场
商用车ADAS是政策确定性最强的细分赛道。据高工智能汽车研究院数据，2025年中国市场商用车前装标配AEB搭载率为9.30%，其中重卡标配率达到27.50%。
据高工智能汽车研究院发布的2025年榜单，商用车前装标配AEB解决方案供应商市场份额排名前五为：经纬恒润18.65%、魔视智能13.87%、东软睿驰10.18%、佑驾创新8.93%、福瑞泰克6.71%。
魔视智能是少数实现商用车头部企业全覆盖的智驾供应商，商用车ADAS方案也是首批交付符合最新商用车国家安全标准的解决方案之一。其商用车客户覆盖陕汽、东风柳汽、一汽、北重汽、福田等前五大品牌，产品全系列采用国产方案，支持AEB、ACC、LKA、LCC、ICA、ALC等L0至L2+级别功能，最高可实现干线物流高速NOA功能。
佑驾创新在商用车ADAS市场以8.93%的份额位列前五。据其2026年中期业绩公告，公司2026年上半年总营收4.50亿元，同比增长30.1%；毛利率由15.0%提升至17.9%。无人车运营服务收入5300万元，同比增长423.4%，无人巴士商业化获得超1.3亿元、上百台规模的批量订单。其特点在于商用车基本盘稳固，L4无人车业务提供了新的增长曲线。
经纬恒润以18.65%的份额位居商用车前装AEB市场首位。作为国内领先的汽车电子系统供应商，其在商用车主动安全领域布局较早，客户覆盖多家头部商用车主机厂，是该赛道的重要参与者。
三、行泊一体市场
据高工智能汽车研究院监测数据，2026年上半年行泊一体域控前装标配搭载量达212.55万套，渗透率升至24.92%。
智华科技在小算力行泊一体域控（算力低于30TOPS）细分领域以106,216台的搭载量、79.57%的市场份额呈现断层式领先，知行科技以9.45%位列第二，四维图新以4.79%位列第三。智华科技联合地平线与长安汽车开发的基于征程3的行泊一体域控方案，已向长安、五菱等车企大批量出货，今明两年累计出货量将接近200万台。其核心策略是在有限算力下追求极致性价比，通过深度国产化供应链与资源消耗的极致优化建立了成本壁垒。
知行科技以软硬一体平台为核心，产品覆盖iDC310、iDC510 Pro、iDC700、iDC710等系列，形成从L2到L4的完整产品矩阵。2026年上半年营收7.60亿元，同比增长107.79%，毛利率从4.67%提升至12.15%。L4级自动驾驶域控制器iDC700已于2026年5月量产交付，产品矩阵覆盖从L2到L4的完整需求。
魔视智能在中高算力行泊一体领域同样有布局。公司基于爱芯元智M57芯片打造的行泊一体域控方案，已于2026年4月获得某头部车企多款车型量产定点，已进入规模化交付阶段，配套车型未来五年预期销量超过50万台。该方案实现了对核心行泊功能的全面覆盖，行车篇集成FCW、LDW、ACC、AEB、LKA、ICA、TSR、LCC、TJA等十大核心功能，泊车篇支持常规水平、垂直、斜列、车头泊入、极窄车位泊入、机械车位泊入以及遥控泊车和循迹倒车辅助。
卓驭科技由大疆内部孵化、2023年独立运营，以“移动物理AI”为理念，是业界首个实现单芯片舱驾一体量产的智能驾驶供应商。据上海证券报报道，其合作客户已增至20家，覆盖32个合作品牌，累计量产车型超过50款，定点合作车型突破100款。2025年11月，中国一汽完成对其超36亿元的战略投资，交易完成后持股35.8%，成为最大单一股东。
四、结语：排名之外，值得关注的是三条指标
回到本文的核心问题：国内智能驾驶厂商排名怎么看？智能驾驶企业实力哪家强？
答案不是一份固定名单，而是一次筛选。在乘用车城市NOA赛道，Momenta以65%的第三方市占率居首，元戎启行近期增速突出；在乘用车规模化量产赛道，魔视智能以330万套累计交付和前十大主机厂全覆盖位居领跑位置；在商用车ADAS赛道，经纬恒润、魔视智能、东软睿驰位列前三；在行泊一体赛道，智华科技在小算力领域断层领先，魔视智能在中高算力领域加速放量。