Timken Precision Drives为人形机器人开发者提供一系列运动技术产品组合。来源：Timken, Shutterstock
你的人形机器人的运动系统需要做什么？
对于开发人形机器人的工程师来说，答案涉及平衡扭矩、速度、刚度、重量、定位精度和可用空间。每个关节都有其自身的要求，正确的解决方案始于理解这些需求。
这就是Timken Precision Drives背后的方法，它是The Timken Co.的一部分。该平台汇集了Cone Drive、SPINEA、CGI Motion和Timken Encoders，将专业的工程技术和互补的技术相结合，帮助客户解决其运动控制挑战。
对话从应用开始：需要什么运动？系统必须支撑什么负载？当前设计在哪些方面存在不足？以及需要改变什么才能实现所需的性能？
Timken工程师围绕应用展开工作
人形机器人的开发者在承载关节、紧凑手腕、末端执行器和其他运动组件方面面临不同的挑战。满足一种机构需求的系统在机器人其他部位可能需要不同的方法。
Timken Precision Drives表示，它与客户合作评估这些需求并确定合适的前进路径。这可能涉及标准组件、修改设计，或将多种技术结合在一起的定制解决方案。
尽早理解应用使工程团队能够考虑齿轮传动、电机、轴承和位置反馈将在可用空间内如何相互作用。它还有助于指导关于减速比、负载能力、允许挠度、占空比和使用寿命的决策。
互补技术，定制可能性
Timken表示，其平台的广度使工程师有多种方式来应对运动挑战。
Cone Drive为需要紧凑封装、高扭矩密度和零背隙定位的应用贡献应变波齿轮传动专业知识。组件式和壳体式配置为特定应用设计提供了基础，并有机会根据客户需求探索进一步的集成。
SPINEA带来摆线齿轮传动和集成驱动专业知识。TwinSpin减速器和DriveSpin伺服执行器为扭转刚度、扭矩传递和负载处理能力是重要设计考量的应用提供了选择。
CGI Motion增加了精密行星和微型齿轮传动，以及针对紧凑机构的定制设计和制造能力。这些专业知识支持探索尺寸、配置和性能要求需要定制方法的运动解决方案。
Timken Encoders以磁性位置反馈技术补充了机械产品组合，包括绝对式和增量式选项。
Timken Precision Drives表示，这些综合能力使其能够在与客户合作开发围绕其特定运动需求的解决方案时跨技术进行审视。
Timken的平台汇集了来自多个部门的运动技术。来源：Timken Precision Drives
从概念到生产的协作
据Timken称，定制开发始于对问题的清晰理解。
客户可能需要缩小组件的尺寸、提高定位精度、增加刚度，或将反馈集成到现有设计中。Timken Precision Drives表示，它将这些讨论中的应用工程和专业知识带入其中，并得到Timken全球工程和制造资源的支持。
目标是与客户并肩合作，确定哪种技术组合和设计选择最能满足应用需求，无论是改进现有机构还是开发新机构。
Timken Precision Drives计划于12月1日和2日在San Mateo County Event Center举办的Humanoids Summit Silicon Valley上展出。
参观该公司展位的人可以探索其平台的运动技术，并与团队讨论他们的设计挑战。带上需求、集成问题，或你尚未解决的人形机器人难题。