9月，具身智能赛道的大额融资踩了“一脚刹车”。
据盖世具身智能不完全统计，今年前9个月，国内具身机器人及核心零部件领域已披露了51笔10亿元级融资，其中4月、6月各有10笔，是全年两个明显的高峰。
但进入三季度，降温明显：9月越过10亿元门槛的只有两笔，分别是地瓜机器人的4亿美元C轮，和苏度科技的超10亿元新融资。
不过，从融资事件总量看，9月仍有49笔，高于年内多数月份。
大额“退烧”，但总融资事件仍处于高位，这两个看似矛盾的信号指向同一个结论：具身智能赛道的钱没有离场，只是换了“打法”。
大额融资“退烧”，分散至产业链上游
过去一年，具身智能赛道最不缺的就是天价融资，甚至单笔数十亿的案例，也时有出现。
4月，它石智航披露的Pre-A轮高达4.55亿美元，就一举刷新中国具身智能领域最高单轮和最大Pre-A轮两项纪录。6月，智平方官宣一系列新融资，总额甚至接近50亿元。8月，禾赛科技三位创始人联合创办的Sharpa首次公开披露融资，累计金额超45亿元。
而到了9月，越过10亿门槛的只剩地瓜机器人和苏度科技两家。
更值得注意的是，这两笔钱都没有流向通用人形整机。
地瓜机器人由地平线分拆AIoT团队成立，做的是机器人底层基础设施，为行业提供高性能计算芯片和全链路开发平台；苏度虽同时覆盖本体、模型和开发者工具，但定位是可复用的具身智能平台，同样不是单纯的通用人形整机品牌。
换句话说，曾经最容易诞生高额融资的整机和“大脑”，在9月明显降温。
这背后，“退烧”的第一重原因在企业端：头部玩家的重心正在转向IPO。
继宇树8月19日登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”，当前具身智能赛道，还有智元、乐聚、极佳视界、智平方等多家头部企业相继传出启动或正在推进IPO。
而进入IPO窗口期后，为避免新增融资打乱估值锚定和股权结构，影响发行审核，企业通常会暂停大额股权融资。
更何况，上市本身就是一条规模更大、效率更高的融资通道，头部玩家也有动力把主战场从一级市场切换到二级市场。
图片来源：智平方
第二重原因在资本端：头部企业估值越抬越高，退出通道却在收窄。
综合公开报道，截至10月中旬，至少有10家未上市或Pre-IPO公司被报道估值达到或超过200亿元：智元、极佳视界、自变量、智平方、银河通用、星海图、千寻智能、灵心巧手、Sharpa、苏度科技。
估值越抬越高，就不再是机构想不想投的问题，而是投不投得起的问题。
而与此同时，行业的退出通道也在收窄。
9月以来，市场上关于硬科技及机器人IPO审核趋严的消息增多。投行普遍预期，监管和保荐机构会更加关注估值合理性、收入真实性，以及政府支持项目相关收入能否代表持续商业需求。对行业地位不够突出、商业化闭环尚不清晰的企业，上市节奏可能变慢。
在这个背景下，再在高位押注一笔天价融资，对机构而言已不仅是性价比问题，更是实打实的风险。
不过，大额融资减少并不意味着资本离场，而是转为投早、投小：枢途科技一个月连融三轮，赛那德和西湖机器人半年融四轮，就是最直接的证明。
据盖世具身智能统计，9月披露的融资中，种子轮、天使轮（含首轮）占比约37%，资金颗粒度明显变细。
更值得关注的，是钱正沿着产业链一路向上。
相比上半年扎堆的本体、“大脑”和灵巧手，9月的钱进一步向“卖铲人”聚集，特别是力触觉环节，尤其受资本关注：帕西尼、鑫精诚、途见科技、千觉机器人、矩侨工业、柏锐智芯都相继拿到了新融资。
由此可见，10亿级融资的减少，并非赛道“凉了”，而是行业正从“估值驱动的军备竞赛”，进入“兑现驱动的理性分层”。
部分头部企业进入IPO窗口期，资金化整为零补向早期和上游环节，这是一个行业从狂热走向成熟的典型特征。
汽车系创业团队，持续受资本青睐
在大额融资“降温”的同时，有一个群体仍在持续获得资本青睐：具备汽车行业背景的具身智能创业团队。
据盖世具身智能统计，9月的49家获投企业中，至少7家有明确的汽车或智驾背景。
图片来源：超维动力
地瓜机器人自不必说，其CEO王丛和负责自动驾驶BEV感知的核心成员隋伟均出身地平线。斜跃智能由理想汽车前AI首席科学家、MindGPT基座模型负责人陈伟创立，联创张骁曾任理想汽车第二产品线总裁。超维动力创始人喻杰是华为前商用车自动驾驶总经理，联创郑存远则是小鹏机器人前整机负责人。
此外，费莫一、深朴智能、寅成智能、曦元机器人等核心团队也都有浓厚的汽车行业背景，其中曦元机器人由车载激光雷达企业速腾聚创创始人邱纯鑫实际控制。
这些企业的融资规模，大多在数亿元级别。
把时间线拉长，会发现这是一条相当清晰的主线。
据盖世汽车不完全统计，自2023年以来，国内智驾赛道大约有40位核心高管及技术骨干跨界进入了具身智能领域，涉及20余家初创公司。其中，超过七成公司成立于最近两年，且不少拿到过赛道纪录级融资，包括它石智航、昆仑行机器人、章鱼动力、极佳视界、无界动力、至简动力等。
从背景看，地平线、理想、华为车BU是最集中的三个人才源头。此外，百度、Momenta、Waymo、小鹏、速腾聚创、元戎启行等汽车智能化和自动驾驶公司，也在持续输送创业者。
目前，这股跨界潮还在继续。
近日，地平线HSD核心技术负责人张颖被曝已离职创业，聚焦Physical AI，新公司7月成立，两个月便完成数亿元融资。
蔚来高级副总裁、ResNet作者任少卿也在8月宣布创立物理AI基础模型公司，并获蔚来战略投资，估值已达独角兽级别。
为什么汽车系的创业团队，能持续拿到钱？
首先是投资逻辑：汽车背景的团队能力更“可验证”。
学术团队的终局想象往往难以尽调，而汽车背景团队的量产经历却有迹可循——至简动力的贾鹏、昆仑行的郎咸朋、无界动力的张玉峰、它石智航的陈亦伦，这些名字直接对应着一串可核查的问题：端到端/VLA有没有真上车、落地了多少、数据闭环跑没跑通。
当机构越来越怕“踩雷”，把钱交给已经证明过自己的团队，本质上是风险偏好下行时的“确定性溢价”。