图中展示的是波士顿动力的Atlas人形机器人,它是已为人工智能做好准备的一个机器人范例。
几十年来,工程师们一直试图创造出外形和行为都像人类的机器人。如今,人工智能的快速进步正把人形机器人从实验室带到工厂车间。随着人们越来越担心人工智能将取代工人,一场开发能够执行人类工作的人形机器人的全球竞赛正在进行。
竞争者包括特斯拉、由亚马逊和NVIDIA支持的初创公司,以及中国国有企业。总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆、估值超过10亿美元的波士顿动力,凭借其Atlas机器人跻身人形机器人领导者之列。韩国汽车制造商现代持有该公司88%的股份。
现代的大型汽车工厂可以说是世界上最先进的工厂。超过1,000台机器人与近1,500名人类并肩工作,以机器人协同的方式搬运、冲压和焊接零件。Atlas高175厘米(68.8英寸)、重90公斤(198.4磅),已经离开实验室,正在做真正的工作。
Atlas和人工智能在人类帮助下学习
Atlas的开发由Zach Jackowski领导。他拥有麻省理工学院机械工程的两个学位,他的使命是把这款机器人转变为工厂车间里的高效工人。Atlas自信地帮助分拣装配线用的车顶架,无需人工干预。它自主运行;五六年前,许多机器人专家会认为这简直疯狂。
2021年,Atlas还是一台笨重的液压机器人,只会跑和跳。当时,Atlas依赖工程师编写的算法。下一代Atlas拥有流线型的全电动身体和人工智能,运行在尖端的NVIDIA芯片上,使其足够智能,能够自主完成令人难以置信的特技动作。
Scott Kindersma在转往Google DeepMind之前,曾领导波士顿动力的机器人研究部门。他解释说,现代机器人已经学会掌握直到最近还被认为是机器过于复杂的动作。这在很大程度上归因于这些机器人的编程方式:更强调示范和机器学习,而不是手动编程。
这个人形机器人能够学习。Atlas以多种方式学习。在监督训练中,机器学习专家Kevin Bergerman(现也任职于Google DeepMind)戴着虚拟现实头显,直接控制这个人形机器人,通过每个任务一步步引导其手部和手臂动作,直到Atlas掌握为止。如果这位远程操作员能够完成我们希望机器人完成的任务,这就会生成数据,随后用于训练机器人的AI模型自主执行该任务。
你穿的那套时尚服装实际上会记录你所有的身体动作,以训练Atlas准确模仿你的动作。这样一来,你将成为一台200磅金属机器人的物理原型。你所有的动作——行走、手势——都会被这些传感器捕捉。
然后,工程师将这些数据输入机器学习过程。Atlas的身体与你不同,因此他们必须教它在虚拟环境中模仿人类动作。超过4,000个数字Atlas在模拟环境中训练了6个小时。模拟为这些虚拟化身增加了复杂的挑战,例如湿滑的地面、弯曲和僵硬的关节。
最终,这可能带来许多Atlas的副本,每一个都已将新技能加载到AI系统中。一旦一个机器人训练完成,它们就全都训练完成。使用相同的流程,Atlas被教会了爬行和侧手翻。它不太擅长鸭子步。
确实,Atlas或任何其他人形机器人目前还无法完成人类日常生活中所做的大部分事情。例如,早上简单地穿好衣服,或者倒一杯咖啡并在房子里端着走动,对Atlas来说都太复杂了。
Atlas尤其突出的是它的大脑。NVIDIA芯片——正是帮助GPT聊天开启AI革命的那些芯片——处理收集到的数据流,使这个人形机器人更接近某种常识。Atlas能够看到周围环境,并理解物理世界如何运作。
总有一天,你将能够把这样的机器人放在工厂里,只需向它解释你想让它做什么。它将拥有足够的世界运作知识来执行分配给它的任务。
Spot平台展示了腿式机器人的实用性
目前,业界对创造出足够智能、真正多才多艺的机器人的潜力充满兴奋。波士顿动力CEO Robert Playter一直领导公司的机器人开发,直到今年早些时候卸任。
基石是近10年前推出的机器狗Spot。这台四足机器人被训练在炎热、寒冷和崎岖的条件下工作,在波士顿动力的走廊里巡行。
它配有多个摄像头、热传感器、声学传感器,以及背部的一系列传感器,使其能够收集工厂状况的数据。Spot在现代工厂进行质量检查,确保汽车配备必要的零件。他们在全球数百个设施进行安全检查和工业巡检。始于Spot的一切已演变为Atlas。这款机器人能够做出超越人类的动作。
因此,它将能够超越我们所能做的。“所以,你正在创造一台应当超越人类能力的机器人。”
“为什么不呢,对吧?我们很想发明出比我们更强壮、能承受比我们更高温度,或能进入危险场所的生物。”超人类能力——对许多人来说,这听起来很可怕。你并不是在设想一个《终结者》的世界。
绝对不是。如果你看到让机器人完成一些要求它们做的简单任务有多么困难,就会缓解对智能且失控机器的恐惧。人们会不会有更迫切的担忧?
肯定有人会说:“我的工作会被机器人抢走。”工作确实在发生变化。因此,单调、繁重的工作最终将由机器人来完成。
但这些机器人并没有自主到不需要管理的地步。它们需要被建造、训练和维护。Atlas永久加入现代团队可能还需要几年时间。高盛预测,人形机器人市场将在十年内达到380亿美元。
人形机器人竞赛仍在继续
波士顿动力和其他美国机器人制造商正在争夺领先地位,但在这场竞争中并非只有它们。中国企业正证明自己是强大的竞争对手。它们决心取胜。
它们领先于我们吗?
中国政府肩负一项使命:赢得机器人竞赛。从技术上讲,我们仍然领先,但存在一个真实的风险:仅仅由于我们的投资规模,我们可能会落后。
为了保持领先,现代汽车对波士顿动力进行了重大投资。这是一段漫长旅程的开始。最终目标是我们在开头提到的类人未来。像我们一样的机器人,与我们并肩工作,行走在我们中间。
AI迈向超人能力
当德米斯·哈萨比斯在2024年获得诺贝尔奖时,他以与世界国际象棋冠军打扑克来庆祝。哈萨比斯热爱游戏,这也正是他成为人工智能先驱的原因。这位英国科学家是Google DeepMind的联合创始人兼CEO。
几年前,聊天机器人预示了一个新时代。如今,哈萨比斯和其他人正努力创造所谓的人工通用智能——一种像人类一样多才多艺、但速度和知识超越人类的硅基智能。
“我一直被理解周围世界所驱动和吸引,”哈萨比斯说。“从童年起,我就对重大问题着迷:生命的意义、意识的本质、现实本身的本质。”
“我喜欢阅读那些研究这些问题的伟大科学家和哲学家的著作,我想看看我们能否推进人类知识,”他回忆道。“对我来说,这种渴望的表达就是创造我认为推进人类知识的完美工具:人工智能。”
哈萨比斯指出,AI正在快速进步,吸引着注意力、资源和人才。早期的聊天机器人只探索互联网。一款名为Astra的应用能感知世界。它在看到画作后能够编造故事。但此类系统仍在学习语境,并可能发展出意想不到的技能。
“因此,新的能力或特性可能因学习而涌现。这可能会让人担忧,”哈萨比斯承认。“这类系统的二元性是,它们能够做到不可思议的事情,超越我们自己能够设计或理解的范围。”
从AGI到机器人技术
随着AI开始承担预订航班和网上购物等任务,它正朝着AGI迈出步伐。到2030年,我们可能拥有真正理解其周围环境并融入我们日常生活的系统。机器人正是在此登场。
一旦机器人能够感知、理解、决策和行动,它就能开始做真正有用的事情。研究人员Alex Lee和Julia Vassallo展示了一个能理解所见内容的机器人。这并不容易。它还能按照模糊指令进行推理。“将颜色对应黄色和蓝色组合的方块放入相应的球中。”黄色和蓝色的组合是绿色。机器人弄明白了。
哈萨比斯是否正在研究一个具有自我意识的系统?
“我不认为任何现代系统会感觉有自我意识,或者,你知道,在任何意义上具有意识,”他回答说。“显然,每个人在与这些聊天机器人互动时都需要自己做决定。我认为这在理论上是可能的。但自我意识是你的目标吗?它可能会隐性地发生。这些系统可能会获得某种自我意识。这些系统理解你、它们自己以及他人很重要,而这就是自我意识的开始。”
“如果机器变得有自我意识,我们可能认不出来,”哈萨比斯继续说道。“我们认为彼此有意识有两个原因。一是你表现出有意识存在的行为。二是你运行在相同的基础上。我们由相同的碳材料构成,我们的大脑柔软而灵活。机器运行在硅上。所以,即使它们表现出相同的行为、说同样的话,也不一定意味着我们所体验的意识感与它们的相同。”
哈萨比斯告诉我们,AI可能带来他所谓的“彻底富足”,即消除稀缺。但他也发出了警告。
“有两件事让我担忧。一是恶意行为者会将这些系统改用于伤害目的,”哈萨比斯说。“第二个问题涉及AI系统本身。随着它们变得越来越自主和强大,我们能否确保我们可以控制这些系统,确保它们与我们的价值观一致,确保它们做我们想要的事情,确保它们造福社会,并确保它们保持在既定约束之内?”
AI代理能被教导道德吗?“我认为可以,”哈萨比斯回应道。“它们通过实践、通过教导他人来学习。我认为这是我们必须应对的挑战之一:给它们一个价值体系、指导和一些约束,就像我们教育孩子一样。”
Google DeepMind正与数十家其他公司竞争,努力创造你无法与人类智能区分开的AGI。它于8月宣布了其Gemini 2基础模型,并于本周宣布了Gemini 4 Argon。
Anduril创始人称机器人和AI可以降低风险
一些国际组织称此类武器为杀手机器人。但Anduril Industries创始人帕尔默·拉基表示,它们代表着战争的未来——一种消除风险的可运行产品。拉基曾是神童,他将Oculus以20亿美元卖给了Facebook。
他最终决定进入国防工业。这位亿万富翁拥有一艘名为Dive XL的自主快艇。它不是远程控制的,Anduril声称它可以在完全潜航状态下航行1,000英里。澳大利亚已在此类潜艇上投资了5800万美元。
机库深处藏着一架名为Fury的Anduril无人战斗机。它没有驾驶舱、操纵杆或方向舵,因为没有飞行员。国防工业中一些人曾将Anduril视为又一家科技初创公司,直到它在为美国空军建造无人战斗机的竞争中击败了几家领先的国防承包商。
关于作者
Elena Krosheva是一名自由记者、营销分析师和SEO专家。她于2007年以优异成绩毕业于白俄罗斯明斯克现代知识学院新闻系。
Krosheva报道数字化、IT、现代经济和超人类主义等主题。她热爱计算机和赛博朋克,在毕业于新闻系之前曾毕业于一所技术学院。