2025 年全球人形机器人出货量接近 1.8 万台、同比增长约 508%，2026 年上半年出货约 1.91 万台、同比增长近 300%，中国厂商占全球超 97% 份额，预计 2030 年达 50 万台。本体厂商受降价竞争与高研发投入压制，盈利尚未兑现；而上游核心零部件凭借标准化、多客户复用与精密制造壁垒，更早享受行业增长红利，量价分化下掘金上游成为主线。
背景逻辑
◼ 本体放量而盈利承压，红利向上游集中
2025 年全球人形机器人出货量接近 1.8 万台、同比增长约 508%，销售额约 4.4 亿美元，累计订单超 3.5 万台；2026 年上半年出货约 1.91 万台、同比增长近 300%，中国厂商占全球超 97%。当前文娱表演、科研教育等展示型场景合计占比超 85%，本体厂商普遍降价放量、亏损扩大，而量产竞争压力反而向优质零部件供应商集中，上游环节凭借标准化、多客户复用与技术壁垒率先兑现业绩。
◼ 丝杠价值量居首，国产替代空间最大
以 Tesla Optimus 测算，行星滚柱丝杠整机价值量占比达 19% 居首、无框力矩电机 16%、谐波减速器 13%。丝杠壁垒集中于小螺距硬齿面精密磨削与多滚柱一致性，螺母偏心、丝杠偏心对滚柱载荷分配影响达 47%、34%。国内企业已进入客户定点与小批量阶段，双林股份一期 10 万套产线具备量产能力并披露 C3 精度 499 元量产报价，特斯拉国内供应链定点推进有望催化需求兑现前移，国产替代空间广阔。
◼ 无框力矩电机量增价稳，兑现确定性高
无框力矩电机进入规模化成长期，头部企业已实现十万台级交付，相关业务毛利率约 30%。其同时适配旋转与线性执行器，需求受单一技术路线变化影响较小；雷赛智能 2026 年上半年在手订单超 100 万台，步科股份同期出货 11.36 万台、同比增长 422.9%。随着平台化布局与自动化制造提升，环节有望维持量增价稳组合，业绩兑现确定性较高。
◼ 谐波减速器量增价降，成本决定盈利韧性
谐波减速器步入成熟量产期，绿的谐波销量 2025 年同比增长 72.5%，但毛利率由 41.2% 降至 36.8%；来福谐波 2026 年上半年出货同比增长约 112%，毛利率回升至 29.6%。环节呈典型量增价降特征，壁垒从齿形设计延伸至薄壁柔轮与疲劳寿命控制，具备成本优势的企业有望通过降本实现毛利率企稳回升，行业盈利分化或进一步扩大。
催化引擎
· 特斯拉Optimus国内供应链定点与量产审核推进；
· 2026年全球出货量增至近6万台，规模化部署提速；
· 丝杠厂商客户定点转化，规模交付催化盈利拐点；
· 无框电机在手订单超百万台，向实际交付转化；
· 谐波厂商工艺优化降本，毛利率企稳回升。
风险提示
1.产业化进程及终端需求释放不及预期，订单增长放缓；
2.无框电机订单转化与规模降本不及预期，盈利弹性削弱；
3.谐波减速器价格竞争加剧，成本改善不足以对冲降价；
4.丝杠技术路线变化或量产良率不及预期，替代进程受阻；
5.行业空间与盈利测算偏差，出货量预测存在假设风险。
（撰文：国金证券财富产品中心）
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