近日，仿生灵巧脸与情感交互公司杭州灵颜科技有限公司（灵颜科技）宣布完成数千万元种子轮及种子+轮融资。
种子轮由盈动资本、浙江火炬中心投资，种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本参与，老股东盈动资本继续追加。领甪资本担任本轮及后续轮次财务顾问，资金将用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设及团队扩充。
灵颜科技成立于2026年6月，总部位于杭州余杭。
当多数具身智能公司集中在关节、灵巧手和本体时，灵颜切入了人形机器人产业链上一个长期被忽略的环节：面部。
公司定位为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供FaceSoul Agent全栈式情感交互方案，硬件侧覆盖仿生皮肤、肌肉传动与表情感知，软件侧接入大模型、情感引擎与音唇眼同步算法。
创始人兼CEO赵常屹是00后吉林大学博士，曾作为核心成员参与关节电机公司无锡泉智博与灵巧手供应商杭州黑漫科技的早期阶段。
三家公司均脱胎于吉林大学工程仿生教育部重点实验室，创始人均师从“唐敖庆学者”刘春宝，刘春宝同时担任三家公司首席科学家。
这层同门关系直接转化成了工程复用：灵颜的线驱技术路径来自黑漫科技在灵巧手领域的积累，微型驱动电机模组则复用泉智博的关节技术。
技术路线上，灵颜选择线驱而非行业常见的连杆驱动。
赵常屹的判断是连杆噪音大、占用空间，且急回特性会在末端产生速度突变。线驱方案使产品面部自由度达到32个，公司称这一数字为国内同类产品最高。
软件侧，灵颜避开对话大模型，聚焦表情生成算法，将中文语音中的音素、韵律和情绪意图编码为时序表征，再映射到多自由度面部运动上。
产品矩阵已铺开四条线：面向教育科研的灵枢M1、面向商业服务的灵枢W1、面向消费市场的灵韵系列，以及面向人形机器人主机厂的灵能系列。
人形机器人的“脸”长期停留在塑料外壳或一块黑色屏幕的阶段，表情交互几乎没有人专门做。
灵颜的卡位价值在于，它把面部从整机厂的附属部件变成了一个可独立交付的模块，32个自由度和线驱方案提供了差异化的硬件基础。
但这条赛道的天花板取决于整机厂是否愿意把“脸”外包。
赵常屹自己也判断，对话和记忆会被主机厂收走，供应商的刚需只剩“把语音和视觉输入转化成对齐的嘴型和眼神”。
这个边界划得很清楚，也意味着灵颜需要在线驱方案的可靠性、成本与交付一致性上跑赢连杆路线，才能让“外包一张脸” 变成整机厂的默认选项。