10月22日，在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，银河通用机器人与宇树科技宣布全球首个原生智能体机器人银河星仔（Galbot ET1）由双方联合研发。
在今年8月，银河星仔在世界机器人大会上迎来首次亮相。此次在宇树合作伙伴生态大会上宣布联合研发，进一步呈现了双方围绕产品定义、硬件打磨与具身智能能力研发展开的深度协同。会上，银河通用机器人联合创始人姚腾洲受邀发表主题演讲，重点介绍了银河星仔如何通过实时运动学习、多模态交互与任务规划，让人形机器人从执行预设动作，向学习新技能、理解新任务和自主行动进化。
物理 AI 走向现实，机器人需要具备怎样的智能？
机器人正成为人工智能从数字世界走向物理世界的重要载体。
宇树科技创始人王兴兴在大会上谈道，随着基础模型能力持续提升，物理AI可能正在接近重要的突破时刻。英伟达创始人黄仁勋多次强调，物理AI将成为人工智能发展的下一波浪潮。特斯拉CEO Elon Musk也对人形机器人的产业规模表达了积极预期。
这些判断指向同一个问题：当AI开始进入真实世界，机器人需要具备怎样的能力？
银河通用机器人创始人兼 CTO 王鹤此前在银河星仔发布时提出，人形机器人的发展不应止步于动作执行，而应进一步具备自主学习、自主运动的能力，能够从观察中学习新技能，并在真实环境中理解任务、采取行动。这也是银河通用探索具身智能的重要方向。
银河星仔正是这一理念的产品实践。通过实时运动学习、多模态交互与任务规划，银河通用希望让机器人不仅能够完成预设动作，还能观察环境、学习新技能、理解任务，并根据实际情况自主行动，逐步拓展在真实物理世界中的能力边界。
复杂动作现学现会，银河星仔全球首个
银河星仔与其他人形机器人有什么不同？一个直观的答案是：动作更加灵动，更能够通过看直接学习新的动作。
这背后，是银河通用自主研发的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模；而支撑其能力持续提升的，是银河通用积累的百万小时级人类动作数据——既包括高精度动作捕捉数据，也包括从互联网人类视频中提取、重定向的动作数据。借助银河星数 AstraData 数据基座，银河通用持续积累和利用高质量动作数据，为通用小脑模型训练提供支撑。
在此基础上，银河星仔展现出独特的学习能力：无需预先制作新的动作捕捉数据，也无需提供预先录制的动作视频，它就能通过视觉实时观察人类动作，识别、提取运动轨迹，并现场学习、复现新动作。
更进一步，银河星仔正在逐步进化出智能体级别的学习能力。在真实场景中，它能够结合视觉感知和语言交互理解环境与任务需求，规划行动方案，并调用移动、交互等能力，主动与人交流、吸引顾客。
这意味着，机器人开始将感知、运动、交互和任务规划结合起来，不再局限于完成单一动作，而是能够根据现场环境理解任务、组织行为，探索更具自主性的交互与任务执行方式。
优势相乘：银河通用与宇树科技的产业协同
银河星仔的诞生，源于双方对人形机器人发展方向的共同判断：要突破机器人的能力边界，既需要持续打磨关键技术，也需要产业链各方发挥所长，围绕完整产品开展深度协同。