机器人冉冉升起的一颗新星——汽配跨界，减速器+结构件双线卡位人形赛道
来自专栏北京OptionGirl 2026年10月28日 16:52 安徽 返回 襄阳轴承吧>
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机器人冉冉升起的一颗新星——汽配跨界，减速器+结构件双线卡位人形赛道
在具身智能浪潮席卷而来的当下，特斯拉Optimus、宇树、智元等国产人形机器人加速迭代，机器人产业链从概念走向送样、验证、小批量落地。赛道之中，除了深耕多年的传动龙头、零部件大厂之外，一批具备精密制造功底的汽配企业，凭借成熟的模具、压铸、机加工能力跨界切入，多利科技（001311），正是这一轮机器人浪潮里冉冉升起的新星。#宇树科技突破700元，上涨逻辑是什么？#$宇树科技-W(SH688836)$
多利科技原本是汽车精密冲压、一体化压铸赛道的优质厂商，长期服务头部新能源车企，在大型精密模具、铝合金轻量化成型、大批量精密机加工方面沉淀深厚工艺与供应链管理能力。面对汽车行业内卷，公司选择向外开辟第二增长曲线，以“自主设立平台+并购核心标的”的方式，系统性布局人形机器人赛道，走出一条核心传动件+轻量化结构件双轮驱动的路线。
2025年，公司设立全资孙公司达亚智能，作为机器人业务专属平台，经营范围覆盖智能机器人研发、工业及消费机器人整机零部件、复合材料结构件，主攻机器人躯干、壳体、骨架等精密结构件，把汽车一体化压铸、精密冲压工艺直接平移到机器人制造，复用原有精密制造产线、品质管控体系和客户资源，实现工艺协同。
2026年初，达亚智能完成收购增资，拿下苏州悍猛传动70%股权，正式拿到谐波减速器这一人形机器人最核心的关节传动部件，完成机器人核心零部件关键卡位。悍猛传动深耕谐波传动十余年，拥有48项专利，其中发明专利17项，主打内外双钢轮谐波减速器，减速比覆盖11–50，具备标准化产品、定制化开发能力，特色是抗冲击、长寿命、耗，可以适配工业机器人、人形机器人、高端装备等场景。
【最新业务进展】
从公司公告、半年报、互动易与机构调研信息来看，当前整体处于产品定型、客户送样对接阶段，暂未拿到公开定点大单，没有规模化量产，短期对业绩贡献很小。
悍猛传动依托原有产线开展样品、小批量试产，同步推进新增产线规划，新产线尚未建成投产；团队持续对接多家工业、人形机器人客户开展技术交流与送样验证，公司也明确回复，目前暂未向宇树、智元、优必选等头部本体厂商批量供货。
机器人轻量化结构件业务同样处于样品验证、客户对接阶段，暂无公开定点订单。
公司官方多次定性：机器人板块属于早期拓展阶段，悍猛传动体量偏小，本年度机器人业务不会对营收、利润带来重大影响，后续扩产节奏将根据客户验证、订单落地情况灵活安排，不会盲目扩产。
对比很多单一环节厂商，它的差异化优势，不在于当下的出货体量，而在于结构件自产+谐波减速器的一体化布局：未来一旦拿到定点，壳体、骨架、减速器可以协同交付，具备较强的成本与配套优势，这也是汽配跨界厂商独特的竞争力。
赛道火热，竞争同样激烈。多利科技同时身处两条竞争赛道：谐波减速器赛道、机器人关节与轻量化结构件赛道，我们把主要竞争对手、头部整机厂商的基本面亮点与短板逐一梳理清楚。
一、谐波减速器赛道（悍猛传动直接对标对手）
绿的谐波：国产谐波减速器龙头，出货规模、客户覆盖、人形机器人验证积淀国内第一；不足是赛道内卷加剧，价格战持续挤压毛利率，高负载人形型号仍持续迭代。$绿的谐波(SH688017)$
哈默纳科（日本HD）：全球谐波减速器标杆，产品精度、疲劳寿命、一致性处于顶尖水平，高端人形机器人长期首选；不足是海外品牌，交付周期长、定价偏高，地缘环境带来供应链断供风险。
中大力德：谐波、RV减速器双线布局，产能体量充足，工业机器人客户基础扎实，性价比突出；不足是面向人形机器人的高端精密谐波型号积累偏少，高端场景竞争力偏弱。
二、机器人关节总成、轻量化结构件赛道（多利结构件业务竞品）
拓普集团：布局旋转/直线执行器、关节模组、足部减震，深度绑定特斯拉Optimus供应链，海外产能布局完善；不足是机器人业务尚以送样为主，收入占比极低，大额资本开支前置，业绩高度依赖头部客户落地节奏。
三花智控：依托阀件流体控制优势，同步研发关节总成+机器人热管理方案，热管理能力属于行业独一档；不足是关节总成仍处于试制送样阶段，尚未批量出货，市场预期透支明显。$三花智控(SZ002050)$
旭升集团：铝合金精密压铸能力突出，长期特斯拉一级供应商，擅长机器人骨骼、关节壳体轻量化压铸件；不足是仅聚焦结构件，缺少减速器、执行器等核心传动自研，产品附加值偏低。
泉峰汽车：精密压铸+机加工一体化，成本管控能力优秀，同步开发机器人关节壳体、轻量化构件；不足是只做结构件，没有布局减速器等高价值核心零部件，赛道附加值有限。
襄阳轴承：亮点为国内老牌汽车轴承企业，国资入主，谐波配套薄壁轴承、关节交叉滚子轴承已完成试制送样；不足是主业持续亏损，机器人轴承营收极低，短期很难贡献业绩。
三、人形整机头部厂商（悍猛、达亚的潜在下游客户）
智元机器人：亮点是远征系列人形机器人量产速度快、营收增速极强，自研具身大模型与大小脑系统，工业落地场景走在国内前列；不足是仍持续亏损、尚未实现盈利，腿足控制稳定性和通用场景泛化能力还有较大提升空间。
宇树科技：亮点是四足与人形机器人双产品线成熟，运动控制功底深厚，海外渠道与客户基础强；不足是商业化落地以科研、展会居多，工业规模化落地场景偏少。
对比一众对手，可以看清多利科技的定位：它不是传动领域的老牌龙头，也不是单一的压铸结构件厂商，而是少数同时手握谐波减速器+机器人结构件两条线的跨界选手。
绿的谐波胜在先发优势、出货规模；拓普、三花胜在头部机器人客户绑定；旭升、泉峰胜在成熟压铸产能；智元、宇树是整机端的标杆，也是国内零部件厂商最重要的下游验证方。而多利的机会，来自国产人形机器人放量之后，本土供应链安全需求带来的第二供应商机会，依托汽配成熟制造体系，走配套一体化交付路线。
当然机遇背后，风险同样不容忽视。谐波减速器是精密传动赛道，良率爬坡、齿形工艺、长期寿命验证门槛很高；机器人行业整体仍处在产业化早期，整机量产节奏不及预期、客户验证失败、行业持续价格战，都有可能影响这条第二曲线的兑现。它是新星，但新星的成长，需要时间、验证与订单来证明自己。
人形机器人的时代大幕刚刚拉开，传动、结构件、热管理等零部件百花齐放。多利科技依托成熟汽配制造底盘，并购卡位谐波减速器，形成结构件+减速器协同布局，是本轮具身智能浪潮里值得持续跟踪的标的，但我们必须理性区分远期产业逻辑和短期业绩兑现，不盲目透支预期。