成功入选！
“创客中国”中小企业创新创业大赛
本届大赛共举办35场区域赛、15场专题赛和1场境外区域赛。2026年10月中旬，工业和信息化部信息中心组织专家，对各赛事推荐的357个创业组项目进行现场评审，经公证处全程监督和公证，最终形成全国创业组十强名单。
获奖
项目
“面向具身智能的高自由度灵巧手全栈硬件及运动控制系统研发”项目
本次大赛中，曦诺未来凭借“面向具身智能的高自由度灵巧手全栈硬件及运动控制系统研发”项目入选，其技术方向与产业化进展获得了评审专家一致认可。
该项目聚焦具身智能灵巧操作的关键技术与产业化难题，重点突破高精度运动控制等关键技术壁垒，广泛适用于工业制造、家庭服务、特种作业等前沿场景。
▲曦诺未来灵巧手功能演示
余杭
企业
曦诺未来
杭州曦诺未来科技有限公司成立于2024年底，位于余杭经济开发区，定位为通用灵巧操作全栈方案商，核心产品覆盖高自由度灵巧手、微型电缸及高扭矩密度一体化关节模组。
在技术路线上，曦诺未来是国内少有的同时布局混驱与纯直驱两条技术路线的高端灵巧手企业，实现从电机、电控、减速器到丝杠的全链条自研自产。其已量产的Xynova Flex 2混驱灵巧手具备23个自由度，手掌重量约400克，集成了视觉、触觉和接近觉多模态感知能力，单手最大抓取负载20千克，指令响应延迟不超过10毫秒。另一款Xynova Prima 1灵巧手采用22自由度全关节直驱方案，触觉分辨率可达0.1N，力控精度达0.5N，能实现0.08秒极速开合。
▲曦诺未来Xynova Flex 2灵巧手
曦诺未来的快速成长，与余杭正在构建的具身智能产业生态形成同频共振。当前，余杭区正聚力打造具身智能产业先行试点区，已发布具身智能机器人及其他智能终端产业集群“强链补链”行动方案（2026—2028年）及产业图谱，目前已集聚曦诺未来、强脑科技、黑漫科技、炬坤机器人等一批灵巧手本体企业，在高自由度腱绳驱动、仿生触觉感知、防水特种场景适配等方向形成技术领先优势，从关键零部件研发、本体制造到系统集成和终端应用的全产业链雏形已经显现。
此次跻身“创客中国”大赛全国创业组十强，既是企业自身技术实力与产业化能力的体现，也为余杭在具身智能核心零部件赛道增添了一张具有全国辨识度的创新名片。