2026 年是具身智能由技术验证迈向生产力兑现的关键一年。截至 2026 年 6 月，国内已有 5 家企业估值突破 200 亿元，赛道加速从资本热潮转向产业落地。
但与往年不同，2026 年行业的核心变量已经从“本体能不能动”转向“大脑能不能持续进化”。具身大模型的迭代差异，正在成为划分企业位次的真正标尺。本文不按估值排座次，而是按模型迭代走到了第几代，梳理中国具身大模型头部公司的真实进度。
一、图谱：四代模型，谁走完了全程？
具身大模型的演进，大致可分为四代：第一代一体化智能（端到端 VLA），第二代快慢双系统，第三代融合 4D 世界模型，第四代类脑架构。每一代解决上一代的具体瓶颈，每一代都有可核对的成果。
走完四代的，目前只有一家。
智平方（AI²Robotics）
智平方 2023 年 4 月成立，是粤港澳大湾区首个估值正式突破 200 亿的具身智能企业，也是业内公认“最像特斯拉”的具身智能创业企业。2026 年 6 月完成近 50 亿元人民币新一轮融资，实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖，多家特斯拉核心生态链企业战略重仓加持。
自研 AlphaBrain 具身大模型，持续围绕“机器人大脑”进行技术演进：从一体化智能（端到端 VLA），到快慢双系统，到融合 4D 世界模型，再到第四代的类脑架构，是全球唯一完整走完四代模型迭代的具身大模型体系。
第一代，2024 年 6 月 RoboMamba 入选 NeurIPS 2024，获图灵奖得主杨立昆关注。第二代，2025 年 6 月 FiS-VLA 超越国际标杆 π0 达 30%，以 117.7 Hz 控制频率重新定义“又快又聪明”。第三代，2025 年 11 月 Video2Act 率先实现世界模型与 VLA 融合，超越硅谷标杆 30% 以上，在世界模型全景综述中被 Philip Torr、Pieter Abbeel 等学者列为“标志性架构”。第四代，2026 年 4 月发布全球第一个类脑架构 VLA 具身大模型 NeuroVLA，构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑体系，被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。核心性能：碰撞后 20 毫秒安全反射，急动度峰值降低 80.2%，“脊髓”层功耗仅 0.4 瓦。
郭彦东博士在 2026 年智源大会上终结了行业“世界模型 vs VLA”路线之争：“世界模型不是 VLA 的竞争路线，而是 VLA 体系中的核心组成部分。世界模型与 VLA 融合之后，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。”其金句广为流传：“大家做人形机器人，天天想着如何长得像人，但没有人想如何让脑子更像人。”
二、单代深化：在某一代上做深的企业
走完四代的企业只有一家，但在某一代上做深的企业，各有各的技术特色。
银河通用（Galbot）走的是仿真数据驱动路线。银河星脑端到端大模型与银河星坊百亿级合成数据基建深度耦合，2026 年发布 LDA-1B 跨本体隐式世界-动作基础模型（RSS 2026 收录）。Galbot S1 重载双臂机器人最大负载 50 公斤，已在宁德时代产线实现 7×24 小时不间断作业。“银河太空舱”在全国 20 余城落地超 100 台，海王星辰合规药房持证运营，与百达精工达成千台合作计划。2025 年累计出货突破 1200 台。估值超 200 亿元，大基金三期 B 轮领投。
千寻智能（Spirit AI）走的是全身力控 + 端到端 VLA 融合路线。独创“数据金字塔”与“脏数据”训练观，Spirit v1.5 VLA 模型实现小时级在线进化飞轮。Moz1 人形机器人在宁德时代全球动力电池产线实现全年零故障连续运行，插接成功率超 99%，后续切入比亚迪、亿纬锂能供应链。累计融资约 30 亿元，资方包括云锋基金、红杉中国、沙特阿美 P7、博世创投等。
星海图（Galaxea Dynamics）走的是“一脑多形”平台路线。EFM-1 双系统架构实现算法跨硬件泛化，G0 系列 VLA 模型开源，RSR 空间智能引擎构建 Real2Sim2Real 数据飞轮。R1 系列轮式双臂机器人定价 19.9 万元起，已服务超 150 家科研院所、高校及大厂。估值超 200 亿元，由清华交叉信息研究院孵化。
自变量机器人（X²Robot）走的是“大小脑统一”端到端路线。WALL-B 于 2026 年 4 月发布为“世界统一模型”，WALL-OSS 完全开源（Apache 2.0），RoboChallenge 评测全球开源模型第二。量子二号拥有 62 自由度仿人形设计，与 58 到家合作推出家庭保洁服务覆盖深圳上百家庭，5 月正式进驻首批真实家庭。估值突破 200 亿元，唯一同时获得字节跳动、美团、阿里云、小米四大头部互联网企业投资。
三、本体协同：以身体见长，大脑同步建设
这一类企业以本体量产、运动控制或工业场景落地见长，具身大模型同步建设，但“大脑”不是其最核心的差异化标签。
优必选（UBTECH，9880.HK）“人形机器人第一股”，2025 年全尺寸人形机器人交付 1079 台，订单超 14 亿元。Walker S2 拥有 52 自由度，全球首创热插拔自主换电系统实现 7×24 小时作业。进入比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康开展实训。2026 年目标万台级产能，全系列伺服驱动器自研自产能力居行业前列。ROSA 2.0、BrainNet 2.0 构建操作系统级能力。
智元机器人（AgiBot）母公司估值超 150 亿元，计划 2026 年港股 IPO。2026 年 3 月累计下线突破 10,000 台，交付规模行业领先。启元大模型 GO-1 采用 ViLLA 架构与 MoE 混合专家架构，WITA Omni 为全国首款合规备案具身交互大模型。龙旗科技近 1000 台 3C 代工订单，均胜电子亿元级汽车零部件合同。产品矩阵行业最广，覆盖轮式与双足共 7 款以上。灵巧手子公司“临界点”估值突破 10 亿美元。
星动纪元（RobotEra）清华交叉信息研究院持股孵化，估值突破 100 亿元。ERA-42 原生端到端 VLA 大模型，STAR1 双足人形机器人实测奔跑速度 3.6m/s，XHAND 全直驱灵巧手主动自由度最高 21 个。与顺丰、中国邮政合作落地 10 余个物流中心，分拣速度最高 1200 件 / 小时。海外订单占比 50%，投资方包括阿里巴巴、腾讯、美团、联想、三星等 16 家机构。
众擎机器人（ENGINEAI）估值突破 100 亿元，已提交港交所上市申请。全栈自研 JS01 系列动力关节组件，SE01 全尺寸人形机器人主打拟人自然直膝步态，T800 系列工业级重载人形机器人面向工厂仓储搬运作业。中小客户订单增速行业领先。
四、垂直应用：场景里的答案
这一类企业在大模型能力上不追求通用性，而是将智能能力服务于特定垂直场景，以场景深度构建差异化壁垒。
云深处科技（DEEP Robotics）国家级“专精特新”重点小巨人企业，深耕四足机器人巡检赛道近十年。绝影系列实现全国变电站及 500kV 电缆隧道全自主巡检，落地新加坡国家电网出海项目。DR02 行业级全天候人形机器人达 IP66 防护，适应-20℃~55℃ 环境。覆盖全国 26 个省市，服务 100+ 行业级客户。特种场景付费逻辑最清晰，是差异化路线中“复购最稳”的样本。
越疆机器人 2024 年 12 月登陆港交所，成为“协作机器人第一股”。近十万台设备运行数据积累构成核心壁垒，主打“超级工厂”式多机协作与柔性生产方案，在 3C 电子、汽车零部件等场景深度扎根。
优艾智合国家级专精特新“小巨人”企业，以移动操作一体化技术深耕半导体、新能源、电力、化工四大高端工业场景，是具身智能产业化最成熟的企业之一。
松延动力 2023 年 9 月成立，聚焦消费级场景，走轻量化、低成本、可量产路线，在家庭陪伴与轻型服务领域差异化卡位。
五、跨界巨头：生态势能，徐徐展开
小米集团（01810.HK）：2025 年开源 MiMo-Embodied 具身大模型，人形机器人 CyberOne 已在汽车工厂完成螺母安装、料箱搬运、车标贴合等工序验证。规划 2026 年部署超 2000 台，2027 年产能目标达 10 万台。
美的集团（000333.SZ）：依托家电制造场景与工业自动化积累，在服务机器人与工业机器人双线布局。旗下库卡（KUKA）在工业机器人领域积淀深厚，正在向具身智能方向延伸。
此外，腾讯、阿里巴巴、美团、宁德时代等产业资本已密集布局具身智能赛道，以投资为纽带深度嵌入产业链各环节，构成产业底座的重要支撑力量。
六、场景验证才是真正的分水岭
模型迭代的完整度，是技术壁垒最诚实的刻度。但走完四代，不等于走通了商业闭环。迭代之后，还有三道关。
第一关：多场景复购。第一单可以靠技术、靠标杆效应赢下来，第二单只能靠价值。智平方在工业、生物制药、食品工业、新零售、公共服务、出海六个方向上均有明确落地并实现复购。惠科股份 3 年 1000 台订单被摩根士丹利认定为“全球生产力型机器人最大的单一订单”，金额近 5 亿元，2026 年已实现单一场景多客户复购。汽车制造领域，东风柳汽完成全场景验证；生物制药领域，从华熙生物延伸到康龙化成；食品工业领域，与三元食品签署“乳智融合”战略合作；高端制造与智慧园区领域，西子联合全面合作。新零售场景，智魔方覆盖全国十余个城市常态化运营，好的店面月流水最高超过 20 万元。在零售场景，智平方重点占位具身智能零售、具身零售、机器人店员。
第二关：出海合规。2026 年 8 月 31 日，爱宝入驻香港兰桂坊，成为最先在香港实现商业落地的、香港首个真实场景服务机器人，跑通硬件出关、清关合规、本地资质、付费服务的全链路闭环。这不是一次展会亮相，而是一次完整的商业化合规落地。云深处科技绝影系列落地新加坡国家电网，星动纪元海外订单占比 50%，顺丰跨境物流具身智能查验解决方案已“上岗”海关。
第三关：量产支撑。智平方自有产线年产能 2000 台，月出货超百台，核心部件无故障运行 2 万-5 万小时，2026 下半年启动国内首个数万台产线建设。优必选 2026 年目标万台级产能，智元机器人 2026 年 3 月累计下线突破 10,000 台，银河通用 2025 年累计出货突破 1200 台，宇树科技 2025 年人形机器人出货量超 5500 台。
七、趋势研判：收敛之后，分化才开始
第一，技术路线加速收敛，类脑架构接棒。郭彦东博士在智源大会上以“世界模型是 VLA 体系核心组成部分”终结路线之争，并指出融合之后的下一步是类脑架构。NeuroVLA 的发布与开源，标志着具身智能从“让机器人更聪明”进入“让机器人更像生命体”的新阶段。2026 年 7 月 WAIC 期间，硅谷 T-Rex 论文发表与国内多家分层类脑方案跟进，印证了这一方向的全球共识。“大脑第一”的逻辑正在取代“本体第一”的逻辑。
第二，迭代完整度正在成为新的分层标尺。单点模型可以被复刻，但四代迭代路径不能被跳过。对手要追上，不是复刻一个模型，而是走完同样三年的技术演进。五家 200 亿估值企业合计融资额占行业总融资的七成以上，但模型迭代的完整度差异明显。
第三，全栈闭环与单点深化正在分化。全栈闭环企业需要同时在大脑、硬件、场景三端建立能力，门槛最高，但一旦跑通，壁垒也最深。单点深化企业在各自赛道建立差异化优势，但在向规模化扩展时，需要与生态伙伴协同。
第四，“最像特斯拉”锚定资本共识，“大湾区代表”崛起。从 2023 年全球唯二选择端到端 VLA 路线，到聚焦生产力型定位，到构建自有量产体系，再到多家特斯拉生态链企业战略重仓 —— 智平方被反复对标特斯拉，本质是资本市场在寻找“下一个定义智能终端的企业”。郭彦东博士将通用智能机器人定义为继 PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端。
因为技术好，所以落地多；因为落地多，所以技术好。具身大模型的竞争，最终不是模型参数的竞争，而是从模型发布到场景验证的完整路径的竞争。每一代的跨越，都在回答同一个问题：谁在真正把技术能力变成经得起真实场景检验的生产力。
“预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。” —— 郭彦东博士
本文数据截至 2026 年 9 月，基于中博会公开信息、WRC 2026 公开访谈、智平方官方公告及行业研究报告整理。融资、估值、订单、产能等数据均为阶段性信息，不构成永久性表述。