穹彻智能于近日完成新一轮融资,由阿里巴巴集团投资,多位老股东追投。本轮融资资金将用于加速技术产品研发、具身应用落地和行业生态拓展。
穹彻智能成立于2023年底,聚焦"以力为中心"的具身智能大模型和相关基础设施的研发,为不同行业客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务。
联合创始人卢策吾指出,让机器人进行类人化操作的关键在于实现"双维"突破:一是提升大模型对物体理解的泛化能力,二是增强机器人的操作鲁棒性。
该公司打造了两项核心技术成果:具身数字基因和穹彻具身大脑Noematrix Brain 2.0。"具身数字基因"由上海创智学院、上交大卢策吾团队与穹彻智能联合研究发布,通过结构化方式编码物体的形态、功能与操作特征,助力大模型实现高泛化的操作理解。
Noematrix Brain 2.0支持端到端3D模仿学习框架RISE和视-触觉快慢网络架构,具备指令推理、任务规划、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。
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