卢策吾教授谈具身智能：数据魔咒、第一性与两级火箭大模型

上海交通大学卢策吾教授在2024世界人工智能大会上展示了具身智能大模型的应用。他指出，"不能单纯地通过复制语言大模型的方式来打造具身智能大模型"，因为具身智能面临"数据魔咒"——数据采集难度远高于语言/视觉大模型。

卢教授提出了"两级火箭"解决方案：第一级是实体世界大模型，帮助机器人理解物理常识；第二级是机器人行为大模型，结合力反馈实现鲁棒决策。通过端到端联合训练，可降低数据需求。

现场演示包括机械臂刮胡子、衣物折叠（AnyFold）和黄瓜削皮（AnyShave）等任务。穹彻具身大脑Noematrix Brain首次公开亮相，配合原子技能库AnySkill，支持机器人快速掌握多样化任务。