地平线系创业公司，正在成为投资人眼里的香饽饽。
4月8日，地瓜机器人完成1.5亿美元的B2轮融资，距离其B1轮融资仅过去20余天，两轮融资额累计达2.7亿美元（约18.45亿人民币）。
天眼查显示，地瓜机器人成立于2024年，至今已完成三轮融资，企业估值达到15亿美元（约102.51亿人民币）。投资方阵容更是星光熠熠，囊括高瓴资本、五源资本、美团龙珠、滴滴出行、淡马锡旗下 Vertex Growth 等一线投资机构、产业资本和互联网大厂。
图片来源：天眼查
地瓜机器人刚敲定B1轮融资没多久，另一家做具身智能的公司章鱼动力，就拿下了数亿元种子轮融资；再往前推一个月，专注打造机器人“通用大脑”与“操作智能”的无界动力，也完成2亿元天使+轮融资，背后同样站着一众知名投资机构。
这些成立不过一两年的创业公司，能被资本追着“送钱”，固然是踩中了赛道风口，但更重要的或许还有一个原因：公司创始人都有同一个背景——前地平线高管或技术骨干。
比如地瓜机器人，本身就是地平线内部孵化的项目，打法也一脉相承，甘当 AI 时代的“卖铲人”。在具身智能大热的当下，它不亲自下场造机器人，只专注做机器人的大脑芯片。淘金热里卖铲子，听起来不如挖金矿光鲜，却胜在风险更低、确定性更强。
成为投资热门的地平线系公司远不止这些。余轶南的维他动力、单羿的鉴智机器人、张玉峰的无界动力，以及吴强的后摩智能、孙浚凯的智往未来和黄冠的极佳视界等，无一例外都成了资本争抢的对象。
比较难得的是，对于这些离职创业的老员工，地平线非但没有打压封杀，反而真金白银出资支持。这般胸襟气度，离不开创始人余凯的“仁义”底色。
其实，不只对外，对内一同打拼的伙伴，余凯也向来厚待——过去一年，地平线平均年薪超百万元，稳居行业头部。可这份慷慨，最终没能留住核心人才，反倒让地平线自身陷入了两难境地。
“凯哥”和他的兄弟们
在机器人圈子里，不管是地平线在职员工、离职创业的前高管，还是只和余凯有过几面之缘的投资人，对他的称呼都出奇统一——“凯哥”。
这个称呼不全是客气。余凯2012年回国加入百度，创建深度学习研究院，那是中国互联网公司第一个人工智能研发机构。3年里余凯带的团队拿了3次“百度最高奖”，破了公司纪录。
2015年，39岁的余凯决定自立门户，拉上黄畅、陶斐雯在北京创办地平线机器人公司，主攻AI芯片。当时，他们将“车规级芯片”作为创业方向，这比一般芯片技术更难、门槛更高。
为了能成事，余凯还拉来不少百度时期的技术班底，余轶南、单羿、都大龙等人都在其中。据余轶南后来回忆，余凯当时拉他入伙只有简单的一句话——“我们一起去做AI芯片吧”，他便毫不犹豫加入了。
此后九年，余轶南从一线技术人员一路做到地平线智驾负责人，褪去了早年纯粹的科研气质，多了几分商场历练的江湖气。2024 年末，余轶南离职创办维他动力，很快便斩获近亿元种子轮融资，投资方除了高瓴、元璟等机构，还有地平线与百度风投。甚至在维他动力首款超能机器狗开启预售后，余凯还第一时间下单支持。
注：网传截图
2025年初，地平线原智能汽车事业部总裁张玉峰也选择离职创业，创办无界动力，并在天使轮融资中也拿到了地平线和百度风投的投资。
相比余轶南和张玉峰，余凯对单羿的支持更为深入。单羿是地平线最早的十号员工之一，2016 年离职后联合清华团队创立深鉴科技，业务还和地平线存在一定竞争，最终这家公司在 2018 年以3亿美元价格被赛灵思收购。
后来单羿再度创业，成立鉴智机器人，还拉来了同为地平线早期员工的都大龙。即便双方曾有业务交集，余凯也并未将单羿视作对手，反而让地平线在天使轮、Pre-A 轮、Pre-B 轮连续加注鉴智。2025年，四维图新以18亿元战略投资入主鉴智机器人，而前者与地平线合作关系紧密。为此，外界普遍猜测，该交易背后或少不了地平线的推动。
余凯对昔日伙伴不设壁垒、不挖墙脚，反而给钱给资源，情义可见一斑。百度风投副总裁崔轲迪评价他是“过去十年创业者中的翘楚”，从地平线走出的创业者，也大多深受其影响。和暄资本总裁张梦涵也提到，余凯在内部一直强调，各业务负责人必须具备独立完成商业闭环的能力，这也让地平线出身的创业者“单兵作战”能力极强。
这种带着成熟经验与资源创业的模式，大幅降低了硬科技创业的试错成本，这或许也是地平线系公司备受资本青睐的主要原因。
百万年薪留不住人
余凯的慷慨不只体现在扶持老部下创业上，对内，对于并肩作战的团队，他同样出手阔绰。
财报数据显示，截至2025年年末，地平线共有员工2215名，总薪酬约为29.18亿元，以此计算，人均年薪约132万元，较2024年的118万元又涨了近12%。
地平线的薪酬待遇在业内一直处于头部。据招股书显示，2023年，公司人均年薪约为97.1万元，位居业内第二，仅次于禾赛科技的99.3万元人均年薪。
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