瞄准 Physical Intelligence，具身大脑企业千诀科技完成数千万元天使轮融资 | 极客公园

近日，国内首家专注于具身大脑的创新企业千诀科技宣布，已完成数千万元人民币的天使轮融资。本轮融资由国内知名天使投资机构英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。此次融资为千诀科技填补国内在具身智能生态中机器人大脑的「空白」提供强有力的支持。

本月初，美国具身大脑初创公司 Physical Intelligence 披露完成高达 4 亿美元的融资，估值飙升至 20 亿美元。早在 7 年前，千诀团队就选择了对标 Physical Intelligence 核心成员 Sergey Levine 的技术研究路线，并坚持至今。

千诀科技从命名上即对标 Physical Intelligence——「千」即通用，「诀」即决策的名词 policy（策略），学界内表示为「π 」，为 pi 符号的中文转义描述。创始人高海川博士说：「我们坚信，聪明的大脑，是推动机器人迈入通用应用场景的最核心技术之一。」 高海川指出，千诀科技注重「通用」和「策略」，旨在开发出能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象部署的通用机器人大模型——Universal Policy。千诀科技以此应对挑战，致力于推动机器人技术的更广泛应用。

具身智能分为负责决策的大脑部分和负责运动执行的小脑两个部分，在具身智能狂潮掀起以来的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小脑的研究，诞生了 RT、RDT、WALL-A 等优秀的运动控制和复杂操作模型。然而，国内大脑的部分仍发展有限，大都停留在对多模态基座模型直接调用的阶段，缺少一个面向机器人行业、产品级的「具身大脑」。

千诀科技核心技术研发受到清华大学类脑中心和自动化系 VIPLAB 的大力支持。团队长期开发 Robotics Learning 技术并拥有众多脑科学和类脑神经计算专家，覆盖类脑机器人的感知、决策、控制层面。类脑中心科研团队在这个领域的探索由来已久，过去 7 年里，类脑双臂机器人组的研究就有覆盖过 Physical Intelligence 创始团队的研究路线，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，提前确定与此对标且能充分发挥本土在类脑计算软硬件优势的「类脑」模型技术路线。

千诀科技创始人兼 CEO 高海川 2018 年开始作为组长带领类脑双臂机器人课题组，从 0 到 1 设计多款双臂自主决策机器人。千诀科技首席技术顾问陈峰教授，为中国首批脑科学研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。至 2024 年 10 月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。

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