机器人造出来之后，怎样才能真正送进工厂？这是具身智能走向产业化绕不开的一道题。
具身智能企业——千寻智能正在尝试给出答案。从自研Spirit具身大模型，到Moz机器人进入制造业等真实场景，这家在杭州设立华东研发总部的企业，正让机器人从“执行动作”走向“自主干活”。
最近举行的第二届世界人形机器人运动会上，千寻智能首次参赛，凭借全自主推理获得办公场景冠军、餐饮场景亚军。从赛场到生产线，机器人“大脑”的加速进化，也成为观察“296X”先进制造业集群中具身智能产业发展的一个切口。
从2万台工业机器人，再出发造“大脑”
千寻智能创始人兼CEO韩峰涛，是机器人行业的一名连续创业者。本科毕业于华中科技大学后，他进入浙江大学控制科学与工程学院攻读硕士。2015年，韩峰涛以联合创始人兼CTO身份创办珞石机器人，长期从事机器人运动控制与算法研发，参与打造的工业、协作机器人累计出货超过2万台。
近10年的工业机器人创业经历，也让他看到传统机器人的能力边界：在结构化环境中，它们可以不知疲倦地重复工作；但一旦物品位置、形态甚至环境发生变化，就可能需要重新调试。
大模型的出现，让韩峰涛看到了另一种可能。2024年1月，千寻智能成立，韩峰涛开启二次创业。这一次，团队选择“AI大模型+机器人硬件”的全栈路线，希望给机器人造一个能够理解环境、任务并自主行动的“通用大脑”。
成立约半年，团队推出初代原型机Moz 0，随后推出全身高精度力控人形机器人Moz 1，并持续迭代Spirit系列具身模型。在此次人形机器人运动会的办公场景中，机器人需要连续完成会议用品布置、打印文件、处理废弃文件等任务。相比完成一个抓取动作，更难的是理解一项完整工作，再自主拆解并连续执行。
也就是说，机器人开始从“执行动作”，走向“完成任务”。
20万小时数据，让机器人去真实世界“上课”
“大脑”如何越来越聪明？关键之一是数据。千寻智能搭建了一套“数据金字塔”：利用大规模互联网视频学习物体、场景和人类行为，再通过可穿戴设备采集人的真实操作，最后加入机器人真机操作和实际部署产生的数据。
截至今年上半年，千寻智能已累计获取超过20万小时多类型真实交互数据。其自研可穿戴数采设备也在持续迭代，让数据采集人员通过收拾床铺、清洗水槽、打包箱子等真实操作，“教”机器人如何抓取、放置以及与不同物体交互。
但真正的考试，不在数据采集场，而在生产线上。目前，千寻智能Moz机器人已进入宁德时代等高端制造场景。企业还先后与博世中国、舍弗勒等制造业企业展开合作，将具身数据采集、模型训练、核心零部件以及机器人应用进一步带进真实工业环境。
机器人的应用边界也在继续扩大。在商业服务领域，千寻智能与京东合作，将Moz机器人接入智慧零售场景进行真机验证；新一代商用服务机器人Moz 2则进一步瞄准商超、酒店、办公楼宇等场景。
一条路径逐渐清晰：机器人进入真实场景干活，现场产生的数据重新用于训练模型；“大脑”越来越聪明后，再进入更多岗位。
从一家企业，看杭州“296X”如何补链
技术走向产业的同时，资本也在快速进入。今年2月，千寻智能连续完成两轮近20亿元融资，杭州金投等参与其中；4月，公司再获10亿元融资。投资方中既有市场化基金，也有产业资本和国有资本。
资本带来的不仅是资金。制造、零售、物流等产业资源，也在成为机器人寻找应用场景和训练数据的重要入口。目前，千寻智能已在杭州、北京等地布局，其中杭州办公点位于余杭五常。
把视线拉回杭州，这家企业连接的也不只是一台人形机器人：往前是具身大模型、数据和算法，往后连接机器人本体、关节、传感器等核心零部件，再往下则是工业制造、商业服务等应用场景。这与杭州正在推进的“296X”先进制造业集群建设形成呼应。具身智能机器人及其他智能终端，是杭州重点培育的特色产业集群之一。
过去，人们看人形机器人，关注的是它跑得有多快、跳得有多高；进入产业化阶段，问题正在发生变化：机器人能不能自己理解任务？面对变化能不能继续干？最终能不能稳定进入工厂，实现批量制造和规模应用？
从比赛中的一张会议桌，到制造业里的真实生产线，场景不同，背后考验的其实是同一件事——机器人能不能真正自主把活干完。当越来越多机器人从“能演示”走向“能干活”，具身智能也开始从一项新技术，向杭州先进制造业的一条新赛道加速迈进。
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