"万亿"具身智能的师徒"江湖"

**作者：** 硅星人Pro / 周一笑 <br/>**发布日期：** 2024年9月2日 16:27:53

## 正文

在具身智能领域，学术背景已成为一张隐形通行证。2023年7月，中国计算机学会发表了对具身智能的定义："具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动"。

该文章由上海交通大学教授卢策吾与北京大学助理教授王鹤撰写。两个月后，王鹤创办了银河通用并任CEO；四个月后，卢策吾成立穹彻智能。两家公司分别在今年三月和六月完成天使轮融资，银河通用以7亿元创下年度天使轮最高纪录。

卢策吾和王鹤均为斯坦福校友，共同师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授。

## 产业热潮与市场规模

具身智能今年成为大模型之后的前沿科技浪潮。美国的Figure估值达26亿美元，Skild AI达15亿美元。高盛预测人形机器人市场规模到2035年可能达1540亿美元（约1.1万亿元人民币）。

## 学术脉络体系

**伯克利系：** 加州大学伯克利分校教授Pieter Abbeel是机器人学习开拓者。他与华人学生张天浩、段岩、陈曦共同创办Covariant.ai。亚马逊最近聘请了该公司三位创始人。

清华大学教授高阳曾受Abbeel指导，并与他人共创千寻智能。星动纪元创始人陈建宇毕业于伯克利教授Masayoshi Tomizuka门下。

**斯坦福系：** 李飞飞领导的斯坦福视觉与学习实验室在具身智能领域取得突破。清华教授许华哲与李飞飞团队合作，穹彻智能联合创始人卢策吾在李飞飞指导下完成博士后研究。

**国内体系：** 香港科技大学教授李泽湘孵化了大疆创新等企业；北航教授王田苗被称为"北苗"，学生包括艾利特、九号公司创始人。