对话千寻智能韩峰涛：真正的机器人是生产力，不是展品和玩具

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对话千寻智能韩峰涛：真正的机器人是生产力，不是展品和玩具

本文作者：<br/> <br/>梁丙鉴

2026-02-02 17:54

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导语：千寻智能发布目前全球最强开源具身模型。

雷峰网讯 “就在这栋楼下面，26年就会有一个上千人的数据采集团队，冲击100万小时数据大关。”韩峰涛忽地探身，手指地面，仿佛下一代具身模型已经被他攥在掌心。

1月12日，千寻智能宣布开源具身模型Spirit v1.5。在RobotChallenge的最新榜单中，它超越此前国际标杆Pi0.5，成为迄今为止，全球最强开源具身模型。

开源前两天，我们在千寻智能北京总部，见到了创始人韩峰涛，进行了一次深度对话。

具身智能技术的繁荣背后有另一番景象：花样迭出的演示demo层出不穷，但实验室外一项叠衣服任务就可以难住大多数厂商。在这种背景下，Spirit v1.5让人看到了具身智能真正解放人类生产力的可能。

RobotChallenge测试项目中包含插花、桌面清理等30个桌面项目，旨在还原真实物理世界的同时，引入随机扰动增加泛化挑战。当名为实验室的“温室”被移除，Spirit v1.5仍然达到了50％以上的任务成功率，作为对比的是Pi0.5模型42.67％的成绩。

一个关键的问题在于，Spirit v1.5到底是“挤牙膏”之作，还是标志着具身模型快速攀升期的开始？韩峰涛坚信是后者。

2026年被他描述成一个充满竞争和希望的年份，数据和算法收敛，具身模型性能通过scaling的方式快速攀升，火热的融资紧随其后。类似的故事发生在2023年，主角是大语言模型。

“26年之于具身智能，就是23年之于大语言模型，”韩峰涛说，“具身智能的GPT moment一定会在26年出现。”

数据数量加数据质量决定模型质量。为此，千寻智能要将自建的数据工厂扩张至近千人规模。而作为行业少见的模型、本体并举的全栈公司，韩峰涛选择自研硬件的初衷也是为模型提供更高质量的数据。因为模型和硬件绑定，联合设计，软硬一体，效果最好。

“最好的机器人就是你自己做的机器人。”他说。

韩峰涛的另一重身份，或许可以解释他对具身模型的笃信。

2014年被称为中国工业机器人元年，同年年底，韩峰涛和同伴创立了珞石机器人，这家公司在日后跻身国产工业机器人前三。一段差不多同期的历史进程，是整个中国工业机器人行业的崛起。从2015年到2024年，国产工业机器人的市场占有率从3％跃升至50％。

读懂过去的人会看到未来。当韩峰涛创立千寻智能时，他知道具身智能并不新鲜。曾经的研究者尝试把深度学习技术用在机器人身上，但当时AI的智能水平还不足以胜任严肃的生产力场景，最终落地的只有NLP、智能音箱或是扫地机器人。

那为什么我们今天会期待，机器人可以真正干活？

“这一代具身智能的核心变量只有一个，就是AI技术发生的革命性变化，让机器人的大脑真正有可能可用了。所以真正的具身智能公司，要思考的核心问题只有一个，怎么让具身模型进化？”

一个无可辩驳的事实是，同样在百亿级资金的投入下，具身智能的发展速度远落后于大语言模型和自动驾驶。韩峰涛将之归因于数据的匮乏。

过去20余年里互联网上积累的数字资产支持了大语言模型的快速爆发，自动驾驶虽然同样遭遇过数据短缺，但没有智驾功能的车也会有人买，这为边卖产品边采数据提供了可能。相较之下，没有大脑的机器人完全没用，这种产品性质让具身智能的数据飞轮更难以启动。只有先采集足够的冷启动数据，让模型能够支撑机器人进入严肃的生产场景，才能再现当年人们边开车边采数的过程。

如何把能干活的机器人卖出去成为了千寻最关键的命题。·“干活”，一个半小时的采访中韩峰涛平均每两分钟提到这个词一次。“舞蹈跳一万次也是一条数据，展品卖出去上千台等于卖出一台。你必须要把那种由模型驱动的、能干活的机器卖出去，才能让数据飞轮转起来。”他说。

特斯拉、蔚小理……你可以从韩峰涛的讲述中看到很多公司的影子。而归根结底，千寻是千寻智能，而不是千寻机器人。

以下是雷峰网和韩峰涛的对话，作者进行了不改变原意的编辑整理：

千寻智能，不再拿着锤子找钉子

雷峰网：在千寻智能之前，你在2014年创立了珞石机器人。这十多年里先是中国机器人行业经历了快速发展期，然后整个行业从工业机器人转向了智能机器人的竞争。作为两个历史进程的亲历者，你会怎么给中国在世界机器人行业所处的位置划分阶段？

韩峰涛：四个阶段。2010年之前，国内的工业机器人还是全进口。10年到20年算是发展期，这段时间里国产的零部件、整机在慢慢发展，但是市场占有率的提升不高，可以说还比较弱势。一方面当时刚刚起步，国内客户对国产机的接受度低。而且相关人才也少，很多厂商都是去航空航天、机械这些专业把人招来，自己培养。还有一部分原因是工业周期长，市场比较小，所以那会的投资人对工业没什么概念。直到2015年左右，机器人、半导体、高端装备、医药这些泛工业方向的投资才开始慢慢变多。

20年疫情开始之后，国外的厂商停产比较严重，只有中国还在正常运行。所以当国外缺货的时候，也只有中国的机器人能供上货，客观上讲疫情给了中国机器人行业一个巨大的助推。那几年里国产机器人的市场占有率上来了，零部件因为大家用得更多，也更成熟了。

2015年国产机器人的市场占有率大概3％，2024年就到50％以上了。国产工业机器人的崛起，也就是19年到23年的事。

从24年开始，就是具身智能的竞争了。23年之前中国机器人行业处在以硬件、小脑为核心的进口替代阶段，从24年开始，就要进入以大脑为核心的智能机型时代。在这个时代，有人认为将来大脑成熟之后肯定需要很多本体，所以为了服务大脑开始搞本体、机器狗。有人认为既然核心是大脑，就开始搞大脑，比如我们。总之24年是个分界点，这之前的机型都是以小脑、运控和硬件为主，之后是以大脑为核心。到今天经过两年的发展，具身模型在26年就要进入快速进化的阶段。

前三个阶段我们都在追赶，但是到第四个阶段，中国可以说真正跟海外的对手齐头并进了。

雷峰网：高阳曾经说，如果国内的具身团队买了机器人，训练过程中出了故障可以寄回去修，一周就能邮回来。这样几台机器人轮流上，效率会很快。但宇树不能这样给美国的科研团队维修，只能一次性多寄点配件，导致很浪费时间。你认为中国在工业机器人领域的优势，会如何影响今天围绕具身智能的竞争？

韩峰涛：原来经常有人说，中国有供应链，所以中国的企业就可以拿到便宜的零部件。但特斯拉的供应链也在中国，如果中国有好的供应链，国外的厂商也会买，所以价格这件事上中国企业不存在优势。

那么供应链的主要优势在于什么呢？在于这个供应链体系可以让我们的迭代速度非常非常快。高阳给你举的例子还只是在科研，当供应链就在我24小时包邮区之内，我的产品可以按照天来迭代。一个人在深圳做智能硬件，打板厂、芯片厂、焊接厂、维修厂都会在一个半小时车程之内。一个有问题的硬件今天寄回厂商，明天收回来，可能两天就解决了。如果你在美国，发个特快过去也得一周，特朗普还要加关税。这种情况下，我的迭代速度是美国公司完全没办法比拟的。

但客观来讲，目前美国还是在大脑、小脑和硬件上都有一些优势。硬件领域，中国硬件的主要优势在于