高阳是90后清华助理教授,从伯克利归国后与硬件专家韩峰涛共同创办千寻智能。创业灵感源于GPT-3.5的问世,认识到大模型范式会延伸到物理世界。
团队用脏数据而非精准数据训练机器人——让机器人学习YouTube、爱奇艺上的真实生活片段。开发全身UMI可穿戴数采方案,将成本降至传统方式的十分之一。
2026年1月Spirit v1.5模型在RoboChallenge竞赛中排名首位。小墨机器人在宁德时代产线成功率超99%,日产出是人工的3倍。团队随后将模型开源。高阳表示要做具身智能领域的苹果,5-10年内使普通家庭能够负担机器人产品。
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