强生公布手术机器人关键临床结果；千寻智能与博世中国战略合作；均胜恩力研发具身智能电池

原创 于 2026-05-06 15:06:47 发布·295 阅读

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1. 强生公布OTTAVA手术机器人关键临床研究结果

牛喀网获悉，强生公布了其在研的OTTAVA软组织手术 机器人 的关键临床研究结果，该前瞻性多中心试验针对减重手术开展，30名患者的队列中，所有手术均通过该机器人完成，未出现转开放手术的情况，术后30天患者平均减重30磅，顺利达到了预设的安全与性能终点。技术层面，该系统采用全新的集成式架构，四个机械臂直接集成在标准手术台上，无需额外的支架或推车，可适配243-694平方英尺的不同尺寸手术室，其中5个试验医院的手术室此前因空间限制，无法适配传统手术机器人。目前该公司已基于这些数据，向FDA提交了DeNovo分类申请，以拓展该系统在上腹部普外科的应用范围。

2. 千寻智能与博世中国达成合作加速具身大模型工业落地

牛喀网获悉，千寻智能与博世中国正式签署战略合作协议，双方将共同推动通用机器人“大脑”在工业场景的商业化落地。技术层面，千寻智能自主研发的Spiritv1.5具身 大模型，已针对工业场景的高节拍、高一致性需求完成深度优化，推理性能实现显著突破。博世则将提供执行器、传感器等核心硬件支撑，依托自身智能制造的技术积淀，为 模型 落地提供硬件适配。双方计划在未来两年内，依托博世在华工厂与物流中心开展大规模数据采集与工程验证，构建“真实数据—具身模型—真实场景”的技术闭环，攻克工业环境下感知与决策的可靠性难题，加速人形机器人在产线物流场景的导入，为具身大模型的标准化工业部署提供验证场域。

3. iRobot创始人发布Familiar家用机器人仿生交互架构

牛喀网获悉，iRobot前CEOColinAngle创办的FamiliarMachines&Magic公司，公布了其首款宠物型家用机器人Familiar的原型技术架构。技术层面，该机器人采用非传统的四足仿生架构，搭载专为家庭环境设计的视觉-语言-动作（VLA）模型，可实时解析自然语言指令并转化为肢体反馈。其感知系统集成了高精度音频模组与触觉传感器阵列，可自主学习用户习惯，同时采用柔性驱动技术，模拟生物运动的流畅感，降低机械运动的生硬感。该架构核心是通过生成式AI赋予机器人情感响应能力，突破传统家用机器人的交互局限，目前该机型已完成基础运动算法的在线验证，可在复杂家庭交互中实现精准的行为预测。

4. 江南奕帆发布新一代机器人关节电机高转矩密度适配人形需求

牛喀网获悉，江南奕帆在Automate2026大会上，发布了机器人关节专用的无刷直流减速电机系列，其中Y120BL70-4815-J09集成式执行器成为技术焦点。技术层面，该电机采用48V低压供电，额定功率达700W，专为人形与协作机器人的高动态关节需求设计，实现了极高的转矩密度，可在有限空间内提供强劲瞬时输出，同时极低的转子惯量搭配高刚性减速器，实现了卓越的闭环响应速度。该方案集成了高分辨率绝对值编码器，支持EtherCAT工业总线，可实现多关节同步指令的毫秒级分发，同时优化的密封润滑设计达到工业级IP防护，延长了高强度负荷下的维护周期，为国产人形机器人核心部件的规模化量产提供了支撑。

5. 戴盟机器人推出VTLA框架开源触觉数据集

牛喀网获悉，机器人学家王煜团队提出VTLA（视觉-触觉-语言-动作）框架，在主流VLA架构中引入触觉模态，填补视觉感知盲区。其创立的戴盟机器人，于上月发布含触觉模态的具身 数据集 DaimonInfinity， 开源 其中10000小时数据。该数据集联合北大、清华、DeepMind等全球数十家机构共建，覆盖科研、制造等真实场景，包含接触力、形变、纹理等完整触觉信息。团队自研的视触觉传感器，在指尖模块集成11万个感知单元，为业内最高密度，可支撑机器人精细操作，相关技术已进入量产落地阶段。

6. 均胜恩力成立合资公司研发具身智能电池

牛喀网获悉，均胜电子与恩力动力正式组建新兴 智能体 动力能源合资公司，聚焦具身机器人等智能体的动力能源领域，携手研发固态电池产品。针对 具身智能 体续航不足、瞬间电流需求高的痛点，双方将打造“电芯+BMS配套+数据服务”的一体化能源方案。均胜电子将车规级BMS技术拓展至机器人领域，恩力动力的固态电池技术已完成多领域验证，双方计划推动相关产品从研发走向量产，解决具身智能体的动力瓶颈。

7. 灵心巧手融资估值60亿供应链布局完善

牛喀网获悉，全球灵巧手龙头灵心巧手，计划在下一轮融资中寻求60亿美元估值，较此前融资估值翻倍。作为全球高自由度灵巧手市占超80%的企业，其供应链体系已全面完善，万凯新材、帝奥微、晶华新材等多家企业为其提供股权与供应链配套，福莱新材、贝斯特、瑞芯微等则为其供应传感器、丝杠、主控芯片等核心零部件。目前，灵心巧手已实现单月超4000台灵巧手量产，产能爬坡后月交付将破万。

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