陈建宇，清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人。研究历程：陈建宇在清华大学本科期间，在傅成龙教授指导下进行双足机器人步态规划的毕业论文研究。后赴加州大学伯克利分校师从Masayoshi Tomizuka教授攻读博士，研究方向为自动驾驶和机器人。他强调进行有实际应用价值的研究，而非纯理论研究。公司与当前工作：他于2023年创立星动纪元开发人形机器人。他们的机器人"小星"展示了稳定、敏捷的运动能力，包括单腿瑜伽姿势、平稳行走和在不平地形上保持平衡。关键技术挑战：一、泛化能力：当前机器人可以执行倒咖啡等特定任务，但在真实世界适应性方面存在困难；二、任务理解：需要从单纯模仿动作发展到真正理解物理交互；三、大语言模型：将LLM和视觉模型与强化学习结合以提高泛化能力。未来愿景：陈建宇设想人形机器人最终将进入家庭，协助烹饪、照护等各种任务。他指出，实现"神似"而非仅仅"形似"需要克服重大技术障碍。时间线：他预计5-10年内将取得有意义的进展，B2B应用将先于消费者采用。<br/>---END---
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