星动纪元陈建宇：现阶段不用过分关注人形机器人的量产问题

从2023年8月到2024年8月，一个创业人形机器人团队在短短一年内发生了哪些变化？2024年8月23日，在世界机器人大会上，中国商报记者采访了北京星动纪元科技有限公司创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇。陈建宇表示，公司的人形机器人产品已从去年的第三代升级至第六代，整机的自由度从20个迭代至现在55个，关节扭矩从150N·m升级到现在的400N·m。星动纪元完全自主研发的灵巧手Xhand在今年已研发出来，公司已开始探索商业化合作。在融资方面，陈建宇指出，机器人领域的投资环境相比去年已有所改善。"2023年世界机器人大会上，人形机器人厂商只有寥寥数家，今年则有数十家"，陈建宇观察到行业和公司都在加速迭代。星动纪元成立于2023年8月，由清华大学研究院孵化，面向通用人形机器人。2024年1月，成立仅6个月，星动纪元完成联想创投领投的过亿元融资，金鼎资本、清科天成和世纪金源参投。1.65米的XBOT机器人在2024年5月因"首个登上长城的人形机器人"而受到关注。陈建宇解释，攀登长城的机器人展示了基本能力，验证了全栈技术架构。未来改进方向包括：更快速度，可能实现跨步，以及降低能耗、提高稳定性和负载能力。谈到产量问题时，陈建宇表示："目前人形机器人的销量还谈不上真正意义上的大规模应用。我们有早期采用者，但数量仍然不大。现阶段不用过分关注量产问题。"大规模应用需要两个条件：找到足够大的市场需求，以及确保技术能满足这些需求。真正的规模化可能依赖于劳动密集型行业，从工业到商业再到服务业逐步推进。关于AI的影响，陈建宇强调了两个里程碑：AlphaGo式的深度强化学习（2016年）和ChatGPT式的大语言模型（2022年）。这些将与人形机器人深度融合，尽管每个方向都需要大量训练开发。"五年内，我们可能会经历机器人的ChatGPT时刻"，陈建宇预测道。<br/>---END---