本文是元璟资本执行董事任翊与星动纪元创始人陈建宇之间的对话，讨论具身智能和人形机器人技术的进展。陈建宇背景：清华姚班助理教授，拥有丰富的机器人和AI研究经验，涵盖硬件设计、传统控制理论和机器学习。AI对机器人的革命性影响：陈建宇强调"最大的变化是AI，特别是原生AI"，不依赖人类先验知识。他引用了Richard Sutton的"苦涩的教训"概念——简单算法加上大规模计算最终胜过精心设计的解决方案。核心理念：Star1的方法围绕三个原则：一、原生AI设计：最少手工编程，从物理世界数据中学习；二、通用适用性：一个网络适应各种任务和环境，无需针对特定任务重新设计；三、端到端架构：从感知到动作的直接神经网络，避免信息损失。扩展策略：团队在万亿级仿真数据和十亿级真实世界数据上训练，实施基于感知的强化学习，让机器人像人类一样获得环境感知能力。硬件作为AI的推动者：机器人的设计优先考虑与人类感知匹配的传感器布局（眼睛、触觉、本体感觉），以自然获取多样化的交互数据。陈建宇强调，他们统一的硬件架构——腿部和手部具有功能相似的机制——配合简单统一的AI算法，实现螺旋式协同进化。"我们正在努力实现的是做出一款'原生'的机器人大模型。它并不仅仅是大语言模型的有限拓展，而是真正在丰富多彩的物理世界数据基础上训练，真正理解和改造我们的物理世界。"<br/>---END---
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